用VC++開發(fā)微機與OMRON PLC間的一種通訊程序

[摘 要]
本文介紹了一個使用Visual C++編寫的通信程序，主要實現(xiàn)微機與OMRON PLC間的通信，并對它們間的通信協(xié)議作了闡述。
[關鍵詞]
PLC 鏈接通信 通訊控制
1、前言
可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械的生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。早期的PLC以數(shù)字量的順序控制為主，提供了簡單的慢速的通信功能（只支持RS232、RS485、多采用Modbus協(xié)議），現(xiàn)在的PLC不僅具有邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作，而且還具有A / D、D / A轉(zhuǎn)換，數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理等功能。它既可以對開關量進行控制，也可以對模擬量進行控制，隨著PLC功能不斷擴充，它還有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，舉例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU內(nèi)的RS - 232C端口和外設端口支持通信功能就有與編程設備（如編程器，LSS，或SSS （中文版））進行通信、與個人計算機和其它外設進行上位機鏈接通信、與個人計算機和其它外設進行RS - 232C、與其它PC進行1:1、再有是與裝有NT鏈接接口的可編程終端（PT）進行NT鏈接通信（1:1、1:N），本課題就是基于OMRON PLC的鏈接通信（有通信協(xié)議），用VC++開發(fā)的上位機與PLC間的通信。
2、OMRON PLC的通信協(xié)議
目前，隨著PLC的快速發(fā)展，越來越多的PLC生產(chǎn)廠商開發(fā)了它與計算機的通信功能（主要是利用計算機串口進行通信），本文是以C200HE PLC為例，作詳細闡述，本文的通信協(xié)議采用的是上位機鏈接通信。上位機鏈接通信通過在上位機與PLC之間交換命令和應答實現(xiàn)的。在一次交換中傳輸?shù)拿詈蛻饠?shù)據(jù)稱為一幀，一個幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。
命令幀格式
從上位機發(fā)送一個命令時，按下示的格式排列命令數(shù)據(jù)



@符號必須置于每個命令的開頭，節(jié)點號是用來辨識每一臺PLC的節(jié)點，在本文中，它設置PLC的DM6558單元中，識別碼設置兩字符的命令代碼，設置通信是讀寫PLC的哪個寄存器單元，例讀寫IR / SR區(qū)時它的識別碼設置分別為RR和WR，讀寫DM區(qū)分別為RD和WD。正文設置命令參數(shù)，包括所要讀寫PLC寄存器單元的起始地址和字數(shù)。FCS是設置兩字符的幀檢查順序碼，是一個轉(zhuǎn)換成2個ASCII字符的8位數(shù)據(jù)，這8位數(shù)據(jù)為從幀開始到正文結束（即FCS之前）所有數(shù)據(jù)執(zhí)行“異或”操作的結果。終止符設置“*”和回車（CHR $（13））兩字符，表示命令結束。命令幀可以有最多131個字符長。一個等于或大于132字符的命令必須分成若干幀。命令分段，使用回車定界符（CHR $（13））。
應答幀格式



識別碼和正文取決于接收到的上位機聯(lián)結命令，結束碼表示命令完成的狀態(tài)（即是否有錯誤發(fā)生），當應答超過132字符，它必須分成若干幀。結束碼是應答幀中表示PLC應答的信息。例結束代碼為00表示正常結束，13表示FCS錯誤，14表示格式錯誤，15表示入口碼數(shù)據(jù)錯誤，18表示幀長度錯誤，A3表示傳輸數(shù)據(jù)時因FCS錯誤引起終止，A8表示傳輸數(shù)據(jù)時因幀長度錯誤引起終止。
本文的上位機命令幀包括讀寫PLC單元中的數(shù)據(jù)的命令。讀命令幀為：@01RR0100000141* + CHR $（13），意思是上位機讀取節(jié)點為1的PLC中的IR0100單元中的內(nèi)容。寫命令幀為：@01WR0100000171* + CHR $（13），意思是寫一個數(shù)到節(jié)點為1的PLC的IR0100單元中。
3、系統(tǒng)結構圖
下圖是計算機與PLC通信的組成系統(tǒng)圖

上位計算機與多個PLC進行通信，必須連接一個RS232 / 422電平轉(zhuǎn)換器，RS422采用平衡發(fā)送接收方式，它具有傳輸距離長、抗干擾能力強和多點通信能力，最多可以接32臺PLC，如圖1所示，每一臺PLC都必須掛一個COM06單元進行RS422方式連接，所有的PLC與計算機間的通訊采用的是PLC上位機鏈接通信協(xié)議。
3.1 硬件設置
RS232 / 422轉(zhuǎn)換器的設置開關撥到422方式，OMRON PLC上的COM06通信板單元同樣設置為422方式和四線制。
3.2 參數(shù)設置
上下位機的通信波特率設置為9600，數(shù)據(jù)格式設置為E，7，2。
3.3 節(jié)點設置
在PLC的DC6558單元中設置節(jié)點號00（初始值）~ 31（號機）。
4、用Visual C++6.0編寫串行通信程序
本文的上位機鏈接通信程序是用Visual C++6.0編寫的，主要是利用VC++中的一個通信控件來實現(xiàn)的。
首先利用MFC AppWizard ( exe ) 建立一個基于對話框，支持Activex控件，命名為Transcomn的應用程序。然后在對話框中加入一些控件，其中那個電話形狀的控件必須是在系統(tǒng)中注冊過的Microsoft Communications Control，由它進行通訊時首先得設置它的一些屬性如表1。