以下展示庫函數(shù)接口的意義及相關(guān)示例編程的部分代碼,關(guān)于CNC解釋庫的完整頭文件DMCNC.H,用戶可以咨詢本公司,公司視情況會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的處理。
聲明一點(diǎn),本庫暫支持C++語言。

# define CW -1
# define CCW 1
//以上兩個(gè)宏定義值,為">

      技術(shù)頻道

      CNC解釋庫調(diào)用接口詳述

      以下展示庫函數(shù)接口的意義及相關(guān)示例編程的部分代碼,關(guān)于CNC解釋庫的完整頭文件DMCNC.H,用戶可以咨詢本公司,公司視情況會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的處理。
      聲明一點(diǎn),本庫暫支持C++語言。

      # define CW -1
      # define CCW 1
      //以上兩個(gè)宏定義值,為圓弧的順逆時(shí)走向

      struct D2POINT //二維點(diǎn)
      {
      double x,y;
      };
      二維點(diǎn)的結(jié)構(gòu),主要用于平面設(shè)備處理

      struct D3POINT: public D2POINT //三維點(diǎn)
      {
      double z;
      };
      三維點(diǎn)的結(jié)構(gòu),可用于浮點(diǎn)雕刻與點(diǎn)膠

      struct tag_ARC
      {
      int nType; //方向

      D2POINT ptStart; //起點(diǎn)
      D2POINT ptOrgin; //圓心
      D2POINT ptEnd; //終點(diǎn)
      };
      圓弧結(jié)構(gòu),適合本公司DMC3000控制卡對其坐標(biāo)關(guān)系的定義,唯參數(shù)nType方向需要對應(yīng)函數(shù)的0或1的邏輯判斷,往后的例子會(huì)說明這一點(diǎn)的。

      struct tag_CMD //CNC指令結(jié)構(gòu)
      {
      char cmd; //G,M,F,S等指令
      int nCode; //指令值

      int nAxisBit; //驅(qū)動(dòng)軸號(hào)位(X,Y,Z,U,A)

      D3POINT ptStart; //坐標(biāo)1
      D3POINT ptEnd; //坐標(biāo)2
      D3POINT ptOrgin; //坐標(biāo)3

      double fValue; //一個(gè)浮點(diǎn)保留接口
      };
      CNC指令結(jié)構(gòu),重點(diǎn)說明一下:
      cmd 可以是G,M,C,F(xiàn),S等設(shè)備指令,若客戶想增加其它指令,可通知本公司進(jìn)行擴(kuò)充即可。
      nCode 指令值,如G指令,可以有00,01,02,03,常表述為G00,G01,G02,G03
      nAxisBit 當(dāng)前行的有效驅(qū)動(dòng)軸,此變量的提取可由函數(shù)JP_GET_AXIS進(jìn)行提取
      ptStart, ptEnd 分別為直線或圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)
      ptOrgin 僅為圓弧的圓心
      fValue 專門為帶有浮點(diǎn)值的指令保留,如C代碼,可能有表示為 :C0.317

      以下展示一下,tag_CMD的一般用法操作(用以加工的):
      int CNC_MARK( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem )
      {//此函數(shù)不斷接受到新的CNC指令
      //g_DmcCard為一個(gè)控制類的實(shí)例,如TD3000 g_DmcCard;
      //
      switch( cmd.cmd ){
      case ’G’:
      {// 以G代碼為例,以下代碼為對G代碼的處理
      if( ctrlItem.nStatus != tag_CONTROL::Running )
      return ctrlItem.nStatus;
      while( ctrlItem.nStatus != tag_CONTROL::NoRun )
      {
      DoEvents();//此函數(shù)可參見我的相關(guān)文章
      if( ctrlItem.nStatus==tag_CONTROL::Pause ) continue;
      //處理暫停的代碼
      if( g_DmcCard.IsRunning() != 1 ) break;
      }
      if( ctrlItem.nStatus == tag_CONTROL::Running )
      {
      ctrlItem.cmdCurrent = cmd;//保存當(dāng)前執(zhí)行的CNC指令
      return DoGCode( cmd, ctrlItem );
      //處理G代碼函數(shù)(用戶自定)
      }
      } break;
      case ’S’://其它代碼處理
      case ’M’:
      break;
      }
      return ctrlItem.nStatus;
      }

      //處理G代碼的函數(shù)
      int DoGCode( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem )
      {
      tag_PARA ¶ = g_Para;//一個(gè)參數(shù)對象,內(nèi)容由用戶決定,在此僅作為示例

      C3DPoint pt( para.pntWorkOrgin.x, para.pntWorkOrgin.y, para.fZLimit);
      //double fsafePos = para.fZLimit - para.fZUpSafe;

      switch( cmd.nCode ){
      case 0:
      {//G00指令

      short nAxis(cmd.nCode>>8),i(0);
      short axisArray[4];
      double pos[4];
      if( (nAxis&0x100) != 0 ){
      axisArray[i]=XCH;
      pos[i++] = cmd.ptStart.x+g_Para.pntWorkOrgin.x;
      }
      if( (nAxis&0x010) != 0 ){
      axisArray[i]=YCH;
      pos[i++] = cmd.ptStart.y+g_Para.pntWorkOrgin.y;
      }
      if( (nAxis&0x001) != 0 ){
      axisArray[i]=ZCH;
      pos[i++] = pt.z-cmd.ptStart.z ;
      }

      g_DmcCard.MoveES( i, axisArray, pos,
      g_Para.jumpSpeed,
      false );
      }
      break;
      case 1:
      {//G01指令
      g_DmcCard.MoveM3( XCH, YCH, ZCH,
      cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
      cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
      pt.z-cmd.ptEnd.z,
      g_Para.workSpeed,
      true );
      }
      break;
      case 2://順圓弧,注意方向, tag_CARC是在控制卡類定義的結(jié)構(gòu)
      //0為順時(shí),1為逆時(shí)
      g_DmcCard.Arc( XCH, YCH,
      tag_CARC(cmd.ptOrgin.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
      cmd.ptOrgin.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
      cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
      cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,0),
      g_Para.workSpeed, 0.1 );
      break;
      case 3://逆圓弧
      g_DmcCard.Arc( XCH, YCH,
      tag_CARC(cmd.ptOrgin.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
      cmd.ptOrgin.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
      cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
      cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,1),
      g_Para.workSpeed, 0.1 );
      break;
      default: break;
      }
      return ctrlItem.nStatus;

      }

      以上基本顯示一個(gè)G代碼處理過程,若要處理暫停/繼續(xù),也很簡單,等介紹tag_CONTROL結(jié)構(gòu)時(shí),再舉例說明。
      struct tag_FILEACTION
      {
      enum{ Inital, Over, Process };

      int nAction;

      int nFilePosition;//文件當(dāng)前位置
      int nFileSize;//文件大小

      void * pUserData; //保留接口
      };
      文件進(jìn)度處理進(jìn)度結(jié)構(gòu),注要用于用戶對界面顯示的要求,僅三個(gè)動(dòng)作,初始化,結(jié)束,處理中。其中pUserData由用戶自定義,注意,此參數(shù)不一定等同于tag_CONTROL的pUserData,不要混淆含義了。

      由于常用到進(jìn)度處理顯示,因此,舉一程序片段如下,以幫助理解:
      int FILE_PRO( tag_FILEACTION &action )
      {
      CCtrlFormView *pView = (CCtrlFormView *)action.pUserData;
      // 之所有有這個(gè)轉(zhuǎn)型,是因?yàn)槌跏蓟羞@樣一句代碼
      // m_ctrlItem.fileAction.pUserData = ( void *) this;
      //m_ctrlItem為CctrlFormView的一個(gè)成員函數(shù),初始化動(dòng)作是在CctrlFormView的
      //構(gòu)造函數(shù)完成的.
      switch( action.nAction ){
      case tag_FILEACTION::Inital:
      {
      pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->EnableWindow( FALSE );
      pView->m_nCtrlMode = Ctl_Mark;
      pView->m_prgMark.SetRange( short(0), (short)action.nFileSize);
      pView->m_prgMark.PostMessage( PBM_SETPOS, 0, 0 );
      //初始化進(jìn)度條
      }
      break;
      case tag_FILEACTION::Process://不斷顯示進(jìn)度條
      pView->m_prgMark.PostMessage( PBM_SETPOS, action.nFilePosition, 0 );
      break;
      case tag_FILEACTION::Over://處理結(jié)束后,作一些處理
      pView->m_nCtrlMode = Ctl_Edit;
      pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->EnableWindow( TRUE );
      pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->SetWindowText("運(yùn)行");
      pView->m_ctrlItem.nStatus=tag_CONTROL::NoRun;
      break;
      default: break;
      }
      return 1;
      }

      務(wù)必記住一點(diǎn),即使用戶不打算作任何界面上的顯示或處理,也需要定義一個(gè)類似于FILE_PRO函數(shù),只要為空即可。

      struct tag_CONTROL
      {
      enum{ NoRun=0, Running=1, Pause=2, Continue=3 };//控制狀態(tài)

      int nStatus; //執(zhí)行狀態(tài)
      tag_CMD cmdCurrent; //當(dāng)前執(zhí)行指令

      tag_FILEACTION fileAction;//文件處理結(jié)構(gòu)
      int (*pfnCncAction)( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem );
      //代碼處理函數(shù)指針
      int (*pfnFileAction)( tag_FILEACTION &action );
      //文件進(jìn)度處理函數(shù)指針

      double fUnitX,fUnitY; //PLT文件比值
      void * pUserData; //保留接口
      };


      重點(diǎn)介紹這個(gè)控制結(jié)構(gòu),它包含常見的四個(gè)控制狀態(tài),空閑/停止,運(yùn)動(dòng)中,暫停,繼續(xù)等操作,介紹此結(jié)構(gòu)后,我將展示一下整個(gè)調(diào)用過程的操作:
      nStatus 控制狀態(tài)變量
      cmdCurrent 當(dāng)前用戶正在操作或執(zhí)行的CNC指令結(jié)構(gòu)
      fileAction 一個(gè)文件進(jìn)度處理對象(詳見tag_FILEACTION)
      pfnCncAction 非常重要的一個(gè)函數(shù)接口,用以處理CNC指令的用戶接口,沒有這個(gè)接口,用戶擁有此庫就沒什么意義了,參見以上的CNC_MARK函數(shù),以便于理解。
      pfnFileAction 處理用戶界面進(jìn)度的一個(gè)函數(shù)接口
      fUnitX,fUnitY 用于PLT文件轉(zhuǎn)換時(shí)的單位,一般為倒時(shí),其值為1/40或1/10之類的
      pUserData 用戶自定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),不要混同于tag_FILEACTION的pUserData, 兩者可相同,也可不相同,全由用戶決定。

      以下用一部分示例代碼及注釋,幫助用戶更深的理解一下函數(shù)的調(diào)用操作及接口的意義:
      在CctrlFormView的構(gòu)造函數(shù)做以下初始化:

      m_ctrlItem.nStatus = tag_CONTROL::NoRun;
      //程序剛開始,所以狀態(tài)當(dāng)然為停閑了

      m_ctrlItem.pUserData = ( void *)this;
      m_ctrlItem.fileAction.pUserData = ( void * ) this;
      //此處,我將pUserData 都指定為this了,用戶只要會(huì)處理,可自行決定

      m_ctrlItem.pfnFileAction = FILE_PRO;//此函數(shù)以上有定義過
      m_ctrlItem.pfnCncAction = CNC_MARK; //此函數(shù)以上有定義過

      在頭文件這樣聲明:
      tag_CONTROL m_ctrlItem;

      再定義一個(gè)控制函數(shù)如下:

      …(數(shù)據(jù)的判斷及準(zhǔn)備略去,用戶自行處理)

      DEVICE &card = g_DmcCard;//此對象的來源可參見《多控制卡編程思想》的文章
      tag_PARA ¶ = g_Para;//用戶自定的參數(shù)

      static C3DPoint p(0,0,0);
      double fsafePos(0);

      switch( m_ctrlItem.nStatus ){
      case tag_CONTROL::NoRun:
      {//停止或閑停時(shí)加工

      RunIt(0,0);
      } break;
      case tag_CONTROL::Running://在運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)成暫停
      {// remeber position
      //一般為停止當(dāng)前所有驅(qū)動(dòng)軸,
      //再抬起Z軸,并記錄當(dāng)前的XY位置
      //(代碼實(shí)現(xiàn),由用戶自行完成)
      //最后令狀態(tài)標(biāo)志為tag_CONTROL::Pause:

      }
      break;
      case tag_CONTROL::Pause://在暫停時(shí),轉(zhuǎn)成繼續(xù)
      {
      //先移動(dòng)XY到位,然后下Z軸位置
      //再繼續(xù)執(zhí)行m_ctrlItem.cmdCurrent指令
      //然后再恢復(fù)狀態(tài)標(biāo)志為m_ctrlItem.nStatus = tag_CONTROL::Running;
      }
      break;
      }// end switch status

      以上調(diào)用的RunIt函數(shù)定義如下:
      int CCtrlFormView::RunIt( int , int )
      {
      CMainFrame * frm = (CMainFrame *)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
      CCNCView *pView = (CCNCView *)frm->GetActiveView();
      CCNCDoc *pDoc = (CCNCDoc *)pView->GetDocument();
      CString string = pDoc->GetPathName();
      char filename[0x200];
      strcpy(filename,string.GetBuffer(0x80));//從文檔類中取得文件名及路徑

      return JP_ASSAY_CNC_FILE( filename, m_ctrlItem );//調(diào)用CNC處理函數(shù)
      //好簡單哦,CNC的復(fù)雜分析,文字的處理,都在JP_ASSAY_CNC_FILE完成了
      //這里曾經(jīng)是很多程序員反復(fù)做的無聊又麻煩的事情

      }

      /////////////////////////////////////////////////////
      //函數(shù)接口
      DMCNC_API int JP_ASSAY_CNC_FILE(char *strFileName,tag_CONTROL &ctrlItem);
      DMCNC_API int JP_DXF2CNC_FILE( char *dxfFile, char *cncFile, tag_CONTROL &ctrlItem);
      DMCNC_API int JP_PLT2CNC_FILE( char *pltFile, char *cncFile, tag_CONTROL &ctrlItem);

      以上三個(gè)函數(shù)調(diào)用方法,基本相同。 都可以參照以上的RunIt內(nèi)的調(diào)用手段。

      解釋庫中的其它輔助函數(shù)的調(diào)用,暫時(shí)保留,實(shí)質(zhì)上用戶都可以自已解決。
      至此,本人已利用此庫完成了一個(gè)CNC簡易調(diào)試器軟件(以上部分代碼即從此軟件代碼粘貼過來的),及一個(gè)文件分析處理的操作,即將CNC文件轉(zhuǎn)成自定的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以用于3D顯示等等之類。

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

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