機(jī)器人將果汁堆放到貨盤上
| 輸送帶將產(chǎn)品由灌裝生產(chǎn)線直接送來。產(chǎn)品將在一個(gè)儲(chǔ)存工位上被推到一起，成為一個(gè)由 48 個(gè) 2 升的或 80 個(gè) 1 升的飲料袋組成的貨盤層。可通過條形碼對(duì)每個(gè)飲料袋的內(nèi)容及位置進(jìn)行檢測(cè)。庫卡機(jī)器人 KR 360 用卡緊式夾持器抓取飲料袋層并將其放置于一個(gè)貨盤上。然后，該機(jī)器人會(huì)吸住一個(gè)泡沫聚苯乙烯托盤，并將其放在層上為中間隔離層，接著將整層連同泡沫層一起放在一個(gè)“杜塞爾多夫貨盤”上。 |
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