臺(tái)達(dá)AE觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用
摘要:本文主要介紹在高壓變頻器電氣控制系統(tǒng)中采用臺(tái)達(dá)AE系列觸摸屏與西門(mén)子S7-200系列PLC以及客戶自己開(kāi)發(fā)的單片機(jī)嵌入式通訊裝置形成的高壓變頻器控制系統(tǒng)。
1 引言
隨著國(guó)家能源法律的頒布與實(shí)施,節(jié)能成為國(guó)家發(fā)展經(jīng)濟(jì)的一項(xiàng)長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品,在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中不可或缺的工具。而PLC、HMI、單片機(jī)等作為高壓變頻器中的電氣控制核心,這些產(chǎn)品的功能與性能關(guān)系著整個(gè)高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例,介紹了臺(tái)達(dá)AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用,以供大家參考。
2 高壓變頻器系統(tǒng)
高壓變頻器的電柜結(jié)構(gòu)由多個(gè)并列單柜組成,每個(gè)單柜擔(dān)負(fù)完全不同的系統(tǒng)功能,外形如圖1所示,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖110KV高壓變頻器
圖2高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中采用臺(tái)達(dá)AE系列觸摸屏,通過(guò)COM3實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子S7-200系列PLC的通訊,同時(shí),通過(guò)COM1與COM2特有的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的通訊。實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓變頻器的啟動(dòng)/停止、運(yùn)行頻率、上升下降時(shí)間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補(bǔ)償、低頻補(bǔ)償?shù)葏?shù)的設(shè)定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等參數(shù)的讀取,如圖3所示。
圖3電氣控制方案簡(jiǎn)圖
3 觸摸屏通訊設(shè)計(jì)
3.1COM1通訊口編程設(shè)計(jì)
通過(guò)AE系列觸摸屏的COM1通訊口特有的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機(jī)的通訊,主板顯示單片機(jī)通訊協(xié)議分述如下。
(1)物理接口:異步傳輸方式,1個(gè)起始位,1個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn),電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
(2)傳輸數(shù)據(jù)幀格式:
啟動(dòng)字符(68H) |
報(bào)文長(zhǎng)度L(07H) |
命令代碼(C) |
鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個(gè)字節(jié)) |
幀校驗(yàn)和(CS) |
結(jié)束字符(16H) |
其中:
報(bào)文長(zhǎng)度L(07H)為發(fā)送的總字節(jié)數(shù);幀校驗(yàn)和(CS)為啟動(dòng)字符至校驗(yàn)和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);命令代碼(C)定義如下:
名稱 |
設(shè)定頻率 |
上升時(shí)間 |
下降時(shí)間 |
上限頻率 |
下限頻率 |
工作模態(tài) |
V/F曲線 |
代碼 |
02H |
03H |
04H |
05H |
06H |
07H |
08H |
名稱 |
電流系數(shù) |
額定頻率 |
低頻補(bǔ)償 |
過(guò)流保護(hù)值 |
額定電壓 |
死區(qū)補(bǔ)償 |
啟動(dòng)頻率 |
代碼 |
09H |
0AH |
0BH |
0CH |
0DH |
0EH |
13H |
名稱 |
高壓掉點(diǎn)降頻時(shí)間 |
頻率到達(dá)信號(hào) |
死區(qū)補(bǔ)償上限頻率 |
額定電流 |
頻率穩(wěn)定度 |
運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài) |
內(nèi)控開(kāi)停機(jī) |
代碼 |
11H |
10H |
12H |
14H |
15H |
01H |
1DH |
在設(shè)定的參數(shù)中:用兩個(gè)字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;命令發(fā)送后,如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼,如果接收不正確就不返回任何代碼。
?。?)讀運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài):發(fā)送命令為:68H07H01H01H00H71H16H,返回14個(gè)字節(jié)定義如下:
字節(jié)數(shù) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
名稱 |
68H |
運(yùn)行頻率 |
輸出電壓 |
輸出電流 | |||
字節(jié)數(shù) |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
名稱 |
運(yùn)行狀態(tài) |
外設(shè)頻率 |
00H |
校驗(yàn)碼 |
16H |
其中:
返回的字節(jié)中,低位在前,高位在后,全是十進(jìn)制數(shù)。
運(yùn)行狀態(tài):16位,低位在前(第8字節(jié)),高位在后(第9字節(jié)),組成一個(gè)字:
位0:1——開(kāi)機(jī),0——停機(jī)
位1:硬件過(guò)流保護(hù),1——保護(hù),0——無(wú)保護(hù)
位2:PDP保護(hù),1——保護(hù),0——無(wú)保護(hù)
位3:外部異常保護(hù),1——保護(hù),0——無(wú)保護(hù)
位4:備用
位5:軟件過(guò)流保護(hù),1——過(guò)流,0——無(wú)過(guò)流(過(guò)流1分鐘)
位6:1.8倍過(guò)流,1——過(guò)流,0——無(wú)過(guò)流
位7:1——外控狀態(tài),0——內(nèi)控狀態(tài)
高8位:01——硬件保護(hù),02——PDP保護(hù),03——外部異常,04——備用,05——過(guò)流,06——1.8倍過(guò)流。
校驗(yàn)碼為從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術(shù)累加和的低字節(jié):鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個(gè)字節(jié)):低位在前,高位在后;幀校驗(yàn)和(CS):?jiǎn)?dòng)字符至校驗(yàn)和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);結(jié)束字符:16H。
3.2COM2通訊口編程設(shè)計(jì)
通過(guò)AE系列觸摸屏的COM2通訊口特有的宏指令功能實(shí)現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測(cè)單片機(jī)的通訊,單元故障檢測(cè)單片機(jī)通訊協(xié)議分述如下。
?。?)物理接口:異步傳輸方式,1個(gè)起始位,1個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn),電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
(2)請(qǐng)求數(shù)據(jù)宏指令:E9。E9返回?cái)?shù)據(jù)格式如下:
(3)E9返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容定義:第2、3、4、5、6、7字節(jié):每2位表示一個(gè)單元:00——正常,01——溫度,10——過(guò)壓,11——過(guò)流,每字節(jié)四個(gè)單元,由高到低順序排列。
第8,9字節(jié)定義如下:
字節(jié)數(shù) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
內(nèi)容 |
68H開(kāi)始字符 |
A1-4單元 |
A5-8單元 |
B1-4單元 |
B5-8單元 |
C1-4單元 |
C4-8單元 |
三相故障單元數(shù) |
2-9字節(jié)校驗(yàn)碼 |
16H結(jié)束字符 |
15 |
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