運動控制器及無刷電機在飛剪機上的應用

1. 系統概述
織物切割機用來將持續高速進給的材料，比如織物切割成一段特定的長度。材料隨時被切割而不停止。這很明顯比每切一次就要停下來的方式具有更高的生產能力。在此描述的應用中，每次切割之前刀架必須帶著切割刀具加速到與傳送帶相同的速度。這種應用的解決方案是使用電子凸輪同步剪刀與傳送帶的運動。
在飛剪織物切割應用中，切割材料被一條不停止的傳送帶送給，這條傳送帶由一部開環電機驅動（圖 1）。剪刀被固定在由伺服控制的刀架上，刀架的運動與傳送帶平行。剪刀加速追趕切割材料的進給速度，并在正確的位置上進行切割。當切割完成，剪刀迅速減速并退回到啟始位置開始下一個切割循環。這樣邊可以切割出等長的材料送入下一個加工工序。

這個飛剪應用主要由三塊電子-機械系統構成：
（1）.送給傳送帶（主軸） － 它由一臺開環電機驅動，這臺開環電機不受運動控制器的指令控制。電機上連接有一臺編碼器，這臺編碼器將位置信息返回給控制器。
（２）.送飛剪機構（輔軸） － 飛剪軸由一臺閉環伺服電機控制，這臺電機有運動控制器控制。這個從動軸的位置根據主動軸的位置以及預先定制的凸輪表來確定。這臺伺服電機與一根引導絲杠相連，通過絲杠驅動刀具配合傳送帶的速度。
（３）.刀具 － 該應用中通過輸出點觸發氣動的刀具在適當位置切入織物中。在其他應用中，有可能用到旋轉的刀具切入材料中。

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