技術(shù)頻道

      臺(tái)達(dá)AE觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用

        摘要:本文主要介紹在高壓變頻器電氣控制系統(tǒng)中采用臺(tái)達(dá)AE系列觸摸屏與西門(mén)子S7-200系列PLC以及客戶自己開(kāi)發(fā)的單片機(jī)嵌入式通訊裝置形成的高壓變頻器控制系統(tǒng)。
        1 引言
        隨著國(guó)家能源法律的頒布與實(shí)施,節(jié)能成為國(guó)家發(fā)展經(jīng)濟(jì)的一項(xiàng)長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品,在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中不可或缺的工具。而PLC、HMI、單片機(jī)等作為高壓變頻器中的電氣控制核心,這些產(chǎn)品的功能與性能關(guān)系著整個(gè)高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例,介紹了臺(tái)達(dá)AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用,以供大家參考。
        2 高壓變頻器系統(tǒng)
        高壓變頻器的電柜結(jié)構(gòu)由多個(gè)并列單柜組成,每個(gè)單柜擔(dān)負(fù)完全不同的系統(tǒng)功能,外形如圖1所示,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

      圖110KV高壓變頻器

      圖2高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中采用臺(tái)達(dá)AE系列觸摸屏,通過(guò)COM3實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子S7-200系列PLC的通訊,同時(shí),通過(guò)COM1與COM2特有的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的通訊。實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓變頻器的啟動(dòng)/停止、運(yùn)行頻率、上升下降時(shí)間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補(bǔ)償、低頻補(bǔ)償?shù)葏?shù)的設(shè)定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等參數(shù)的讀取,如圖3所示。

      圖3電氣控制方案簡(jiǎn)圖

        3 觸摸屏通訊設(shè)計(jì)
        3.1COM1通訊口編程設(shè)計(jì)
        通過(guò)AE系列觸摸屏的COM1通訊口特有的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機(jī)的通訊,主板顯示單片機(jī)通訊協(xié)議分述如下。
        (1)物理接口:異步傳輸方式,1個(gè)起始位,1個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn),電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
        (2)傳輸數(shù)據(jù)幀格式:

      啟動(dòng)字符(68H)

      報(bào)文長(zhǎng)度L(07H)

      命令代碼(C)

      鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個(gè)字節(jié))

      幀校驗(yàn)和(CS)

      結(jié)束字符(16H)

        其中:
        報(bào)文長(zhǎng)度L(07H)為發(fā)送的總字節(jié)數(shù);幀校驗(yàn)和(CS)為啟動(dòng)字符至校驗(yàn)和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);命令代碼(C)定義如下:

      名稱

      設(shè)定頻率

      上升時(shí)間

      下降時(shí)間

      上限頻率

      下限頻率

      工作模態(tài)

      V/F曲線

      代碼

      02H

      03H

      04H

      05H

      06H

      07H

      08H

      名稱

      電流系數(shù)

      額定頻率

      低頻補(bǔ)償

      過(guò)流保護(hù)值

      額定電壓

      死區(qū)補(bǔ)償

      啟動(dòng)頻率

      代碼

      09H

      0AH

      0BH

      0CH

      0DH

      0EH

      13H

      名稱

      高壓掉點(diǎn)降頻時(shí)間

      頻率到達(dá)信號(hào)

      死區(qū)補(bǔ)償上限頻率

      額定電流

      頻率穩(wěn)定度

      運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)

      內(nèi)控開(kāi)停機(jī)

      代碼

      11H

      10H

      12H

      14H

      15H

      01H

      1DH

        在設(shè)定的參數(shù)中:用兩個(gè)字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;命令發(fā)送后,如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼,如果接收不正確就不返回任何代碼。
       ?。?)讀運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài):發(fā)送命令為:68H07H01H01H00H71H16H,返回14個(gè)字節(jié)定義如下:

      字節(jié)數(shù)

      1

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      名稱

      68H

      運(yùn)行頻率

      輸出電壓

      輸出電流

      字節(jié)數(shù)

      8

      9

      10

      11

      12

      13

      14

      名稱

      運(yùn)行狀態(tài)

      外設(shè)頻率

      00H

      校驗(yàn)碼

      16H

        其中:
        返回的字節(jié)中,低位在前,高位在后,全是十進(jìn)制數(shù)。
        運(yùn)行狀態(tài):16位,低位在前(第8字節(jié)),高位在后(第9字節(jié)),組成一個(gè)字:
        位0:1——開(kāi)機(jī),0——停機(jī)
        位1:硬件過(guò)流保護(hù),1——保護(hù),0——無(wú)保護(hù)
        位2:PDP保護(hù),1——保護(hù),0——無(wú)保護(hù)
        位3:外部異常保護(hù),1——保護(hù),0——無(wú)保護(hù)
        位4:備用
        位5:軟件過(guò)流保護(hù),1——過(guò)流,0——無(wú)過(guò)流(過(guò)流1分鐘)
        位6:1.8倍過(guò)流,1——過(guò)流,0——無(wú)過(guò)流
        位7:1——外控狀態(tài),0——內(nèi)控狀態(tài)
        高8位:01——硬件保護(hù),02——PDP保護(hù),03——外部異常,04——備用,05——過(guò)流,06——1.8倍過(guò)流。
        校驗(yàn)碼為從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術(shù)累加和的低字節(jié):鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個(gè)字節(jié)):低位在前,高位在后;幀校驗(yàn)和(CS):?jiǎn)?dòng)字符至校驗(yàn)和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);結(jié)束字符:16H。
        3.2COM2通訊口編程設(shè)計(jì)
        通過(guò)AE系列觸摸屏的COM2通訊口特有的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測(cè)單片機(jī)的通訊,單元故障檢測(cè)單片機(jī)通訊協(xié)議分述如下。
       ?。?)物理接口:異步傳輸方式,1個(gè)起始位,1個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn),電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
        (2)請(qǐng)求數(shù)據(jù)宏指令:E9。E9返回?cái)?shù)據(jù)格式如下:
        (3)E9返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容定義:第2、3、4、5、6、7字節(jié):每2位表示一個(gè)單元:00——正常,01——溫度,10——過(guò)壓,11——過(guò)流,每字節(jié)四個(gè)單元,由高到低順序排列。
        第8,9字節(jié)定義如下:

      字節(jié)數(shù)

      1

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      8

      9

      10

      11

      內(nèi)容

      68H開(kāi)始字符

      A1-4單元

      A5-8單元

      B1-4單元

      B5-8單元

      C1-4單元

      C4-8單元

      三相故障單元數(shù)

      2-9字節(jié)校驗(yàn)碼

      16H結(jié)束字符

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