"森創(chuàng)"交流伺服產(chǎn)品在煙草物流自動(dòng)配送設(shè)備上的應(yīng)用

我們國(guó)家的煙草生產(chǎn)銷(xiāo)售是由國(guó)家統(tǒng)一管理控制的，地市級(jí)以下的煙草銷(xiāo)售都是先提需求，再由地市一級(jí)的煙草專(zhuān)賣(mài)局統(tǒng)一向下面配送。目前進(jìn)口的煙草物流自動(dòng)配送設(shè)備價(jià)格比較貴，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的效果也不是非常好。目前客戶使用北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司提供的‘森創(chuàng)’的交流伺服產(chǎn)品制作了一條120煙道的線，經(jīng)過(guò)雙方共同的努力，達(dá)到了客戶的實(shí)際要求，運(yùn)行效果非常不錯(cuò)，后來(lái)又陸續(xù)投產(chǎn)了3條線，市場(chǎng)反饋非常的好。下面就介紹一下這條線中的‘森創(chuàng)’伺服是如何使用的。

在整條物流線上‘森創(chuàng)’伺服完成的功能就是將香煙準(zhǔn)確的打到傳送帶上，在由傳送帶向后傳送，進(jìn)行打標(biāo)裝箱。由于傳送帶的速度是比較快的，整條的香煙打出后又要要求每個(gè)煙道打出的香煙條在傳送帶上之間的間距是一定的，這就要求伺服的響應(yīng)要非?？?。

一般來(lái)說(shuō)，一條配送線由許多個(gè)煙道組成，以進(jìn)行不同種類(lèi)不同數(shù)量的煙的配送組合，單一煙道的結(jié)構(gòu)如圖所示

伺服用的功能相對(duì)比較簡(jiǎn)單，選用的是伺服的內(nèi)部速度模式，通過(guò)上位PLC控制運(yùn)行，電機(jī)的停止通過(guò)光電傳感器檢測(cè)到推板2到位就讓PLC發(fā)停止指令，這樣傳動(dòng)鏈條正好轉(zhuǎn)半圈，一整條香煙正好被推板1打到傳送帶上，上面的一條香煙正好落下等待PLC再發(fā)指令。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，并不復(fù)雜，但有幾個(gè)關(guān)鍵的地方需要注意。一是要設(shè)置好合理的運(yùn)行速度，高了會(huì)損傷香煙，回彈的力也大，不能被傳送帶及時(shí)帶走，也容易卡煙。速度低了出煙速度慢，跟不上工作節(jié)拍，也容易卡煙。二是加速和減速時(shí)間，這兩個(gè)時(shí)間同樣重要，加速時(shí)間決定了打煙初速度的大小，而減速時(shí)間決定了打煙的初始位置。三是伺服增益，這個(gè)參數(shù)，對(duì)實(shí)際的運(yùn)行效果影響也很大，需要結(jié)合負(fù)載調(diào)整。這幾個(gè)參數(shù)的調(diào)整順序一般是，先確定運(yùn)行速度，再調(diào)整增益，調(diào)減速時(shí)間確定初始位置，最后調(diào)加速時(shí)間。一般調(diào)整好后，正常情況沒(méi)有什么問(wèn)題，但由于每條煙道的香煙不是固定的，經(jīng)常換品種，對(duì)于伺服來(lái)說(shuō)負(fù)載變化范圍比較大，再加上電網(wǎng)的波動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)的差異等等，有些煙道會(huì)出現(xiàn)卡煙的現(xiàn)象，這個(gè)問(wèn)題不好根本去解決，但需要采取一些應(yīng)急的處理措施，不至于對(duì)整條線的生產(chǎn)造成大的影響。在卡煙的時(shí)候通常伺服要保護(hù)，保護(hù)后需要通過(guò)一個(gè)復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。目前大多的伺服產(chǎn)品，如果卡煙時(shí)間較長(zhǎng)用復(fù)位按鈕就恢復(fù)不了，必須斷電（從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上客戶不允許），這樣對(duì)整條線的生產(chǎn)影響很大，‘森創(chuàng)’伺服在根據(jù)客戶的要求進(jìn)行修改后，解決了這個(gè)問(wèn)題，并新增加了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間保護(hù)并且時(shí)間可調(diào)，也就是如果收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令后在一定的時(shí)間內(nèi)收不到傳感器發(fā)來(lái)的停止信號(hào)，驅(qū)動(dòng)就保護(hù)，這種保護(hù)可以復(fù)位。這種情況有可能是一旦卡煙，驅(qū)動(dòng)本身就保護(hù)了，也有可能是傳感器壞了等等。增加了兩個(gè)功能以后客戶感到非常的方便，也說(shuō)明了我們自由品牌的‘森創(chuàng)’伺服可以根據(jù)客戶的要求來(lái)隨時(shí)進(jìn)行修改的優(yōu)勢(shì)所在。