圖4: 裁切長度小于切刀圓周長的運轉(zhuǎn)曲線

如果裁切長度小于切刀圓周長，則運行速度曲線如圖4所示；基本運行速度曲線類似圖3。差異如下：
1. 在整個裁切循環(huán)中，當裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開始加速。
2. 經(jīng)過VEC-VBR控制系統(tǒng)精確的計算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個裁切點出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達劇烈的加減速。

四、器件選型的注意事項
VEC-VBR輪切系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是：
1. 同步伺服或感應(yīng)伺服電機
必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要，包括伺服電機、機械系統(tǒng)自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當?shù)男问郊肮β省?BR>一般選擇電機時需注意：
1）低慣量慣量愈低愈好，否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。
2）適當?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比
選定電機規(guī)格時應(yīng)配合減速機構(gòu)一起考慮，最佳的匹配是當電機運行于最高轉(zhuǎn)速時， 即是機臺切刀的最高合理運轉(zhuǎn)速度（考慮機械的承受力，及實際應(yīng)用上的要求）。尤其是當選用的是感應(yīng)式異步電機加裝編碼器的方式搭配時，更是要考慮適當?shù)臏p速比及電機的轉(zhuǎn)速配置。因為一般的異步電機的扭力輸出效率最大的區(qū)間是在額定轉(zhuǎn)速區(qū)附近，在較低的轉(zhuǎn)速區(qū)扭力輸出效率相對較差；所以若選擇1500rpm的電機，實際上僅運轉(zhuǎn)于約500~600rpm的速度區(qū)間，那么就必須改變減速比，使電機運轉(zhuǎn)于1100~1400rpm，或改用750rpm的電機來使用，如此才能發(fā)揮電機應(yīng)有的扭力輸出效率。
3） 若能采用標準伺服電機則將比使用一般感應(yīng)式異步電機有更好的效果。
2. VEC-VBR驅(qū)動器
必須依據(jù)系統(tǒng)可能的最大扭力需要和選定的伺服電機最大額定電流來選定。驅(qū)動器必須有回升放電功能，可以外接放電電阻（內(nèi)含放電回路的機型）或外加煞車制動器再接放電電阻（無放電回路的機型）；詳細內(nèi)容請咨詢本公司技術(shù)服務(wù)咨詢?nèi)藛T。
3. 主線速度測量編碼器
依據(jù)精度要求及機械參數(shù)來選定。編碼器的選定規(guī)格需注意：
1）工作電壓5V
2）輸出部分是線驅(qū)動（Line Drive），差動式信號，增量型。
3）有A，/A，B，/B的信號。
4） 配合測量輪的外徑及減速比，測量精度需能合乎裁切精度的要求。
若采用1024ppr的編碼器，配合圓周為400mm的測量輪，如果減速比是1，其測量精度是400/1024*2=0.78mm，可應(yīng)用于±1mm精度要求的測量，但不適用于±0.8mm以下精度要求的測量。要提高測量精度，則必須提高編碼器精度，或增加減速比，以提高單位長度中的脈波輸出量。
4. 人機界面
可規(guī)劃適合的操作畫面，以便于資料輸入，動作切換，系統(tǒng)監(jiān)視。
5. 切點近接開關(guān)
切點近接開關(guān)信號的精確度直接影響裁切的精度。切點信號必須能有精確的重復(fù)性和穩(wěn)定性，其重點在于能確保在高速運轉(zhuǎn)中，精確的重復(fù)標示出切刀切斷時的角度位置；信號輸出的延遲時間、感應(yīng)位置的誤差量，都會造成控制上的誤差。
選擇的考慮點：
1）工作電壓24V。
2）輸出信號電壓24V。
3）切斷信號必須是脈沖式的信號。
4）輸出遲延時間愈小愈好。
如果延遲時間小于3usec，表示最大可能的誤差在進料線速度為100米/分時為：
100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm
5）感應(yīng)位置的重復(fù)性愈精準愈好。
6）感應(yīng)角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，則必須采用編碼器的Z點信號取代一般的近接型開關(guān)。