機器人電源系統工作原理

機器人電源就是利用電子開關器件(如晶體管、場效應管、可控硅閘流管等)，通過控制電路，使電子開關器件不停地“接通”和“關斷”，讓電子開關器件對輸入電壓進行脈沖調制，從而實現DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調和自動穩壓。

　　開關電源一般由脈沖寬度調制(PWM)控制IC和MOSFET構成。開關電源和線性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長，但二者增長速率各異。后者成本在某一輸出功率點上，反而高于前者，這一點稱為成本反轉點。

　　隨著電力電子技術的發展和創新，使得這個技術也在不斷地創新，這一成本反轉點日益向低輸出電力端移動，為機器人電源提供了廣闊的發展空間。