費斯托電動小型滑塊SLTE在抓取和裝配中的應(yīng)用

Festo第一款電動小型滑塊SLTE成為眾人關(guān)注的中心。它小巧、動作輕快并且能精確地在要求的地方停止。由于其加速度可以控制，這種可自由定位的驅(qū)動器甚至能將極度敏感的工件安全可靠地運送到目的地。

電子、醫(yī)藥、包裝和輕型裝配等行業(yè)的用戶已經(jīng)在電動小型滑塊SLTE中找到了他們需要的答案。這些行業(yè)需要一種在短行程內(nèi)抓取和定位小型敏感產(chǎn)品的方法，同時要求這種方法提供高度的靈活性，能夠適用于不同的工件。在此，電動小型滑塊SLTE為以前根本沒有解決方案的應(yīng)用場合提供了標準化方案。

電動小型滑塊SLTE的結(jié)構(gòu)基于已經(jīng)得到認可的氣動驅(qū)動器SLT。電動小型滑塊SLTE具有無噪聲導(dǎo)螺桿、通常的機械強度以及精確的重載導(dǎo)軌。如同氣動驅(qū)動器SLT，電動小型滑塊SLTE是Festo模塊化抓取和裝配技術(shù)系統(tǒng)的一部分，適用于普通的應(yīng)用場合。和氣動驅(qū)動器SLT相比，電動小型滑塊SLTE的優(yōu)點在于：可自由定位，可控制力和速度。通過“示范”程序生成的定位指令能將電動滑塊定位在任意指定的位置。其最大速度能達到200 mm/s，50mm行程的定位時間為400ms。電動小型滑塊SLTE 還具有靈敏的特點，能以平穩(wěn)的加速度提供2 mm/s的低速運行并達到終端位置。

在焊接節(jié)點的測試裝置等需要質(zhì)量保證的應(yīng)用場合，電動小型滑塊SLTE已經(jīng)得到使用。對于傳送精確結(jié)果的攝像機而言，平穩(wěn)恒定的行進動作是至關(guān)重要的，而這正是電動小型滑塊SLTE所擅長的，它能使攝像機沿著焊接節(jié)點勻速移動。為了給下一個工件讓出通道。采用氣動驅(qū)動器SLT把測試裝置上的電動滑塊從工作區(qū)域撤回，由于氣動驅(qū)動器SLT和電動小型滑塊SLTE都采用標準化接口，因此能很方便地制造出氣動元件和電動元件相混合的組合型產(chǎn)品。

在不銹鋼皮下注射器針頭的生產(chǎn)過程中需要抓取高度敏感的工件。因為不同規(guī)格的針頭數(shù)量很多，這樣的應(yīng)用場合需要靈活的裝配設(shè)備。電動小型滑塊SLTE能夠滿足這種要求。扁平式驅(qū)動器將針管靠著擋塊壓住，從而把針管固定在適當?shù)奈恢谩Ｈ缓笸ㄟ^第二個SLTE把針管切斷，高達 ±0.08 mm的重復(fù)精度保證能精確地切斷針管。SLTE的進給力可以控制，采用帶有總線接口的第二代設(shè)備為滑塊提供必要的靈敏度，可保證在切割的時候不讓針管破碎。

電動小型滑塊SLTE的應(yīng)用領(lǐng)域
行業(yè) 要求 應(yīng)用舉例
包裝行業(yè) 抓取小型工件 塑料袋的規(guī)格轉(zhuǎn)換，醫(yī)藥產(chǎn)品和高度敏感型電子元
無振動 件的包裝，激光刻字
恒速

電子工業(yè) 定位及抓取敏感度高的工件 攝像機定位，抓取膠片和印刷電路板，切割纖維光學(xué)電纜

普通自動化 調(diào)節(jié)終端位置 將導(dǎo)線插入元件內(nèi)部進行焊接，為不同型號的插頭、焊接設(shè)備和具有特殊應(yīng)力的彎曲金屬板準備導(dǎo)線

穩(wěn)定的抓手

電動小型滑塊SLTE還具有抓手所必需的穩(wěn)定性。在藥物研發(fā)實驗室中，SLTE/SLTE抓放單元可用于抓取打開的液體安瓿瓶。在真空氣爪的幫助下，這個抓放單元能從儲料架中一次抓取兩個液體安瓿瓶并把它們運送到位于另一個高度的測試設(shè)備上。在測試設(shè)備上，另一個安裝著吸液管的SLTE往安瓿瓶中注入測試液體。在接近單個儲料架工作站以及將安瓿瓶往下放到測試設(shè)備的過程中，小型滑塊有機會充分展示其在水平方向和豎直方向自由定位的優(yōu)點。由于這些安瓿瓶由SLTE滑塊進行傳輸，其平穩(wěn)的加速度能防止液體從瓶中濺出。

聰明的頭腦

電動小型滑塊SLTE的“頭腦”是一個外部的SFC-DC控制器，這個控制器通過一根單獨的預(yù)裝配電纜與滑塊連接。在工作現(xiàn)場，控制器用高帽式導(dǎo)軌或通過電纜夾進行分散式安裝，這就使得SLTE非常緊湊和輕巧。由于控制器安裝在接近驅(qū)動器的地方并且通過可選的HMI（人機界面）進行操作，因此確保操作和維護非常方便。SLTE電動小型滑塊和SFC-DC控制器形成了一個完整的智能化解決方案：SFC-DC控制器所提供的功能中已經(jīng)包含了所有必須的參數(shù)設(shè)置命令，并且能補償實際數(shù)據(jù)以符合設(shè)定值。

軟件配置工具

電動小型滑塊SLTE的配置能通過人機界面或使用FCT軟件（Festo配置工具）的“專業(yè)”模式來實現(xiàn)。 輸入運行指令之后，該軟件使參與運動過程的所有元件都互相匹配，包括其物理特性數(shù)據(jù)以及移動質(zhì)量。FCT軟件可以從www.festo.com.cn免費下載。SLTE使小型工件和敏感工件的抓取和定位變得更簡單！

實用信息：型材和型材連接件
模塊化抓取和裝配系統(tǒng)中獨立的基礎(chǔ)元件
Festo模塊化抓取和裝配系統(tǒng)將堅固、多功能且靈活的基礎(chǔ)元件融合到眾多派生型中，從而加快了創(chuàng)建各種多軸方案的速度。這些基礎(chǔ)元件為各種系統(tǒng)的制作過程提供了快捷的途徑。

這些Festo基礎(chǔ)元件能滿足以下要求：
－使用溝槽螺母、燕尾型型材連接件和直接螺栓安裝實現(xiàn)堅固無振動的安裝
－模塊化，適用于各種不同系統(tǒng)的組合
－靈活性
－裝配快速便捷，成本低

帶有 SFC-DC外部控制器的電動小型滑塊SLTE 能提供完全自由的定位功能。

信息服務(wù)， 電動小型滑塊SLTE

技術(shù)數(shù)據(jù)概覽

－重復(fù)精度最少可達 0.08 mm
－50 mm 行程的定位時間：400 ms
最高速度：200 mm/s
最低速度：2 mm/s
最大工作負載：水平方向 4 kg，豎直方向 2 kg