三菱FX系列PLC通過MODEM遠(yuǎn)程維護(hù)FX2N_C

　　功能概要：遠(yuǎn)程維護(hù)功能，就是使用Windows版的編程軟件（GX Developer），通過調(diào)制解調(diào)器（MODEM），與連接在電話線路上的可編程控制器之間，執(zhí)行程序傳送以及監(jiān)控的功能。

所需設(shè)備：
①　兩臺河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模塊，自帶二條串口轉(zhuǎn)接線
②　三菱公司FX2N（C）PLC + FX2N-232-BD串口模塊
③　電腦一臺
④　內(nèi)部程控交換機(jī)電話線（內(nèi)線）

步驟：
調(diào)制解調(diào)器的選定:
　　FX可編程控制器中，可以使用AIWA生產(chǎn)的（PV-AF288）或是歐姆龍生產(chǎn)的（ME3314B）調(diào)制解調(diào)器。因?yàn)檫@二款調(diào)制解調(diào)器太貴而且不太好購買，選用河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模塊調(diào)試，在FX可編程控制器的調(diào)制解調(diào)器初始設(shè)定中，可以選擇[用戶登錄模塊]、[ AIWA PV-AF288]、[歐姆龍 ME3314B]。

通信規(guī)格:請選用符合通信規(guī)格的調(diào)制解調(diào)器。
用戶登錄模式
通信方式：半雙工起停同步
波特率：9，600bps
起始位：1位
數(shù)據(jù)位：7位
奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn)
停止位：1位
控制線：無
注：使用了不能設(shè)定成上述通信規(guī)格的調(diào)制解調(diào)器時(shí)，不能通信。

接線：
1、斷開可編程控制器的電源；
開始接線前請務(wù)必確認(rèn)可編程控制器的電源已經(jīng)斷開。
2、可編程控制器與調(diào)制解調(diào)器連接；
調(diào)制解調(diào)器與可編程控制器的RS-232C通信口之間的電纜連接，直接將MODEM自帶的串口轉(zhuǎn)接線連接到編程控制器的RS-232C上即可；
3、電腦與調(diào)制解調(diào)器連接；
調(diào)制解調(diào)器與電腦的RS-232C通信口之間的電纜連接，直接將MODEM自帶的串口轉(zhuǎn)接線連接到電腦的RS-232C上即可；

接線圖：
1、連接調(diào)制解調(diào)器用的電纜請選用F-E56CSD-V1中隨附的串口轉(zhuǎn)接線。


F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模塊

F-E56DM-V1嵌入式MODEM模塊
2、FX可編程控制器的RS-232C通信設(shè)備中的針腳排列如下所示。

3、可編程控制器側(cè)的調(diào)制解調(diào)器的設(shè)定方法
主要介紹針對連接在可編程控制器上的調(diào)制解調(diào)器，發(fā)送AT指令執(zhí)行初始化，為此對參數(shù)以及波特率等的通信進(jìn)行設(shè)定的要領(lǐng)。
3.1、通過GX Developer進(jìn)行設(shè)定
調(diào)制解調(diào)器的初始在設(shè)定以及通信的設(shè)定方法，請先啟動GX Developer。
3.2、RS-232C端口的通信設(shè)定
與調(diào)制解調(diào)器之間的串行通信不需要設(shè)定。
但是，請按照以下要領(lǐng)確認(rèn)是否使用了其它通信功能或者設(shè)定是否有誤。
FX可編程控制器可以按照以下任一方法執(zhí)行通信設(shè)定。
用順控程序向數(shù)據(jù)寄存器（D8120）中寫入數(shù)值“0”
已經(jīng)在其它用途執(zhí)行了通信設(shè)定的情況下，刪除向D8120寫入數(shù)值的順控程序。
步驟如下：
3．2．1、點(diǎn)擊工具條上的“工程”選擇“創(chuàng)建新工程”，在PLC系列中選擇“FXCPU”；PLC類型中選擇FX2N（C）”，其它參數(shù)默認(rèn)就好了，點(diǎn)擊確認(rèn)。

3．2．2、雙擊工程列表下的[參數(shù)]——[PLC參數(shù)]
注：如未顯示工程列表，請選擇工具條的“顯示”——“工程數(shù)據(jù)列表”打?qū)础?

3．2．3、點(diǎn)擊[PLC 系統(tǒng)（2）]確認(rèn) “確信設(shè)置操作”前面沒有打?qū)矗缬姓埲サ魧础Ｔ冱c(diǎn)擊“結(jié)束設(shè)置”。
選擇調(diào)制解調(diào)器的初始化方法。
3．2．4、點(diǎn)擊對話框中的點(diǎn)擊[PLC 系統(tǒng)（1）]，從“調(diào)制解調(diào)器初始化”中選擇“用戶登錄模式”。

3．3、設(shè)定未登錄的調(diào)制解調(diào)器的AT指令
3．3．1、當(dāng)選擇“用戶登錄模式”時(shí)，需要進(jìn)行如下設(shè)置：
新增軟元件內(nèi)存，點(diǎn)擊“軟元件內(nèi)存”右鍵，選擇“新建”

3．3．2、點(diǎn)擊確認(rèn)后請示“是否創(chuàng)建新數(shù)據(jù)MAIN。確定嗎?”，再點(diǎn)擊“是”。

3．3．3、顯示軟元件一覽。

可編程控制器的系列不同，設(shè)定的軟元件（數(shù)據(jù)寄存器）編號也不同，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC可編程控制器的軟元件范圍在：D1000~D1059，在軟元件名中輸入（D1000），點(diǎn)擊“顯示”，另外將10進(jìn)制改為16進(jìn)制。
3．3．4、輸入AT指令
AT指令的輸入，是從D1000開始，1個(gè)字中輸入一個(gè)字符，逐個(gè)輸入，雙擊要輸入的數(shù)據(jù)寄存器后，顯示“字符串輸入”。輸入一個(gè)字符后，點(diǎn)擊[確認(rèn)]鍵。

.AT指令的格式

輸入初始化AT指令的例子：ATE0S0＝2Q1&D0&M4\Q0\J0&W

在AT指令的最后需要輸入[CR]，[LF]，在16進(jìn)制數(shù)“000D”和“000A”分別輸入到AT指令結(jié)速后的二個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。

F-E56CSD-V1輸入ATS0=1&D0&K0E0Q1&W即可，輸完后必須要輸入“000D”和“000A”，否則產(chǎn)品不能正常工作。
F-E56DM-V1輸入ATS0=1&D0&K0Q1\N2U0&W，輸完后必須要輸入“000D”和“000A”，否則產(chǎn)品不能正常工作。
3．4、設(shè)置COM口，點(diǎn)擊“工具菜單欄”中的[在線]—[傳輸設(shè)置]，雙擊“串行”按鍵，將COM端口選擇到連接到你電腦上的對應(yīng)端口，傳送速度選擇19.2kbps或9,600bps都可以。

3．5、將參數(shù)與程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?BR>選擇工具菜單欄中的[在線]——[PLC寫入]，點(diǎn)擊樹狀圖中的程序—MAIN、PLC參數(shù)、軟元件內(nèi)存—MAIN，選中后點(diǎn)擊“執(zhí)行”，就可將所有數(shù)據(jù)寫入可編程控制器中。

注：請先將PLC上RS422轉(zhuǎn)——RS232線連接到PLC和電腦串口上。
通過以上可編程控制端設(shè)置已完成。
注：可編程控制端通過以上設(shè)置后，先將調(diào)制解調(diào)器上電，再給可編程控制器上電，可編程控制器上電時(shí)，RS-232C通信設(shè)備的TXD（SD）、RXD（RD）的LED燈會瞬間點(diǎn)亮，并向調(diào)制解調(diào)器發(fā)送以上設(shè)置好的AT指令。
4、遠(yuǎn)程訪問的計(jì)算機(jī)一側(cè)的調(diào)制解調(diào)器的設(shè)定方法
4．1、選擇“工具”/“電話功能設(shè)定/經(jīng)調(diào)制解調(diào)器的連接”/“線路連接…”。


4. 2、出現(xiàn)的“選擇PLC系列”對話框中設(shè)定PLC的類型，選擇“FXCPU”并確認(rèn)

4. 3、出現(xiàn)的“電路連接”對話框中指定“電路類型”，“端口”，“電話號碼”和“AT指令”。

AT指令如下:
AT&D0&K0
注：以上對話框中的“調(diào)制解調(diào)器初始化”按鈕的作用相當(dāng)于AT&F，會將MODEM恢復(fù)到出廠設(shè)置。在“AT指令指定”文本框中所鍵入的AT指令將會在按下“連接”后發(fā)送至MODEM，然后會根據(jù)“電話號碼”文本框中所鍵入的號碼進(jìn)行撥號連接。
4. 4、點(diǎn)擊“連接”將會與遠(yuǎn)程站點(diǎn)連接，當(dāng)建立起連接后會出現(xiàn)以下對話框。

4．5、點(diǎn)擊“確定”后會出現(xiàn)“通信目標(biāo)指定”對話框。

4．6、點(diǎn)擊“通信測試”如正常連接會顯示與FX2N（C）CPU連接成功了。

4. 7、擊工具菜單欄[在線]中的[PLC讀取]，此時(shí)會出現(xiàn)“從PLC讀出”對話框。在需要讀出的項(xiàng)目前打勾，點(diǎn)擊“執(zhí)行”后將從　PLC中讀出對應(yīng)的內(nèi)容。

4. 8、如果想斷開連接，選擇“工具”/“電話功能設(shè)定/經(jīng)調(diào)制解調(diào)器的連接”/“線路切斷”。出現(xiàn)是否需要斷開電路?點(diǎn)擊“是”將斷開連接。



注：FX2N-232-BD與MODEM之間以及電腦與MODEM之間都是用F-E56CSD-V1 MODEM本身自帶的線串口轉(zhuǎn)接線進(jìn)行連接；

通過測試，計(jì)算機(jī)端用河山科技F-E56C-V1、F-E56CSM-V1、F-ES56C-V1、F-E56DM-V1都可以正常連接通信。