PLC在太鋼熱連軋水處理中的應(yīng)用
太鋼熱連軋每天用水量20萬t左右,在廢水中含有污油、鐵鱗、污泥等,將這20萬t廢水經(jīng)過處理后循環(huán)使用,對(duì)我們這個(gè)水資源缺乏地區(qū)具有深遠(yuǎn)的意義。水處理是一項(xiàng)復(fù)雜的生產(chǎn)過程,為此我們?cè)谶@項(xiàng)工程設(shè)計(jì)中采用了PLC技術(shù)自動(dòng)完成水處理的全過程控制。
1 水處理設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求
(1) 層流冷卻給水泵為N1泵組,P = 132kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(2) 層流冷卻過濾給水泵為N2泵組,P = 160kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(3) 粗、精軋冷卻給水泵為N3泵組,P = 132kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(4) 粗、精軋過濾冷卻給水泵為N4泵組,P = 160kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(5) 反沖洗給水泵為N5泵組,P = 75kW,~380V,2臺(tái),帶電動(dòng)閥,1用1備。
(6) 中壓濁循環(huán)給水泵為N6泵組,P = 630kW,~6kV,6臺(tái),帶電動(dòng)閥,5用1備。
(7) 低壓濁循環(huán)給水泵為N7泵組,P = 300kW,~6kV,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(8) 層流冷卻泵為N8泵組,P = 115kW,~380V,5臺(tái),帶電動(dòng)閥,4用1備。
以上泵組操作方式為自動(dòng)、集中操作、現(xiàn)場(chǎng)操作。
2 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件配置
水處理設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中配置了SG-8可編程序控制器,該機(jī)具有從順序控制到模擬量控制、計(jì)數(shù)控制、邏輯運(yùn)算等各種控制功能,適應(yīng)于廣泛需要的豐富的指令體系,可自由地構(gòu)成上位通信、PC通信、遠(yuǎn)程I/O通信和分散遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)。硬件為模擬結(jié)構(gòu),從電源模板、擴(kuò)展板、CPU、存儲(chǔ)器到I/O模板都可分別拔插。PLC硬件配置如圖1所示。

圖1 硬件配置示意圖
輸入為384點(diǎn)數(shù)字量信號(hào),采用光電隔離的24VDC輸入模板G-01N共24塊,每塊16點(diǎn)輸入。主要用于操作方式的選擇,水泵運(yùn)行、壓力、水位、電動(dòng)閥限位的信號(hào)輸入。
輸出為206點(diǎn),采用光電隔離的24VDC輸出模板G-01T共16塊,每塊16點(diǎn)輸出。通過中間繼電器柜控制水泵的起停,電動(dòng)閥的開閉,備用水泵的投入,模擬屏信號(hào)的顯示和事故報(bào)警。
3 應(yīng)用功能
(1) 自動(dòng)方式 由PLC來完成,首先根據(jù)生產(chǎn)用水要求發(fā)出起泵指令,水泵起動(dòng)后,當(dāng)壓力達(dá)到給定值時(shí)電動(dòng)閥門打開(若超過3min電動(dòng)閥門仍打不開,報(bào)警并停該泵,備用泵自動(dòng)投入)。當(dāng)吸水井水位在最低線(▽-1.000m)時(shí),報(bào)警并延時(shí)逐臺(tái)停泵。水位回升后,水泵繼續(xù)工作。水泵運(yùn)行過程中某臺(tái)泵發(fā)生故障,則停該泵,相應(yīng)的電動(dòng)閥門自動(dòng)關(guān)閉,備用泵自動(dòng)投入。每個(gè)泵組的備用泵可任意指定。
反沖洗水泵(N5泵組)除有上述功能外,還要滿足下列要求:
1) 泥漿二沉池水位高于給定值(▽+0.85m)時(shí)不能起動(dòng)反沖洗泵。
2) 反沖洗泵吸水井水位低于給定值(▽+1.85m)時(shí)不能起動(dòng)反沖洗泵。
層流冷卻泵(N8泵組)運(yùn)行和高位穩(wěn)壓水池水位聯(lián)鎖運(yùn)行制度如下。
當(dāng)水池水位L(高位穩(wěn)壓水池底部距地標(biāo)高▽+7.8m):
8.15m ≤ L<8.30m 4臺(tái)泵工作
8.30m ≤ L<8.40m 3臺(tái)泵工作
8.40m ≤ L<8.55m 2臺(tái)泵工作
8.55m ≤ L<8.65m 1臺(tái)泵工作
L≥8.65m N8泵組全部停止工作
(2) 集中和現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)程 此功能沒有聯(lián)鎖,只作為調(diào)試,檢修,處理故障用。
4 軟件設(shè)計(jì)
PLC的軟件是用梯形圖編制的,為使軟件在編制、調(diào)試過程中,簡(jiǎn)單明了,將熱連軋水處理PLC控制的電氣設(shè)備按工藝要求分成如下兩大類。
第1類為N1~N7泵組,軟件框圖見圖2。主程序是根據(jù)輸入指令和吸水井的水位來控制各泵組的工作。各泵組的水泵所帶電動(dòng)閥的開閉方式是一樣的,故電動(dòng)閥的編程采用子程序調(diào)用的方法較為方便。其作用就是在控制水泵滿足開閉電動(dòng)閥的邏輯關(guān)系時(shí),直接調(diào)用電動(dòng)閥的子程序即可。

圖2 N1-N7泵組軟件框圖
第2類為N8泵組,軟件框圖略。根據(jù)高位水池水位來編制起動(dòng)水泵工作的數(shù)量,在程序中考慮了相應(yīng)配套的水泵電動(dòng)閥的子程序。
為了方便操作,還編制了顯示與報(bào)警程序,每一步動(dòng)作均在模擬屏上顯示,當(dāng)該步動(dòng)作在規(guī)定要求內(nèi)沒有完成則視為事故并報(bào)警。
5 結(jié)束語
太鋼熱連軋水處理工程于1994年8月8日正式投產(chǎn),5年來該自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行情況表明,經(jīng)濟(jì)效益非常顯著,僅節(jié)約能源一項(xiàng)每年為55萬元。而且系統(tǒng)運(yùn)行可靠,控制精度高,可擴(kuò)展性好,抗干擾能力強(qiáng),操作維護(hù)方便,為熱連軋的正常生產(chǎn)提供了可靠的保證。
1 水處理設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求
(1) 層流冷卻給水泵為N1泵組,P = 132kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(2) 層流冷卻過濾給水泵為N2泵組,P = 160kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(3) 粗、精軋冷卻給水泵為N3泵組,P = 132kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(4) 粗、精軋過濾冷卻給水泵為N4泵組,P = 160kW,~380V,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(5) 反沖洗給水泵為N5泵組,P = 75kW,~380V,2臺(tái),帶電動(dòng)閥,1用1備。
(6) 中壓濁循環(huán)給水泵為N6泵組,P = 630kW,~6kV,6臺(tái),帶電動(dòng)閥,5用1備。
(7) 低壓濁循環(huán)給水泵為N7泵組,P = 300kW,~6kV,4臺(tái),帶電動(dòng)閥,3用1備。
(8) 層流冷卻泵為N8泵組,P = 115kW,~380V,5臺(tái),帶電動(dòng)閥,4用1備。
以上泵組操作方式為自動(dòng)、集中操作、現(xiàn)場(chǎng)操作。
2 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件配置
水處理設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中配置了SG-8可編程序控制器,該機(jī)具有從順序控制到模擬量控制、計(jì)數(shù)控制、邏輯運(yùn)算等各種控制功能,適應(yīng)于廣泛需要的豐富的指令體系,可自由地構(gòu)成上位通信、PC通信、遠(yuǎn)程I/O通信和分散遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)。硬件為模擬結(jié)構(gòu),從電源模板、擴(kuò)展板、CPU、存儲(chǔ)器到I/O模板都可分別拔插。PLC硬件配置如圖1所示。

圖1 硬件配置示意圖
輸入為384點(diǎn)數(shù)字量信號(hào),采用光電隔離的24VDC輸入模板G-01N共24塊,每塊16點(diǎn)輸入。主要用于操作方式的選擇,水泵運(yùn)行、壓力、水位、電動(dòng)閥限位的信號(hào)輸入。
輸出為206點(diǎn),采用光電隔離的24VDC輸出模板G-01T共16塊,每塊16點(diǎn)輸出。通過中間繼電器柜控制水泵的起停,電動(dòng)閥的開閉,備用水泵的投入,模擬屏信號(hào)的顯示和事故報(bào)警。
3 應(yīng)用功能
(1) 自動(dòng)方式 由PLC來完成,首先根據(jù)生產(chǎn)用水要求發(fā)出起泵指令,水泵起動(dòng)后,當(dāng)壓力達(dá)到給定值時(shí)電動(dòng)閥門打開(若超過3min電動(dòng)閥門仍打不開,報(bào)警并停該泵,備用泵自動(dòng)投入)。當(dāng)吸水井水位在最低線(▽-1.000m)時(shí),報(bào)警并延時(shí)逐臺(tái)停泵。水位回升后,水泵繼續(xù)工作。水泵運(yùn)行過程中某臺(tái)泵發(fā)生故障,則停該泵,相應(yīng)的電動(dòng)閥門自動(dòng)關(guān)閉,備用泵自動(dòng)投入。每個(gè)泵組的備用泵可任意指定。
反沖洗水泵(N5泵組)除有上述功能外,還要滿足下列要求:
1) 泥漿二沉池水位高于給定值(▽+0.85m)時(shí)不能起動(dòng)反沖洗泵。
2) 反沖洗泵吸水井水位低于給定值(▽+1.85m)時(shí)不能起動(dòng)反沖洗泵。
層流冷卻泵(N8泵組)運(yùn)行和高位穩(wěn)壓水池水位聯(lián)鎖運(yùn)行制度如下。
當(dāng)水池水位L(高位穩(wěn)壓水池底部距地標(biāo)高▽+7.8m):
8.15m ≤ L<8.30m 4臺(tái)泵工作
8.30m ≤ L<8.40m 3臺(tái)泵工作
8.40m ≤ L<8.55m 2臺(tái)泵工作
8.55m ≤ L<8.65m 1臺(tái)泵工作
L≥8.65m N8泵組全部停止工作
(2) 集中和現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)程 此功能沒有聯(lián)鎖,只作為調(diào)試,檢修,處理故障用。
4 軟件設(shè)計(jì)
PLC的軟件是用梯形圖編制的,為使軟件在編制、調(diào)試過程中,簡(jiǎn)單明了,將熱連軋水處理PLC控制的電氣設(shè)備按工藝要求分成如下兩大類。
第1類為N1~N7泵組,軟件框圖見圖2。主程序是根據(jù)輸入指令和吸水井的水位來控制各泵組的工作。各泵組的水泵所帶電動(dòng)閥的開閉方式是一樣的,故電動(dòng)閥的編程采用子程序調(diào)用的方法較為方便。其作用就是在控制水泵滿足開閉電動(dòng)閥的邏輯關(guān)系時(shí),直接調(diào)用電動(dòng)閥的子程序即可。

圖2 N1-N7泵組軟件框圖
第2類為N8泵組,軟件框圖略。根據(jù)高位水池水位來編制起動(dòng)水泵工作的數(shù)量,在程序中考慮了相應(yīng)配套的水泵電動(dòng)閥的子程序。
為了方便操作,還編制了顯示與報(bào)警程序,每一步動(dòng)作均在模擬屏上顯示,當(dāng)該步動(dòng)作在規(guī)定要求內(nèi)沒有完成則視為事故并報(bào)警。
5 結(jié)束語
太鋼熱連軋水處理工程于1994年8月8日正式投產(chǎn),5年來該自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行情況表明,經(jīng)濟(jì)效益非常顯著,僅節(jié)約能源一項(xiàng)每年為55萬元。而且系統(tǒng)運(yùn)行可靠,控制精度高,可擴(kuò)展性好,抗干擾能力強(qiáng),操作維護(hù)方便,為熱連軋的正常生產(chǎn)提供了可靠的保證。
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