網絡控制（局域網）步進電機控制器

在計算機整合制造業（CIM）或工業自動化（IA）領域，許多控制設備進行長距離的數據傳送時有困難，抗干擾性能不好,多臺下位機設備聯網工作時軟件上需要進行地址判斷。針對此，我們開發了基于局域網（以太網）的步進電機控制器。該步進電機驅動器采用TCP/IP協議與控制主機（PC機）進行通訊，運行穩定可靠。傳輸距離遠（100米，通過交換機級連可以達300米甚至更遠），每個步進電機分配一個唯一的IP地址，通過IP地址進行控制數據的傳輸區分；可以控制的步進電機的數量大（IP地址范圍：192.168.1.0～192.168.1.255，共可以驅動最多255個步進電機；控制主機（PC機）占用一個IP地址）；網絡施工簡潔，布線不方便的場所可以采用無線局域網。
向本網絡電機控制器發送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉向、轉速、步進量，完全不需了解步進電機及驅動器的工作原理。例如:控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"S102",則步進電機將順時針以每分鐘102轉的速度旋轉，控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"N320",則步進電機將逆時針以每分鐘320轉的速度旋轉；控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"S109J",則步進電機將順時針步進109個步距角，控制主機通過網絡向某個IP地址的控制器發送"N1060J",則步進電機將逆時針步進1060個步距角。用于精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘,輸出驅動電機的脈沖頻率誤差<0.1HZ,單步最小1HZ微調。