DMC1000控制卡不能響應(yīng)系統(tǒng)消息

一、問(wèn)題現(xiàn)象及分析
問(wèn)題經(jīng)常通過(guò)以下編程表現(xiàn)出來(lái):

//X發(fā)出脈沖后,等待脈沖發(fā)完后再做其它事情
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 );

老版本的庫(kù)函數(shù)如下:

d1000_start_tr_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 );

或者:
d1000_wait_done( 0 );
此函數(shù)內(nèi)部實(shí)際上包含類(lèi)似于while( d1000_check_done(0) == 0 );的語(yǔ)句

以上可以看出,在檢測(cè)脈沖是否發(fā)完時(shí),此段代碼的執(zhí)行完全獨(dú)占了CPU分配給當(dāng)前進(jìn)程的所有時(shí)間,
因而也排擠了其它消息的響應(yīng),當(dāng)然也就不能響應(yīng)定時(shí)器讀取位置,或其它停止操作等.

二、解決方法
解決此問(wèn)題關(guān)鍵是讓while循環(huán)時(shí)能檢測(cè)系統(tǒng)消息,以下分別介紹在VB,VC,CB下的解決措施:

注:以下編程全以DMC1000最新的驅(qū)動(dòng)庫(kù)函為參考

1.VB編程
d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1
DO
DoEvents
LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)

2.VC編程
在VC下編程關(guān)鍵是要解決類(lèi)似于VB的DoEvnets函數(shù)

void DoEvents()
{
static MSG msg;
if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){
::TranslateMessage( &msg );
::DispatchMessage( &msg );
}
}

然后編程如下:

d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 )
::DoEvents();

3.CB編程
同樣也需要完成一個(gè)DoEvents函數(shù)的定義:
void DoEvents()
{
Application->ProcessMessages();//VCL給程序帶來(lái)極大簡(jiǎn)化
}
編程如下:
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 )
::DoEvents();

三、技巧提升
有了自產(chǎn)的DoEvents函數(shù)，是否就可以一切OK了呢。試想一個(gè)問(wèn)題，實(shí)際加工時(shí)，
通常會(huì)有大量的小線段（即短脈沖距離）出現(xiàn)，若頻繁的調(diào)用DoEvents勢(shì)必帶來(lái)新的麻煩，因?yàn)榧庸?
需要連續(xù)的進(jìn)行，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)之間停頓時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)形成設(shè)備的多次啟停，進(jìn)而易產(chǎn)生振動(dòng)，造成
設(shè)備的加速磨損，并且速度也快不起來(lái)。因此添加一小小技巧（實(shí)用又省錢(qián)），判斷脈沖距離是否過(guò)小
若過(guò)小則不執(zhí)行DoEvents函數(shù)，過(guò)小量可以根據(jù)自己的需求也定義一個(gè)參考量。當(dāng)然程序的執(zhí)行順序也
可以?xún)?yōu)化一下，以上面程序?yàn)槔?
if( d1000_check_done(0) != 0 ) return;
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1);
咋一看沒(méi)有什么特別的，但是請(qǐng)看下加工程序的部分簡(jiǎn)化代碼，也許會(huì)有新的啟示：

for( int i(0); i
{

if( d1000_check_done(0) == 0 )
{
if( Len > 2.0 )DoEvents();
//小于2單位（可以指為毫米，或其它單位）則不執(zhí)行DoEvents函數(shù)
continue;
}
Len = dist[i].Len;
d1000_start_t_move( 0, dist[i], speed );
i ++;
}
當(dāng)然，世界上做事情的方法多的是，有高手則愿意動(dòng)用復(fù)雜的多任務(wù)編程方法來(lái)完成操作，
最后經(jīng)過(guò)努力，事情也可以解決，若有興趣，可參見(jiàn)另一篇《控制卡的多任務(wù)編程》，然后自行做
編程測(cè)試。不過(guò)本人的理論是，解決事情的方法越簡(jiǎn)單越好，據(jù)本人了解，大師之所以為大師，通常
不是把問(wèn)題搞得高深莫測(cè)，而是通俗易懂。

四、其它應(yīng)用
此方法對(duì)所有DMC系列的控制卡的編程都可以運(yùn)用，還可用在自定義的Arc（圓弧運(yùn)動(dòng)）函數(shù)
上，參見(jiàn)下面?zhèn)未a（Arc的直線擬合算法參見(jiàn)DMC2000的ARC算法）：

for( int i(0); i
{
while( IsRunning(X) || IsRunning(Y) )
{
if( i%16 == 0 ) DoEvents();//每16再運(yùn)行一次
}
start_line2( newx, newy );
}