技術(shù)頻道
      		
		
      
	
      

      

      
	
      
		
      
		    
		
      
		
      
		
      
			
      AWD-Robot直角坐標(biāo)機(jī)器人在飲料行業(yè)應(yīng)用案例
      
			
      
				
      
					分類：技術(shù)教程
					日期：2009-06-03 17:08:33
					來源：北京阿沃德自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司									
      
			
      
			
      
			　　碳酸飲料的碼垛搬運(yùn)將從生產(chǎn)線輸送過來的成品碳酸飲料包，抓起物件碼放到指定的物料托盤上，碼滿之后由叉車更換托盤。
       　　抓取物件部分采用三維龍門式機(jī)器人
       　　X 軸行程為3500mm，Y軸行程為1200mm，Z軸行程為500mm
       　　X 軸速度為1000-2000mm/s，Y軸速度為800-1200mm/s，
       　　Z 軸速度為500-800mm/s工作節(jié)拍為5秒
       　　三軸均選用德國BERGER LAHR（百格拉）
       　　伺服電機(jī)BSH1004P加MOTEC減速機(jī)APS110-003-S1
       　　由于碼放次序的要求，設(shè)計(jì)氣動(dòng)手抓，通過手抓的旋轉(zhuǎn)可使飲料包水平方向旋轉(zhuǎn)，使飲料包實(shí)現(xiàn)碼放要求。
       
       
      			
      
		
      
				
      
			
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