摘要：本文介紹了OPTO 22 SNAP I/O 在一個(gè)多種控制系統(tǒng)間與其他各種PLC之間同時(shí)相互通訊的詳細(xì)案例，著重闡述了軟件編制方法及實(shí)現(xiàn)過程。

1、 概述
大慶油田天然氣紅壓深冷裝置是天然氣分公司最大的氣處理裝置，每天處理天然氣量
達(dá)到90萬方，生產(chǎn)輕烴200余噸。根據(jù)天然氣深冷分離裝置自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，
由于相關(guān)的PLC設(shè)備分布廣泛，監(jiān)控功能要求自動(dòng)化程度高，而且有關(guān)的信息要迅速獲取及處理，并要易與管理。因此自動(dòng)控制系統(tǒng)以O(shè)PTO 22公司 SNAP I/O系統(tǒng)作為骨干框架，結(jié)合其極其先進(jìn)易用的應(yīng)用開發(fā)組態(tài)軟件包Factory Floor Suit 4.0c,在32位的WINDOWS操作平臺(tái)上，開發(fā)出既能很簡(jiǎn)單便完成系統(tǒng)各種監(jiān)控功能，又具有使用靈活的人機(jī)界面的天然氣深冷分離裝置自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件，監(jiān)控裝置區(qū)各工藝點(diǎn)的溫度、壓力、差壓、調(diào)節(jié)閥等。裝置內(nèi)壓縮機(jī)、膨脹機(jī)、丙烷制冷機(jī)、ESD緊急停車系統(tǒng)等與OPTO 22 SNAP I/O系統(tǒng)通過通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，由于機(jī)組自帶的PLC系統(tǒng)出自多個(gè)廠家，通訊標(biāo)準(zhǔn)不同，技術(shù)難度較大。
我們通過不斷摸索、實(shí)踐，在較短時(shí)間內(nèi)，順利完成了多個(gè)系統(tǒng)間的通信問題，使系統(tǒng)具有可靠性高、兼容性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，并且為項(xiàng)目節(jié)省了投資。

2、 通訊系統(tǒng)的要求
1） 具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸通訊功能，利用OPTO 22 產(chǎn)品的強(qiáng)大的通訊優(yōu)勢(shì)，將生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絆PTO 22 SNAP I/O系統(tǒng)。
2） 完善的安全監(jiān)控功能。OPTO 22 SNAP I/O 系統(tǒng)接收到機(jī)組通訊傳出的報(bào)警信號(hào)，能夠及時(shí)記錄并執(zhí)行相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)控制流程。
3） 支持多通信協(xié)議。
4） 良好的中文人機(jī)界面。
5） 采用工業(yè)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)，便于維護(hù)、擴(kuò)充和升級(jí)。

3、 技術(shù)實(shí)現(xiàn)
紅壓深冷裝置項(xiàng)目由壓縮機(jī)控制子系統(tǒng)、膨脹機(jī)控制子系統(tǒng)、丙烷機(jī)控制子系統(tǒng)、ESD
緊急停車子系統(tǒng)和OPTO 22公司OPTO22 SNAP I/O控制系統(tǒng)（ME系統(tǒng)）五部分組成。其中前四個(gè)系統(tǒng)只是進(jìn)行局部的單位控制，與OPTO 22 SNAP I/O控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。OPTO 22 SNAP I/O系統(tǒng)（ME系統(tǒng)）在整個(gè)系統(tǒng)中處于全局控制和監(jiān)視的至關(guān)重要的地位。
在本項(xiàng)目中我們使用OPTO 22 SNAP I/O控制系統(tǒng)的OPTO 22 SNAP LCM4作為主控制器，該控制器CPU采用32位Motorola 68EC030處理器，4MB內(nèi)存帶電池后備，2MB快閃可讀寫內(nèi)存，四個(gè)串行接口，一個(gè)固定的RS—485，三個(gè)可分別獨(dú)立設(shè)定為RS—232/485。我們利用控制器自帶的串行接口進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，首先我們分析ESD系統(tǒng)。ESD緊急停車系統(tǒng)是紅壓深冷裝置安全保證的基礎(chǔ)，它采用SIEMENS S7—400可編程序控制器實(shí)現(xiàn)，自身設(shè)計(jì)成主站工作，無上位機(jī)顯示設(shè)備，監(jiān)控完全在OPTO 22 SNAP I/O中實(shí)現(xiàn)。OPTO 22 SNAP I/O控制系統(tǒng)中的LCM4控制器的COMO----COM3通訊端口可以根據(jù)需要設(shè)置成232或485方式，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的多次通訊實(shí)驗(yàn)，通訊采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS方式實(shí)現(xiàn)不了。主要原因是ESD系統(tǒng)采用的是主站方式，若改為從站通訊方式需更換所有ESD 軟、硬件。費(fèi)用太高，不可能實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過對(duì)ESD、PLC的進(jìn)一步分析，我們決定采用自由口通訊方式把SIEMENS S7---400通訊端口用485接線方式連接到與其標(biāo)準(zhǔn)兼容的LCM4控制器的COM3上。，通過編制數(shù)據(jù)交換程序，設(shè)定起始碼，奇偶校驗(yàn)、每個(gè)數(shù)組的位數(shù)、傳輸波特率等。調(diào)試過程中，DCS 接收到了ESD 發(fā)送的數(shù)據(jù)，但穩(wěn)定性差，在線（ONLINE）程序中看到有時(shí)出現(xiàn)空棧錯(cuò)誤，程序運(yùn)行至通訊時(shí)邏輯不正常，經(jīng)過反復(fù)分析及多次實(shí)驗(yàn)，在程序中加了數(shù)據(jù)同步處理，至此與ESD通訊完全正常，實(shí)現(xiàn)了DCS與緊急停車系統(tǒng)（ESD）的通訊。
在與壓縮機(jī)系統(tǒng)PLC通訊時(shí)，壓縮機(jī)系統(tǒng)采用GE公司的90—70，我們采用MODBUS RTU方式編制相應(yīng)程序，在程序編制完成后，通過下裝、運(yùn)行，不斷調(diào)試，最終順利進(jìn)行了連接。
在實(shí)現(xiàn)上述兩個(gè)機(jī)組通訊的基礎(chǔ)上，利用積累的經(jīng)驗(yàn)，掌握了各機(jī)組的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了DCS與全部機(jī)組通訊。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置方案
在本系統(tǒng)配置中，采用OPTO 22 先進(jìn)且成熟可靠的OPTO 22 SNAP I/O系統(tǒng)，這是一個(gè)應(yīng)用串行通訊多次重發(fā)技術(shù)的三層分布式網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)由自控中心的監(jiān)控主機(jī)PC 和四臺(tái)OPTO 22的主控制器OPTO 22 SNAP—LCM4以及7個(gè)可分布安裝放置的前端智能I/O單元B3000組成，有關(guān)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱以下的圖示。


（結(jié)構(gòu)圖示）
如圖所示的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，最上一層是由PC 組成，使用ETHERNET網(wǎng)絡(luò)連接，作為監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)界面，動(dòng)態(tài)顯示各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，顯示和記錄設(shè)備的異常和故障報(bào)警，設(shè)定設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行時(shí)間和條件，操作者可切換系統(tǒng)設(shè)備按自動(dòng)或手動(dòng)的方式運(yùn)行。另外，如用戶有所要求，可把監(jiān)控主機(jī)設(shè)立為WEB SERVER，所有的監(jiān)控圖畫轉(zhuǎn)換為WEB PAGE ，用戶可在局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)上，使用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)頁瀏覽器Internet Explorer，對(duì)系統(tǒng)實(shí)行監(jiān)視操作和控制。
第二層由四臺(tái)OPTO 22控制器 OPTO 22 SNAP---LCM4組成，各控制器與監(jiān)控主機(jī)之間采用以太網(wǎng)通訊方式，組成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)（C--NET）。其中兩臺(tái)控制器與現(xiàn)場(chǎng)I/O相連，另外每臺(tái)控制器于現(xiàn)場(chǎng)PLC相連。
第三層是由多臺(tái)PLC及7個(gè)I/O智能單元B3000組成。I/O單元之間及相關(guān)控制器之間由RS—485組成I/O網(wǎng)絡(luò)（I/O--NET），I/O單元的距離是1000M，加通訊重發(fā)器可延長(zhǎng)分布距離。這樣可以把I/O單元和I/O模塊分散安置在相關(guān)設(shè)備附近，使連接的信號(hào)線減到最少，大大減少了信號(hào)傳輸過程中受到干擾的機(jī)會(huì)。I/O單元直接獲取設(shè)備的工作狀態(tài)和報(bào)警信號(hào)、設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)數(shù)值，同時(shí)可自動(dòng)或手動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)有關(guān)的PID運(yùn)算控制回路進(jìn)行本地的運(yùn)算和調(diào)節(jié)，大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制及快捷反應(yīng)能力。

結(jié)束語
通過實(shí)踐證明OPTO 22 SNAP I/O系統(tǒng)與多機(jī)組PLC之間的通訊是穩(wěn)定和便捷的，實(shí)時(shí)性好，可靠性高。體現(xiàn)了OPTO 22 SANP I/O系統(tǒng)靈活、多變、通訊功能強(qiáng)大及其廣泛適應(yīng)性的特點(diǎn)。
作者簡(jiǎn)介
郜保國(guó) 男，1967年1月生人。1991年畢業(yè)于上海機(jī)械學(xué)院 現(xiàn)工作于大慶油田自動(dòng)化儀表有限公司，工程師，現(xiàn)任工程公司副經(jīng)理。聯(lián)系電話：0459—5105428
田驥飛 男 1974年生人。北京奧普?qǐng)D科技有限公司，技術(shù)經(jīng)理，工程師。
聯(lián)系電話：010—64830920--16