步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)的研制

引言 機電傳動控制自主實驗系統(tǒng)是為滿足數(shù)控技術、機電一體化、機械自動化等專業(yè)的學生的自主性、綜合性實驗而設計的。除此以外，該系統(tǒng)還須留有若干接口以供擴展，以適應相關科研的需求。 本步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)是機電傳動控制自主實驗系統(tǒng)的子系統(tǒng)。研制的內(nèi)容包括：步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)平臺的設計、組裝和調(diào)試；步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)的PLC控制；步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)的計算機控制的硬件接口和軟件界面程序設計和實現(xiàn)。部分結論和硬件結果——步進電機實驗裝置，對于指導相關專業(yè)學生的課程實驗、實訓和科研有著一定的指導意義和實用價值。基于USB的步進電動機的控制 步進電動機又稱為脈沖電動機，它可將外加脈沖信號變成相應的角位移或直線位移，是各種控制系統(tǒng)中應用廣泛的一種執(zhí)行元件。步進電動機的動作與控制脈沖有關。根據(jù)控制脈沖信號來控制相繞組的開通與關斷，從而使電機步進運動。無論是采用市售步進電動機驅(qū)動器，還是自做相繞組開通/關斷主電路，都必須提供步進電動機的脈沖控制信號。本文提出了直接由微型計算機產(chǎn)生控制脈沖信號的計算機控制方法，....