EtherCAT——用于自動化的超高速 I/O

突出特點：
- 以太網(wǎng)直接到達端子
- 以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴展到 64 個字節(jié)
- 第一個真正的現(xiàn)場級以太網(wǎng)解決方案

性能：
- 256 個數(shù)字量 I/O，12 μs
- 1000 個數(shù)字量 I/O，30 μs
- 200 個模擬量 I/O (16 位)，50 μs，相當于 20 kHz 采樣率
- 100 個伺服軸，100 μs
- 12,000 個數(shù)字量 I/O，350 μs
- 流通量：10 kbyte/ms，分布于 1,500 個設備

拓撲結構：
- 總線形、樹形或星形拓撲結構
- 可容納多達 65,535 個設備
- 網(wǎng)絡規(guī)模：幾乎不受限制 (> 500 km)
- 使用或不使用交換機運行
- 經(jīng)濟的電纜布線：標準以太網(wǎng)連接電纜（5 類）
- 雙絞線電纜物理層：
- 以太網(wǎng) 100baseTX，兩個設備之間最大距離為100 m
- 其它：光纜型距離為 50 至 2000 m
- 總線網(wǎng)段的熱插拔

地址空間：
- 網(wǎng)絡范圍的過程映像：4 Gbyte
- 設備過程映像：2 位至 64 個字節(jié)
- 地址分配：可自由組態(tài)
- 設備地址選擇：通過軟件自動進行

協(xié)議：
- 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀中的優(yōu)化協(xié)議
- 完全硬件實現(xiàn)
- 用于路由和接口：UDP 數(shù)據(jù)報文
- 傳遞時進行處理
- 用于精確同步的分布式時鐘
- 用于在納秒范圍進行分辨的時間戳數(shù)據(jù)類型
- 用于高分辨率測量的采樣數(shù)據(jù)類型

診斷：
- 斷點檢測
- 連續(xù)“線路品質(zhì)”測量能夠準確定位傳輸故障

接口：
- 用于標準以太網(wǎng)設備的交換機端子
- 用于現(xiàn)場總線設備的現(xiàn)場總線端子
- 分布式串行接口
- 通訊網(wǎng)關

開放性：
- 與以太網(wǎng)完全兼容
- 可以通過交換機和路由器運行
- 也可與其它協(xié)議混合運行
- 互連網(wǎng)技術（web 服務器、FTP 等）
- 與現(xiàn)有總線端子系列兼容
- 協(xié)議完全公開
- EtherCAT 是 IEC 技術規(guī)范

EtherCAT 技術組織
- 國際公司組織
- 包括用戶和制造廠商
- 為技術開發(fā)提供支持
- 保證互操作性
- 整合設備行規(guī)