三墾VM05變頻器在定位控制中的應(yīng)用

以前這些場(chǎng)合大都由伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器來(lái)完成位置控制。隨著通用變頻器技術(shù)的發(fā)展，在位置控制中交流變頻傳動(dòng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。三墾在這方面做了有益的嘗試。

• 從簡(jiǎn)單到高級(jí)，根據(jù)目的有各種控制方式。（開(kāi)環(huán)位置控制、手動(dòng)決定位置、閉環(huán)位置控制）；
• 控制對(duì)象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化；
• 即使不在負(fù)載上直接裝設(shè)位置傳感器，多數(shù)場(chǎng)合僅由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置；
• 需要可逆運(yùn)轉(zhuǎn)

以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)用作加法）和PG的反饋脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)作減法）在同一計(jì)數(shù)器內(nèi)時(shí)時(shí)刻刻地作計(jì)算，以計(jì)數(shù)器的累加值作為速度指令。因此，一達(dá)到目標(biāo)位置，計(jì)數(shù)器的累積值就剛好為零，電機(jī)就停止在該位置上。另外，計(jì)數(shù)器的累積值變得很小時(shí)，從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號(hào)，通知位置控制結(jié)束。

在這種用途中，PG產(chǎn)生兩個(gè)具有90°相位差的脈沖序列，監(jiān)視這兩個(gè)脈沖信號(hào)上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖，可以用作位置原點(diǎn)的確定。

ＰＧ的反饋脈沖在進(jìn)入計(jì)數(shù)器前要通過(guò)遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一，目的是改變對(duì)于１個(gè)輸入脈沖的位置變化量（增益）。所以，如果分頻為１／n，對(duì)于一個(gè)輸入脈沖PG要n個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)。