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技術(shù)頻道

SIEMENS SIMATIC S7-200 PLC在小型水電廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、項(xiàng)目介紹

廣西羅城寶壇水電站工程位于廣西壯族自治區(qū)羅城仫佬族自治縣境內(nèi)的寶壇河上。寶壇電站為一、二、三級同時(shí)開發(fā),寶壇電站三級站位于寶壇鄉(xiāng)府附近,距羅城縣城58km;一二級站廠房距三級站約23km,公路可直通廠址。一級站裝機(jī)2×630kW臥軸混流式水輪發(fā)電機(jī)組,二級站裝機(jī)2×3200kW臥軸混流式水輪發(fā)電機(jī)組,一二級站共用一個(gè)廠房及35kV升壓站,以35kV一級電壓接入系統(tǒng),35kV出線2回,其中1回備用。
二、系統(tǒng)配置

現(xiàn)地控制單元為電站監(jiān)控系統(tǒng)全分布式結(jié)構(gòu)中的智能控制設(shè)備,由它實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)與電站設(shè)備的接口,完成監(jiān)控系統(tǒng)對電站設(shè)備的監(jiān)控。它可以作為所屬設(shè)備的獨(dú)立監(jiān)控裝置運(yùn)行,當(dāng)現(xiàn)地控制單元與主控級失去聯(lián)系時(shí),由它獨(dú)立完成對所屬設(shè)備的監(jiān)控,包括在現(xiàn)地由操作人員實(shí)行的監(jiān)控及由現(xiàn)地控制單元對設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控。
2.1 機(jī)組現(xiàn)地控制單元

機(jī)組現(xiàn)地控制單元每臺機(jī)組配置JNLCS-200一套,分別編號為1#LCU2#LCU3#LCU4#LCU。屏上配有觸摸屏、PLC模塊、交流量智能變送器,每套機(jī)組現(xiàn)地控制單元采用溫度變送器及智能溫度巡檢裝置兩種方式采集機(jī)組各測溫點(diǎn)的溫度。溫度巡檢裝置經(jīng)通信接口與本單元進(jìn)行通信。相關(guān)的備用、調(diào)相、發(fā)電、故障和事故等狀態(tài)指示,以及開停機(jī)、緊停、過速保護(hù)等功能按鈕及連片。
機(jī)組現(xiàn)地控制單元的PLC采用西門子S7-200 CN可編程控制器(PLC)模塊。該系列PLC 適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200 CN系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200 CN 系列具有極高的性能/價(jià)格比。

根據(jù)系統(tǒng)要求,PLC配置如下:

中央處理模塊(CPU):選用CPU22624點(diǎn)DI/16點(diǎn)DO)。

數(shù)字量輸入模塊(DI):選用EM221,共2塊(16點(diǎn)DI/塊)。

數(shù)字量輸入輸出模塊(DI/DO):選用EM2231塊(16點(diǎn)DI/16點(diǎn)DO)。

溫度量輸入模塊(RTD):選用EM231,共2塊(8點(diǎn)/塊)

PROFIBUS-DP接口模塊:EM2771塊。

PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接器1個(gè)。

觸摸屏配置

觸摸屏采用西門子K-TP178micro觸摸屏。該屏是西門子專門針對中國中小型自動(dòng)化產(chǎn)品用戶需求而設(shè)計(jì)的全新觸摸屏。通過點(diǎn)對點(diǎn)連接(PPI或者MPI)完成和S7-200CN控制器的連接,整個(gè)系統(tǒng)渾然一體,具有良好的穩(wěn)定性和抗干擾性。通信速率可達(dá)187.5kbaud。它的操作界面非常友好,不但可以通過觸摸屏來執(zhí)行操作,更可以通過面板上的6個(gè)按鍵來執(zhí)行操作。此外該屏采用了32ARM7CPU處理芯片,同時(shí)擁有超大的內(nèi)存空間使操作響應(yīng)更加快速。

2.2公用及開關(guān)站現(xiàn)地控制單元
公用及開關(guān)站現(xiàn)地控制單元配置JNLCS-200一套,編號為5#LCU,配置西門子PLC模塊溫度采集模塊、CM-320B多對象微機(jī)準(zhǔn)同期裝置、交流量智能變送器西門子K-TP178micro觸摸屏開出繼電器、交流采樣裝置等相關(guān)器件。主要對全廠公用的油、氣、水輔助系統(tǒng),廠用交流電源系統(tǒng),直流電源系統(tǒng)及開關(guān)站等監(jiān)控對象的數(shù)據(jù)采集及實(shí)時(shí)控制。

根據(jù)系統(tǒng)要求,PLC配置如下:

中央處理模塊(CPU):選用CPU22624點(diǎn)DI/16點(diǎn)DO)。

數(shù)字量輸入模塊(DI):選用EM221,共2塊(16點(diǎn)DI/塊)。

數(shù)字量輸入輸出模塊(DI/DO):選用EM2231塊(16點(diǎn)DI/16點(diǎn)DO)。

溫度量輸入模塊(RTD):選用EM231,共2塊(8點(diǎn)/塊)

模擬量輸入模塊(AI):選用EM2311塊(4點(diǎn)AI)。

PROFIBUS-DP接口模塊:EM2771塊。

PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接器1個(gè)。

2.3現(xiàn)地控制單元系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能:

2.3.1數(shù)據(jù)采集與處理

收集電廠內(nèi)機(jī)組現(xiàn)地控制單元(LCU)采集的模擬量、數(shù)字量(包括狀態(tài)量、順序事件數(shù)字量、脈沖量、報(bào)警數(shù)字量)。

對采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、計(jì)算,形成主站各種監(jiān)控及管理功能所需的數(shù)據(jù)。

對一些數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)予以記錄、整理和保存。

2.3.2安全運(yùn)行監(jiān)視

安全運(yùn)行監(jiān)視包括全廠運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視及參數(shù)在線修改、狀變監(jiān)視、越限檢查、過程監(jiān)視、趨勢分析和監(jiān)控系統(tǒng)異常監(jiān)視。

2.3.3控制與調(diào)節(jié)

機(jī)組現(xiàn)地控制單元能自動(dòng)完成開、停機(jī)操作和有功、無功功率的調(diào)節(jié),而不需依賴于電站控制中心。在接受電站控制中心命令后,工況轉(zhuǎn)換及調(diào)節(jié)能自動(dòng)完成,也能分步自動(dòng)完成。機(jī)組現(xiàn)地控制單元也能執(zhí)行現(xiàn)地人機(jī)接口發(fā)出的現(xiàn)場命令。

機(jī)旁設(shè)控制權(quán)切換開關(guān)(上行信息不受切換開關(guān)位置影響)。開關(guān)置于“中控室”時(shí),則機(jī)組僅受控于電站控制中心,置于“現(xiàn)地”時(shí)則僅可由運(yùn)行人員通過現(xiàn)地控制單元對機(jī)組進(jìn)行控制。

機(jī)組控制單元順序控制

機(jī)組同步并網(wǎng)

機(jī)組輔助設(shè)備的自動(dòng)控制、監(jiān)視

事件檢測和發(fā)送

自動(dòng)檢測本單元所屬的設(shè)備、繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的動(dòng)作情況,當(dāng)發(fā)生狀變時(shí),將事件的性質(zhì)依次檢測、歸類存檔,并上送電站控制中心。

2.3.4數(shù)據(jù)通信

完成與電站控制中心的數(shù)據(jù)交換,實(shí)時(shí)上送電站控制中心所需的過程信息,接收電站控制中心的控制和調(diào)節(jié)命令。

機(jī)組現(xiàn)地控制單元接收電站控制中心所用的同步時(shí)鐘信息以保持同電站控制中心同步。

與電能計(jì)量裝置及其他承包商提供的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、微機(jī)調(diào)速器、微機(jī)繼保裝置、微機(jī)測速裝置、溫度巡檢裝置等之間通信,進(jìn)行信息交換,提供接口軟件。

2.3.5系統(tǒng)診斷

機(jī)組現(xiàn)地控制單元硬件故障診斷:可在線或離線自檢設(shè)備的故障,故障診斷能定位到模塊。

軟件故障診斷:應(yīng)用軟件運(yùn)行時(shí),若遇故障能自動(dòng)給出故障性質(zhì)及部位,并提供相應(yīng)的軟件診斷工具。

在線運(yùn)行時(shí),當(dāng)診斷出故障,能自動(dòng)閉鎖控制出口或切換到備用系統(tǒng),并將故障信息上送電站控制中心以便顯示、打印和報(bào)警。

系統(tǒng)配備上位機(jī)一臺,該機(jī)還兼做語音報(bào)警服務(wù)器。
2.4上位機(jī)配置

服務(wù)器 (DELL P4 2.8G處理器、512MB內(nèi)存、80GB的硬盤)

彩色顯示器 (DELL 21寸彩色顯示器)

語音報(bào)警設(shè)備 (多媒體聲卡、音箱)

CP5611網(wǎng)卡

SIMATIC NET 6.0

WINCC 5.1

上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子WinCC人機(jī)接口軟件,該軟件可以很好的支持S7系列CPU,且具有強(qiáng)大的畫面組態(tài)、報(bào)警設(shè)置、數(shù)據(jù)存檔、報(bào)表設(shè)計(jì)等功能。此外還集成了多種網(wǎng)絡(luò)連接方式,使其與自動(dòng)化系統(tǒng)連接起來更加方便。
2.5上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能:

2.5.1數(shù)據(jù)采集與處理;
主控級自動(dòng)采集和處理各現(xiàn)地控制單元的各類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和處理電站設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),采集的數(shù)據(jù)及處理量主要有以下幾種: 電氣量:主控級收集由現(xiàn)地控制單元采集的各電氣量: 模擬量溫度:機(jī)組上導(dǎo)、下導(dǎo)、水導(dǎo)、推力軸承的瓦溫、油溫、冷卻水溫、轉(zhuǎn)子線圈、定子線圈和鐵芯的溫度及變壓器油溫等。 數(shù)字量:各現(xiàn)地控制單元將采集到的數(shù)字量上送主控級進(jìn)行處理或現(xiàn)地處理 脈沖量:各現(xiàn)地控制單元對采集到的脈沖量進(jìn)行累計(jì),換算成相應(yīng)的電度量后,上送主控級進(jìn)行全廠日、月、年發(fā)電量累加處理。 數(shù)據(jù)壓縮精簡:對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)按要求進(jìn)行篩選整理,去掉無用的數(shù)據(jù)后,將“壓縮”了的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。

2.5.2安全運(yùn)行監(jiān)視;
安全運(yùn)行監(jiān)視包括全廠運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視及參數(shù)在線修改、狀變監(jiān)視、越限檢查、過程監(jiān)視、趨勢分析和監(jiān)控系統(tǒng)異常監(jiān)視。
全廠運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視及參數(shù)在線修改:運(yùn)行值班人員通過顯示器對全廠各主設(shè)備及輔助設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視控制及在線修改參數(shù)。對職責(zé)不同的各級運(yùn)行人員,其操作權(quán)限的內(nèi)容也各不相同。對監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控的所有設(shè)備,具有一定操作權(quán)限的運(yùn)行值班人員能在線修改運(yùn)行參數(shù)。
狀變監(jiān)視:狀變分成兩類。一類為自動(dòng)狀變即自動(dòng)控制或保護(hù)裝置動(dòng)作所導(dǎo)致的狀變,如斷路器事故跳閘,機(jī)組的自動(dòng)起動(dòng)等,另一類為受控狀變,即由來自人工控制的命令所引起的狀變。發(fā)生這兩種狀變時(shí),均可在顯示器上顯示。狀變量以數(shù)字量形式采入。
越限檢查:檢查設(shè)備異常狀態(tài)并發(fā)出報(bào)警,異常狀態(tài)信號在顯示器上顯示并記錄。
過程監(jiān)視:監(jiān)視機(jī)組各種運(yùn)行工況(發(fā)電、調(diào)相、停機(jī))的轉(zhuǎn)換過程所經(jīng)歷的各主要操作步驟,并在顯示器上顯示;當(dāng)發(fā)生過程阻滯時(shí),在顯示器上給出阻滯原因,并由機(jī)組現(xiàn)地控制單元將機(jī)組轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)或停機(jī)。
趨勢分析:分析機(jī)組運(yùn)行參數(shù)的變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障征兆,提高機(jī)組運(yùn)行的安全性。
間歇運(yùn)行的輔助設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視和分析:監(jiān)視機(jī)組及電站各間歇運(yùn)行的輔助設(shè)備(如壓油泵、技術(shù)供水泵、空壓機(jī)等)起動(dòng)次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間和間歇時(shí)間。在機(jī)組及電站不同運(yùn)行方式下,其起動(dòng)及運(yùn)行間隔有一定的規(guī)律,通過分析這些規(guī)律的變化情況,監(jiān)視間歇運(yùn)行設(shè)備及其對應(yīng)的主設(shè)備是否異常。
監(jiān)控系統(tǒng)異常監(jiān)視:監(jiān)控系統(tǒng)的硬件或軟件發(fā)生事故則立即發(fā)出報(bào)警信號,并在顯示器及打印機(jī)上顯示記錄,指示故障部位。

2.5.3實(shí)時(shí)控制和調(diào)整;

2.5.4監(jiān)視、記錄、報(bào)告;
在中控室裝有彩色顯示器,用于顯示電站的運(yùn)行情況。全廠所有監(jiān)控對象的操作、報(bào)警事件及實(shí)時(shí)參數(shù)報(bào)表等可記錄下來,并能以中文格式在顯示器上顯示,在打印機(jī)上打印。打印記錄分為定時(shí)打印記錄、事故故障打印記錄、操作打印記錄及召喚打印記錄等工作方式。

2.5.5事件順序記錄;
在電站發(fā)生事故時(shí),由各現(xiàn)地控制單元采集繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置及電站主設(shè)備的狀態(tài)量,并上送電站控制中心,完成事件順序排列,顯示、打印和存檔。每個(gè)事件的記錄和打印包括點(diǎn)名稱、狀變描述和時(shí)標(biāo),記錄的分辨率不大于5ms

2.5.6事故追憶和相關(guān)量記錄;
記錄在事故發(fā)生前5s和后20s時(shí)間里重要實(shí)時(shí)參數(shù)的變化情況。追憶量包括35kV線路的有功及無功功率,三相電流,35kV線路電壓及頻率、機(jī)組線電壓、三相電流和有功、無功功率等。采樣周期為1s。追憶量除了打印外還可以用曲線在顯示器上顯示。
相關(guān)量記錄:自動(dòng)記錄與事故、故障有關(guān)的參數(shù)。當(dāng)機(jī)組某一參數(shù)越限時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)同時(shí)顯示打印其相關(guān)參數(shù)的對應(yīng)數(shù)值。

2.5.7正常操作指導(dǎo)和事故處理操作指導(dǎo); 正常操作:操作順序提示,能根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)判斷設(shè)備是否允許操作并給出相應(yīng)的標(biāo)志,如操作是不允許的,則提示其閉鎖原因并盡可能提出相應(yīng)的處理辦法;操作票編輯、顯示、打印;運(yùn)行報(bào)表顯示、打印等。 事故處理:在出現(xiàn)故障征兆或發(fā)生事故時(shí),由監(jiān)控系統(tǒng)提出事故處理和恢復(fù)運(yùn)行的指導(dǎo)性意見。

2.5.8數(shù)據(jù)通訊; 與地調(diào)、水情測報(bào)等系統(tǒng)的通信。 與各現(xiàn)地控制單元通信,向各現(xiàn)地控制單元發(fā)送指令,并接收各現(xiàn)地控制單元上送的各種信息。

2.5.9屏幕顯示;
畫面顯示是計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能之一,畫面調(diào)用將允許以自動(dòng)或召喚方式實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)方式是指當(dāng)有事故發(fā)生時(shí)或進(jìn)行某些操作時(shí)有關(guān)畫面能夠自動(dòng)推出,召喚方式則指操作某些功能鍵或以菜單方式調(diào)用所需畫面。畫面種類包括各種系統(tǒng)圖、棒形圖、曲線、表格、提示語句等。畫面清晰穩(wěn)定、構(gòu)圖合理、刷新速度快且操作簡單。

2.5.10電站設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理;
積累電站運(yùn)行數(shù)據(jù),為提高電站運(yùn)行、維護(hù)水平提供依據(jù)。

2.5.11系統(tǒng)診斷;
電站控制中心系統(tǒng)設(shè)備如工作站、通訊網(wǎng)絡(luò)、主站外設(shè)等設(shè)備的故障自診斷,故障時(shí)發(fā)出信號,并將結(jié)果記錄和打印。

2.5.12軟件開發(fā);
離線進(jìn)行系統(tǒng)軟件的開發(fā)與編輯,包括畫面、報(bào)表、數(shù)據(jù)庫等的編輯,從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的管理、維護(hù)與升級。

2.5.13仿真培訓(xùn);
上位機(jī)系統(tǒng)可具備培訓(xùn)仿真功能,使用戶技術(shù)人員能夠全面掌握系統(tǒng)功能及原理。

三、關(guān)鍵技術(shù)的使用

3.1 PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)

隨著制造業(yè)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化中分散化結(jié)構(gòu)的迅速增長,現(xiàn)場總線的應(yīng)用日益廣泛,現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)了數(shù)字和模擬輸入/輸出模塊、智能信號裝置和過程調(diào)節(jié)裝置與可編程邏輯控制(PLC)和PC之間的數(shù)據(jù)傳輸,把I/O通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場設(shè)備附近,從而使整個(gè)系統(tǒng)的工程費(fèi)用、裝配費(fèi)用、硬件成本、設(shè)備調(diào)試和維修成本減少到最少。PROFIBUS現(xiàn)場總線滿足了生產(chǎn)過程現(xiàn)場數(shù)據(jù)可存取性的重要要求,一方面它覆蓋了傳感器/執(zhí)行器領(lǐng)域的通信需求,另一方面又具有單元級領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能。

在寶壇一、二級站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中各控制單元之間通過PROFIBUS現(xiàn)場總線連接。裝有CP5611網(wǎng)卡的上位機(jī)作主站,各控制單元以PROFIBUS-DP從站的方式接入上位機(jī)

編程時(shí),首先要配置CP5611網(wǎng)卡。像配置S7-300站一樣將其組態(tài)為PROFIBUS主站(DP-MASTER),將其下載到硬件中。WinCC側(cè)的組態(tài),在WinCC程序中添加PROFIBUS-DP協(xié)議,并設(shè)置其系統(tǒng)參數(shù)。在DP連接協(xié)議下添加新的連接及變量即可。

3.2 數(shù)據(jù)庫軟件Sybase

數(shù)據(jù)庫軟件采用了Sybase公司的Sybase服務(wù)器軟件,利用Sybase數(shù)據(jù)庫強(qiáng)大的數(shù)據(jù)引擎,確保各個(gè)電站子控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)和操作、報(bào)警記錄的迅速而準(zhǔn)確的記錄,同時(shí)保證各個(gè)電站子控制系統(tǒng)對歷史數(shù)據(jù)的報(bào)表統(tǒng)計(jì)、查詢等功能的實(shí)現(xiàn)。并為將來和MIS系統(tǒng)的連接作好預(yù)留手段。

3.3 S7-200PMAC通訊

系統(tǒng)采用的S7-200系列226CPU模塊上具有兩個(gè)可編程的自由通訊口, PMAC采用標(biāo)準(zhǔn)的485通訊方式,支持PROFIBUS通訊協(xié)議。我們將PMAC485+極接入CPU一個(gè)通訊口的3腳,485-極接入8腳,用STEP 7-Micro/WIN軟件對通訊口進(jìn)行編程。

編程時(shí)在項(xiàng)目文件中創(chuàng)建一個(gè)子程序,如下圖中的“pmac_com”,程序的具體語句如下圖。

圖中語句將該通訊口定義為PROFIBUS通訊方式,這樣只需要在主程序main中調(diào)用該子程序,即可實(shí)現(xiàn)PLCPMAC的通訊。

四、結(jié)束語

寶壇一、二級站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)工程的實(shí)施及成功完成,有效的提高了電站綜合自動(dòng)化水平,方便了對電站生產(chǎn)過程的監(jiān)視、控制和調(diào)節(jié),為實(shí)現(xiàn)電站的“少人職守”創(chuàng)造了有利的條件。


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