技術頻道

      施耐德PLC在城市污水廠中的應用

      [摘 要]:我國城市污水任意排放日益嚴重,全面建立完善的自動檢測監(jiān)控系統(tǒng)勢在必行。本文重點介紹介紹施耐德電氣Premium PLC在城市污水處理Orbal氧化溝工藝中的應用及其網(wǎng)絡構成。PLC的使用使得系統(tǒng)設備運行更加穩(wěn)定、合理,有效的延長了設備使用壽命和節(jié)約了能源。
      [關鍵詞]:污水處理、Premium PLC、Orbal工藝、網(wǎng)絡、VB6.0、報表、能源

      [Abstract]: The city-waste water is let progressively at random. We should build the waste water treatment plant full-scale and we should use automation system in it. This paper introduces The application and network of The Schneider Electric PLC in the waste water treatment plant . The use of PLC system makes the equipment running in a steady and rationalization state. It prolongs the equipments’ lives and it economize the energy sources.
      [Key Words]: waste water treatment, Premium PLC ,Orbal technic , worknet ,VB6.0 ,report forms ,energy sources


      引言:

        隨著我國的社會和經濟的高速發(fā)展,環(huán)境問題日益突出,尤其是城市水環(huán)境的惡化,加劇了水資源的短缺,嚴重影響著人民群眾的身心健康,這些情況已經成為城市可持續(xù)發(fā)展的嚴重制約因素;我國現(xiàn)階段很多大中型城市的廢水排放量大,已造成城市地表水的嚴重污染;三峽庫區(qū)水環(huán)境保護事關三峽工程長期安全運行和長江中下游地區(qū)經濟社會的可持續(xù)發(fā)展,因此受到國內外廣泛關注,但目前各城市仍然是直接排放污水或因水處理自控系統(tǒng)不完善沒處理好就把污水排放了,很多操作和檢測監(jiān)控過程仍停留在人工階段,監(jiān)控時間覆蓋率低,手工采集樣品缺乏科學性和代表性,難以反映企業(yè)和城市污水處理及排放連續(xù)變化的情況。大范圍的建立污水處理系統(tǒng)及在線自動控制監(jiān)控體系,勢在必行。

      系統(tǒng)簡介:

        重慶巫山污水處理廠位于巫山縣城邊緣,廠區(qū)緊鄰長江流域,處于三峽庫區(qū)腹地,該污水處理廠采用的是改良型Orbal氧化溝工藝,日處理污水量3萬噸,廠區(qū)主體構筑物有:綜合樓、配電房、進水提升泵房、粗細格柵井及旋流沉砂裝置、Orbal氧化溝、終沉池、污泥回流剩余泵井、脫水機房等;整個廠區(qū)設備及閥門均采用MCC和PLC兩種控制方式,正常情況下可以實現(xiàn)儀表、PLC的完全自動檢測控制及運行狀況監(jiān)控;下位機采用施耐德電氣的Premium 系列PLC,上位機采用北京華富Control2000監(jiān)控軟件。該廠自動控制系統(tǒng)于2006年7月11日全面完成調試,目前系統(tǒng)運行正常。

      污水處理系統(tǒng)詳述:

      一、Orbal氧化溝工藝介紹如(圖一)


      圖一 Orbal氧化溝工藝簡圖

        Orbal氧化溝水處理工藝起源于南非,后經不斷改進和推廣,在全球范圍得到廣泛應用。城市污水由管道集中后,水流首先經過粗格柵,將粗的垃圾去除,然后由提升泵將污水提高水頭(后面工藝要求有高水頭),再經過細格柵及旋流沉砂池,進一步去除小的垃圾和泥砂,污水進入水處理主體結構——氧化溝,污水在“O”型的氧化溝中經過曝氣機調節(jié)曝氣,使得污水得到缺氧、氧化、硝化、反硝化等反應,在該過程中完成BOD(生物耗氧量)、COD(化學耗氧量)的去除及污水脫氮的功能,并為下一步水的沉淀作好準備,經過氧化溝處理的水流入終沉池,加入Fe3+、或Al3+ 使得水中的(PO4)3- 得以沉淀,充分沉淀后,清水最后經二氧化氯消毒后排入長江。沉淀的污泥經脫水機濾干后焚燒處理。

      二、廠區(qū)主要設備控制要求

      1、粗細格柵機及其附屬輸送壓榨設備的控制

      定時控制:根據(jù)外來污水狀況和運行經驗,通過設定相關定時參數(shù),自動控制格柵機的啟動時間和停止時間。
      液位差控制:在格柵機的前后均設置一臺超聲波液位傳感器,檢測出格柵機的前后液位差。設定低液位差LDF2和高液位差LDF1,當檢測到的液位差大于LDF1時,啟動格柵機;當檢測到的液位差低于LDF2時,停止格柵機(減少了運行時間,有效的節(jié)約成本)。控制過程如(圖二)


      圖二
      格柵附屬設備的聯(lián)動:皮帶輸送機和壓榨機作為格柵機的附屬輸送壓榨設備,它們在定時或自動運行模式下,一般與格柵機聯(lián)動。附屬設備適當?shù)奶崆盎蜓訒r運行。


      圖三 提升泵控制原理圖

      圖四


      2、 提升泵的自動控制

      控制描述如(圖三、四):
      (1) P1—變頻器,BU1—軟啟動器,PT—超聲波液位計,ZJ1、ZJ2—用于控制系統(tǒng)的MCC/PLC轉換。
      (2) 由圖可見,變頻器連接在第一臺水泵電機上,需要加泵時,變頻器停止運行,并由變頻器的輸出端口RO1~RO3輸出信號到PLC,由PLC控制切換過程。
      (3) PLC根據(jù)泵池液位高中低信號自動調節(jié)三臺泵的啟停;泵池水位到預設的低水位時啟動1#泵,水位上升到預設的中水位時,1#泵由變頻運行轉換到工頻運行,這時再變頻啟動2#泵,依次啟動到3#泵。
      (4) 切換開始時,變頻器停止輸出(變頻器設置為自由停車),利用水泵的慣性將第一臺水泵切換到工頻運行,變頻器連接到第二臺水泵上起動并運行,照此,將第二臺水泵切換到工頻運行,變頻器連接到第三臺水泵上起動并運行。
      (5) 水位下降需要減泵時,系統(tǒng)將第三臺水泵停止,第二臺水泵切換到變頻調節(jié)狀態(tài)。水位繼續(xù)下降,系統(tǒng)將第二臺水泵停止,第一臺水泵切換到變頻調節(jié)狀態(tài)。
      (6) 另外,設置軟啟動器作為備用。當變頻器或PLC故障時,可用軟起動器現(xiàn)場手動輪流起動各泵運行以保證供水。作為多臺提升泵的自動控制,滿足先啟先停的原則,以優(yōu)化資源的利用率;為了提升泵的安全,系統(tǒng)設置了提升泵的干運轉保護;同時,系統(tǒng)還設置了泵的頻繁啟停保護,群啟動保護等,以延長其使用壽命。

      3、曝氣系統(tǒng)的自動控制

        生化池作為全廠污水處理的核心,具有舉足輕重的作用。污水經過預處理后,在這里通過微生物吸附污水中的有機物,達到脫磷脫氮的目的。對生化池的自動控制,主要是溶解氧濃度的控制。

        曝氣量自動控制系統(tǒng)作為一個恒值控制系統(tǒng),系統(tǒng)給定一個保持不變的最佳溶解氧值,通過PLC控制調節(jié)輸出量(即曝氣機開啟臺數(shù)),使被控量(實測氧化溝溶解氧濃度)不斷地接近給定值。在這個系統(tǒng)中,要求穩(wěn)定性和動態(tài)特性良好,被控量向給定值過渡的時間短,同時過程平穩(wěn),振蕩幅度小。

        曝氣供氧系統(tǒng)是由鼓風機、電動調節(jié)閥和溶解氧儀共同組成的閉環(huán)系統(tǒng),為反應池好氧段提供氧氣,并維持好氧過程的溶解氧濃度值。依照好氧過程的溶解氧濃度值控制鼓風機的開啟程度,維持溶解氧濃度值在一定的范圍內變動。控制流程如(圖五)。

      三、控制模式

      手動模式:手動模式又可以分為盤柜模式和就地模式。盤柜模式就是通過MCC上的按鈕實現(xiàn)對設備的操作;就地模式就是通過現(xiàn)場控制箱上的按鈕實現(xiàn)對設備的操作。
      遙控模式:就是通過中心控制室上位操作站實現(xiàn)對設備的操作。
      自動模式:設備的運行完全由各PLC根據(jù)污水廠的工況及工藝參數(shù)來完成對設備的啟停控制,而不需要人工干予。

      四、系統(tǒng)構成如(圖六)

        通過前面的描述,設備的控制還是比較復雜的,為達到以上的設備自動控制要求,該工程基本構成如下:
        下位機:選用了施耐德 Premium PLC來做系統(tǒng)
        上位機:選用了北京華富Control2000軟件
        中間協(xié)議:采用Simatic TOP Server,銜接上、下位機,進行數(shù)據(jù)交換

        整個廠區(qū)共有3個PLC站,硬件采用施耐德電氣Premium PLC,分別用光纖及光纖交換機,采用星型連接方式構成以太網(wǎng)絡連接至中控室,在PLC2站,現(xiàn)場電力儀表采用Modbus通訊方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集;軟件采用施耐德的PL7Pro,根據(jù)控制要求開發(fā)程序,完全可以實現(xiàn)前面描述的控制要求。三個站分別處于進水泵房、配電房、脫水機房,基本配置如下:

      PLC1站
      施耐德電氣Premium PLC
        
      電源模塊
      TSX PSY2600M
      1
      CPU模塊
      TSX P57 2623M
      1
      擴展存儲卡
      TSX MFP128P Flash EPROM 128K
      1
      模擬量輸入模塊
      TSX AEY 800
      2
      模擬量輸出模塊
      TSX ASY 410
      1
      開關量輸入模塊
      TSX DEY 32D2K
      2
      開關量輸出模塊
      TSX DSY 16T2
      2
      PLC機架
      TSX RKY 8EX
      1
      PLC2站施耐德電氣Premium PLC  
      電源模塊
      TSX PSY2600M
      1
      CPU模塊
      TSX P57 2623M
      1
      擴展存儲卡
      TSX MFP128P Flash EPROM 128K
      1
      模擬量輸入模塊
      TSX AEY 800
      3
      開關量輸入模塊
      TSX DEY 32D2K
      3
      開關量輸出模塊
      TSX DSY 16T2
      2
      PLC機架
      TSX RKY 8EX
      1
      PLC3站施耐德電氣Premium PLC  
      電源模塊
      TSX PSY2600M
      1
      CPU模塊
      TSX P57 2623M
      1
      擴展存儲卡
      TSX MFP128P Flash EPROM 128K
      1
      模擬量輸入模塊
      TSX AEY 800
      1
      模擬量輸出模塊
      TSX ASY 410
      1
      開關量輸入模塊
      TSX DEY 32D2K
      2
      開關量輸出模塊
      TSX DSY 16T2
      1
      PLC機架
      TSX RKY 8EX
      1

        上位機采用華富Control2000來開發(fā)監(jiān)控畫面進行監(jiān)控:根據(jù)工藝繪制流程圖,顯示所有相關測控儀表的實時值;建立全廠的中心監(jiān)控系統(tǒng)平臺,使操作員能隨時監(jiān)視全廠運行狀態(tài),并對設備操作發(fā)出控制指令;建立歷史數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)和重要數(shù)據(jù)保存系統(tǒng),并能對日報表、月報表、年報表進行打印;建立全廠設備的安全報警系統(tǒng);

      圖七:廠區(qū)工藝流程圖

      圖八:設備控制盤

      圖九:開發(fā)調試階段報表查詢數(shù)據(jù)示例

        下位機采用施耐德電氣Premium PLC,上位機用北京華富德Control2000,二者之間的標簽連接及數(shù)據(jù)通訊必須有一個統(tǒng)一的協(xié)議驅動,本工程采用的是SIMATICA TOP SERVER來實現(xiàn)的,報表查詢系統(tǒng)采用VB6.0來開發(fā)外掛程序實現(xiàn)報表的實時查詢。

      五、該工程自控系統(tǒng)的特點

        1、技術先進:現(xiàn)代化的工廠要求與時俱進,該自動化控制系統(tǒng)無論是從使用的現(xiàn)場總線、通訊網(wǎng)絡、可編程控制器、組態(tài)軟件,還是從自動化控制技術來講,都具有時代領先性。
        2、穩(wěn)定可靠:選用的自動化產品絕大部分來自國外知名品牌,建立的自動化控制平臺,經過嚴格的測試,可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行。
        3、自動化程度高,使用簡單:對于全廠的控制中心——中心控制室上位界面,采用全中文的設計界面,立體三維流程圖形來表達工藝,便于操作員掌握;同時下位機PLC采用施耐德的PLC,系統(tǒng)穩(wěn)定性好,自動化程度高,整個系統(tǒng)維護量小。
        4、開放性:該系統(tǒng)采用的現(xiàn)場總線是國際通用的具有開放協(xié)議的現(xiàn)場總線,同時各控制站均留有I/O余量,以便于以后系統(tǒng)的改造和擴展。
        5、安全性:該系統(tǒng)采用全面的設備保護體系,包括潛水泵的干運轉保護、自控平臺的防雷保護、進水水質異常保護、報警系統(tǒng)等,以防止因為某些意外或操作員的疏忽而發(fā)生事故。

      六、應用總結

        該城市污水處理系統(tǒng)建成后,施耐德電氣Premium PLC系統(tǒng)運行穩(wěn)定,采集數(shù)據(jù)準確快捷,控制的重要設備運行安全,程序開發(fā)好后,其維護量幾乎為零,同時個人感覺該PLC現(xiàn)場安裝、與其它設備的接口等均方便好用,系統(tǒng)投運后,自動化程度高,工作人員維護量小,出水水質能達到國家規(guī)定的標準,該系統(tǒng)的形成投運無疑給長江流域、三峽庫區(qū)的環(huán)保事業(yè)作出了貢獻,希望在長江流域沿線有更多的采用自動化程度高的污水處理廠。巫山污水處理廠的施耐德電氣Premium PLC系統(tǒng)的應用將是一個很好的榜樣。

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