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技術(shù)頻道

基于GSM公網(wǎng)的PLC遠程通信的設(shè)計與實現(xiàn)

PLC作為一種高性能的控制裝置,在分布式系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在這種控制系統(tǒng)中,PLC可以多種方式,如直接采用現(xiàn)有的組態(tài)監(jiān)控軟件與上位機通信,但針對小規(guī)模的控制系統(tǒng),找到一種高性能價格比的通信方法,具有積極的實際意義。本文就日本三菱公司生產(chǎn)的FX2可編程控制器與監(jiān)控中心通信方式的實現(xiàn),從軟、硬件兩個方面來說明這個問題。隨著GSM移動通信網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展和用戶的日益擴大,新技術(shù)和新業(yè)務(wù)的開發(fā)和應(yīng)用就已提到十分重要的位置。短消息服務(wù)業(yè)務(wù)作為GSM網(wǎng)絡(luò)的一種基本業(yè)務(wù),已得到越來越多的系統(tǒng)運營商和系統(tǒng)開發(fā)商的重視,基于這種業(yè)務(wù)的各種應(yīng)用也蓬勃發(fā)展起來。

以往,在無人值守的現(xiàn)場出現(xiàn)問題后,維修人員不可能訊速趕到現(xiàn)場排除故障,造成許多不必要的損失,所以作者設(shè)計了該采集與監(jiān)控系統(tǒng),將告警信息通過手機短消息的方式,發(fā)送到集中監(jiān)控中心,從而實現(xiàn)了遠程遙控、遙測、遙調(diào)、遙訊。

1.系統(tǒng)的工作原理及組成

該系統(tǒng)主要是由兩部分組成:數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端;集中監(jiān)控中心。通信方式采用手機短消息方式,通信設(shè)備采用手機模塊TC35,手機終端TC35T。TC35具有的功能:有語音、數(shù)據(jù)、短消息、FAX四種傳輸方式;工作在GSM900MHz和1800MHz頻帶范圍內(nèi);工作電源3.3V---5.5V;波特率為300bps-115kbps,在1200bps-115kbps為自動波特率設(shè)置;數(shù)據(jù)傳送采用AT命令集;SMS具有TEXT和PDU圖形模式;P-P數(shù)據(jù)通訊速率是2400、4800、9600、14400bps。TC35T是將TC35做到工業(yè)手機中,對外提供標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口和電源接口。將計算機的串行口與TC35T的串行口用電纜直接連接,并在計算機上添加標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)制解調(diào)器就可以使用了。TC35T使用AT命令集工作。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示:

集中監(jiān)控中心通過通道1發(fā)送命令,首先通過TC35T發(fā)送設(shè)置命令,初始化數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端,設(shè)置需要采集的模擬量和開關(guān)量,設(shè)置系統(tǒng)的密碼,設(shè)置維修人員的手機號碼;然后發(fā)送采集命令,采集各種數(shù)據(jù)量。采集完數(shù)據(jù)量后,經(jīng)PLC的處理,通過通道2以短消息的方式發(fā)送到集中監(jiān)控中心,中心將數(shù)據(jù)整理存入數(shù)據(jù)庫中。如果數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端出現(xiàn)了故障,直接通過TC35模塊發(fā)送故障信息到維修人員手機上,同時監(jiān)控中心接收發(fā)自數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端的告警信息,并進行相應(yīng)的處理,如判定告警地點、告警類型及相應(yīng)的原因、及時通知值班和相關(guān)維護管理人員、對告警信息進行統(tǒng)計和分析、設(shè)置告警監(jiān)控模塊配置信息等。當(dāng)故障排除后,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端同樣發(fā)送短消息到監(jiān)控中心,通知中心故障排除,可以正常采集數(shù)據(jù)了。當(dāng)然每個數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端都對應(yīng)由維修人員。

短消息服務(wù)業(yè)務(wù)(Short Message Service)是GSM系統(tǒng)提供給用戶的一種數(shù)字業(yè)務(wù),它與話音傳輸及傳真一樣同為GSM數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)提供的主要電信業(yè)務(wù),SMS的收發(fā)占用的是GSM網(wǎng)絡(luò)的信令信道,不會占用普通話音信道,而且它是雙向通信,具有一定的交互能力。而且SMS具有較高的可靠性,短消息發(fā)送端的用戶可知道短消息是否已經(jīng)到達接收端,由于短消息依靠了SMSC短消息服務(wù)中心的存儲和轉(zhuǎn)發(fā)機制,當(dāng)接收端用戶關(guān)機或不在服務(wù)區(qū)內(nèi)時,SMSC會暫時保存該短消息,接收端用戶如果在規(guī)定時間(通常為24小時)內(nèi)重新處于工作狀態(tài),SMSC會立刻發(fā)送短消息給接收端用戶,當(dāng)發(fā)送成功時會返回發(fā)送端用戶一個確認(rèn)信號。SMS充分利用了GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣的特點和全程全網(wǎng)的優(yōu)勢,具有極佳的移動性,使得任何一個申請了短消息服務(wù)的GSM無線終端用戶在全網(wǎng)范圍內(nèi)獲得服務(wù)。每個短消息的信息量限制為140個八位組(7比特編碼)140個英文字符或70個中文字符。如果超過此長度,則要分多次發(fā)送。

2.硬件電路設(shè)計

系統(tǒng)的硬件電路包括:監(jiān)控終端硬件設(shè)計;集中監(jiān)控中心。

監(jiān)控終端硬件包括:數(shù)據(jù)采集部分;TC35接口電路;溫度傳感器電路;遙調(diào)電路。

集中監(jiān)控中心硬件包括:上位機;TC35T手機終端。

2.1 數(shù)據(jù)采集部分

數(shù)據(jù)的采集分為:模擬量的采集和開關(guān)量的采集。

模擬量主要采集各種工業(yè)儀表的數(shù)據(jù),如壓力、流量、溫度、濕度、電壓、電流等。

開關(guān)量的檢測,分別為:220V交流電壓檢測,門禁檢測。

電路原理框圖如圖2所示。

2.2遙調(diào)電路設(shè)計

為了能夠?qū)崿F(xiàn)遠程自動調(diào)節(jié)各種現(xiàn)場的參數(shù)。作者設(shè)計了遙調(diào)電路。采用固態(tài)非易失性數(shù)字電位器X9313。電路圖如圖3所示。數(shù)字電位器是一種特殊的DAC,它的模擬量輸出不是電壓或電流,而是電阻。滑動單元的位置是由CS、U/D、INC三個輸入端控制。當(dāng)CS為高,INC為高時,滑動端的位置可以被儲存在一個非易失性存儲器內(nèi),因此在下一次上電工作時可以被重新調(diào)用。當(dāng)電位器的滑動端移到某一新位置時,而保持INC為低,CS為高時,此位置不存儲。VH、VL、VW相當(dāng)于一般電位器的三個端。

圖3 遙調(diào)電路

2.3溫度傳感器電路設(shè)計

為了實時監(jiān)視數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端的溫度變化,當(dāng)溫度超過上限值時啟動排風(fēng)裝置。當(dāng)溫度低過下限值時啟動加溫裝置,作者設(shè)計了溫度傳感器電路。由于采集的溫度范圍屬于常溫范圍,所以采用晶體管傳感器LM335。它的輸出電壓與熱力學(xué)溫度成正比,靈敏度10mv/c。輸出后的電壓經(jīng)過LM358放大器的放大后送A/D轉(zhuǎn)換器。電路圖如圖4所示。

圖4 溫度傳感器電路

2.4 TC35接口電路設(shè)計

TC35模塊主要是由射頻天線、內(nèi)部FLASH、GSM基帶處理器、匹配電源和一個40腳的ZIP插座組成。TC35接口電路設(shè)計主要是40針的電纜與單片機的接口。如圖所示5。1~5腳提供3.3~5.5V峰值2A的直流電源;6~10接地;15腳為點火信號,接到單片機的P1.7,可以通過軟件啟動模塊。16腳~23腳是RS232串口的功能引腳,18腳、19腳分別為發(fā)送RXD和接收TXD引腳。24腳~29腳對應(yīng)的是SIM卡的引腳。32腳為指示燈引腳,當(dāng)未插入SIM卡或40腳的電纜沒有接好或者模塊正在入網(wǎng)時,指示燈處于閃亮狀態(tài),亮600ms 滅600ms;當(dāng)模塊登錄網(wǎng)絡(luò)時,指示燈亮75ms滅3s。

2.5 電平轉(zhuǎn)換器設(shè)計

FX2系列PLC的編程接口采用RS-422標(biāo)準(zhǔn),而計算機的串行口采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)。因此,作為實現(xiàn)PLC計算機通信的接口電路,必須將RS-422標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成RS-232標(biāo)準(zhǔn)。RS-232與RS-422標(biāo)準(zhǔn)在信號的傳送、邏輯電平均不相同。RS-232采用單端接收器和單端發(fā)送器,只用一根信號線來傳送信息,并且根據(jù)該信號線上電平相對于公共的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”。RS-422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),即雙端發(fā)送和雙端接收,根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態(tài)。RS-422電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負(fù)載和接收器組成。它通過平衡發(fā)送器和差動接收器將邏輯電平和電位差之間進行轉(zhuǎn)換。作者選用MAXIM公司的MAX232實現(xiàn)RS-232與TTL之間的電平轉(zhuǎn)換。MAX232內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路,僅需+5V電源就可工作,使用十分方便;選用MAX485實現(xiàn)RS-485與TTL之間的轉(zhuǎn)換。每片MAX485有一對發(fā)送器/接收器,由于通信采用全雙工方式,故需兩片MAX485,另外只需外接4只電容即可。

圖5 TC35接口電路

3.軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括:下位機軟件設(shè)計;上位機軟件設(shè)計;下位機與上位機通信軟件設(shè)計。

3.1短消息PDU格式分析及實用的AT命令


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