一：工位介紹

　　1：如下圖一所示：圖一當(dāng)中由左到右工位依次為限位板工位，限位圈工位，端子工位，安裝板工位，座銷工位。其中端子工位，安裝板工位，座銷工位帶有雙頭氣缸，而限位板工位，限位圈工位則為單氣缸。

　　2：如下圖二：為安裝板工位，座銷工位的圖示

　　工位性能特點(diǎn):

　　1、 雙氣缸單變壓器結(jié)構(gòu)，氣缸的橫向距離可調(diào)。

　　2、適合于焊點(diǎn)排布在一條直線的焊接工件，雙氣缸交替工作，減少了工件移動和對位時(shí)間，提高工作效率。

　　3、雙氣缸電極輸出電流可根據(jù)規(guī)范調(diào)整。

　　主要技術(shù)參數(shù)說明：

　　1、兩氣缸（中心距離）可調(diào)距離：100mm——800mm

　　2、焊機(jī)功率輸出：50KVA——150VA

　　3、兩氣缸直徑：63mm-100mm

二：工藝規(guī)范

　　1：規(guī)范

　　不同工位控制器的選擇規(guī)范，通過人機(jī)界面自動設(shè)定選擇規(guī)范序列號，如下圖三，不同工位根據(jù)不同的規(guī)范來調(diào)整不同的焊接工藝，規(guī)范不同焊接參數(shù)不同。

　　焊接參數(shù)包括：預(yù)加壓時(shí)間，加壓時(shí)間，電流遞增時(shí)間，焊接1時(shí)間，焊接1電流，冷卻1時(shí)間，焊接2時(shí)間，焊接2電流，冷卻2時(shí)間，第2脈沖循環(huán)次數(shù)，焊接3時(shí)間，焊接3電流，電流遞減時(shí)間，維持時(shí)間，休止時(shí)間等。

　　2：電源指示燈可以監(jiān)控到五工位中哪一工位處于通電狀態(tài)

　　3：警報(bào)指示燈：可分別指出各工位水壓氣壓不足時(shí)提示報(bào)警

　　4：狀態(tài)：正在焊接，放電或者等待狀態(tài)（已經(jīng)按下雙手控制按鈕處于排隊(duì)等待狀態(tài)）

　　5：班計(jì)數(shù)：可以計(jì)算工作產(chǎn)量

三：操作流程

　　1：自動運(yùn)行

　　在監(jiān)控畫面（圖三）進(jìn)行自動運(yùn)行，啟動電源，判斷5工位是否有啟動信號，啟動信號由PLC直接發(fā)給各工位的控制器，控制器接收到啟動信號后，按照主機(jī)優(yōu)先的權(quán)限進(jìn)行給定，五臺設(shè)備焊接互鎖，保證同一時(shí)間只有一臺工位進(jìn)行焊接，如果主機(jī)端子工位有啟動信號的話以主機(jī)為優(yōu)先工作，否則按照其他各工位啟動請求先后進(jìn)行獨(dú)立工作。

　　三相控制器按照人機(jī)界面選擇的規(guī)范進(jìn)行焊接，三相控制器焊接結(jié)束后提供焊接完成信號給PLC，PLC執(zhí)行氣缸復(fù)位等待下一次工作。

　　2：手動運(yùn)行

　　如下圖四為手動運(yùn)行畫面，只有主機(jī)也就是端子工位有手動運(yùn)行功能，其他四個(gè)工位則沒有手動運(yùn)行的功能,在手動運(yùn)行畫面時(shí)只有主機(jī)方可工作,其它工作不能動作.

　　手動功能畫面當(dāng)中可以設(shè)定左右氣缸向上運(yùn)行的時(shí)間,調(diào)整時(shí)間保證氣缸上升到位.

四：人機(jī)界面頁面說明

　　1：圖五為總加工量顯示和清零畫面

　　2：圖六為安裝板和座銷雙頭工位左氣缸延時(shí)上升時(shí)間設(shè)定畫面

　　安裝板和座銷工位左右氣缸不是同時(shí)工作，左邊的先下降工作，工作結(jié)束之后等待右邊氣缸下降壓緊工件后左邊氣缸方可上升返回，防止正在焊接的工件錯(cuò)位。

　　3：圖七為主機(jī)也就是端子工位規(guī)范選擇子畫面主機(jī)左右工位規(guī)范選擇不同的焊接工藝

　　4：圖八為安裝板規(guī)范選擇子畫面，在自動運(yùn)行畫面當(dāng)中點(diǎn)擊安裝板規(guī)范后畫面會自動跳到此子畫面進(jìn)行相關(guān)規(guī)范參數(shù)的設(shè)定

　　5：圖九為座銷規(guī)范選擇子畫面，在自動運(yùn)行畫面當(dāng)中點(diǎn)擊座銷規(guī)范后畫面會自動跳到此子畫面進(jìn)行相關(guān)規(guī)范參數(shù)的設(shè)定

五：控制器

　　此生產(chǎn)線所使用的控制器為數(shù)控工頻電阻焊機(jī)控制器18B系列，臺達(dá)DOP-A57GSTD人機(jī)界面和DVP-48EH00T2PLC，如下圖十、圖十一

　　1：控制器主要特點(diǎn):

　　· 焊接過程由控制器進(jìn)行閉環(huán)控制，在電網(wǎng)電壓波動和焊接負(fù)載變化的情況下，都可保證焊接電流恒定，因而保證焊點(diǎn)質(zhì)量。

　　· 具有恒電流、恒電壓和恒相角三種控制功能。

　　· 可進(jìn)行兩個(gè)加壓電磁氣閥控制（帶增壓控制）。

　　· 具有4/15規(guī)范選擇功能。

　　· 具有單點(diǎn)焊和連續(xù)點(diǎn)焊功能。

　　· 多窗口編程器顯示，操作簡單方便。

　　· 具有斷電數(shù)據(jù)保存功能，斷電十年數(shù)據(jù)不丟失。

　　· 具有出錯(cuò)自檢測功能，各種異常情況以數(shù)字顯示。

　　2：PLC&HMI和控制器信號溝通定義表

　　PLC提供啟動信號給控制器：X20-X25

　　控制器提供焊接完成終了信號給PLC：X0-X4

　　PLC提供給捉控制器規(guī)范選擇信號:Y12-Y15（主機(jī)及端子） Y16-Y17（安裝板） Y20-Y21（座銷）Y22,Y23分別限位圈及限位板.

　　警燈信號: Y25-Y27分別顯示紅色黃色及綠色,紅色表示總機(jī)中有氣壓低故障,黃色表示總機(jī)中有水壓低故障,綠色則表示總機(jī)有一機(jī)正在焊接.具體信息查看（圖三）人機(jī)畫面.

　　通過PLC&HIM控制五個(gè)工位焊接互鎖,保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)工位通電焊接.減小電網(wǎng)波動.

六：結(jié)束語

　　臺達(dá)PLC&HMI在焊接生產(chǎn)線上的成功應(yīng)用為我們在焊接設(shè)備領(lǐng)域提供了成功的系統(tǒng)應(yīng)用集成。

　　中達(dá)電通主要為中國最具成長潛力的通信及自動化市場提供設(shè)備和服務(wù)。其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備、動力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機(jī)電自動化四個(gè)方面。

　　中達(dá)電通的母公司為世界著名的電子制造跨國企業(yè)——臺達(dá)電子集團(tuán)，臺達(dá)集團(tuán)在江蘇吳江建有規(guī)模龐大的生產(chǎn)基地，是全球第一大電源管理系統(tǒng)供貨商和臺達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)接口、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電產(chǎn)品的制造廠商。

　　作為工控行業(yè)內(nèi)的知名廠商，尤其是在國內(nèi)唯一一家能將機(jī)電產(chǎn)品做的如此全面的制造廠家，我們通過應(yīng)用自己的產(chǎn)品能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)的客戶提供全面的解決方案。

　　最佳的產(chǎn)品性價(jià)比、周到完善的全國乃至全球聯(lián)保服務(wù)能夠保證客戶利益。中達(dá)電通的服務(wù)體系遍布全國。