基于TMS320F2812DSP的無刷直流電機調速系統設計

分類：技術教程日期：2010-01-04 00:00:00

引言無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor－BLDCM)是近年來隨著電力電子器件及新型永磁材料的發展而迅速成熟起來的一種機電一體化電機，不僅具有交流電機的體積小、重量輕、慣量小等特點，而且擁有直流電動機優良的調速性能，但又沒有機械換向器的缺點，因此在伺服控制系統、醫療器械、儀器儀表、機器人、家用電器等領域得到了廣泛的應用[1]。數字信號處理器(Digital Signal Processor-DSP)是一種用于進行高速信號處理運算的單片微處理器，與傳統的微處理器相比，具有更快的運算速度和更強的處理功能，且內存容量也更大，能夠提供更好的性能價格比。在電動機控制系統中，采用DSP 芯片作為控制器，可以實現更復雜、更智能化的算法；可以通過DSP的高速網絡接口進行系統升級和擴展，實現對位置、速度和電流環的全數字化控制[2]；可以方便地通過SCI接口的擴展能力與上位機進行通訊，組成多機系統結構。在控制系統中，傳統的PID控制不能有效克服負載模型參數....

文章版權歸西部工控xbgk所有，未經許可不得轉載。

電機