系統方案——塑鋼門窗數控四角焊機控制系統

——數控四角焊機用于焊接矩形塑鋼門窗，四個角一次成型，效率高，精度高，是目前國內最新推出加工效率和自動化程度最高的塑鋼門窗加工設備設備，適用于批量生產。該機傳動采用伺服電機、同步齒形帶機構、運行平穩、定位精度高、焊接質量穩定，適用于大批量規模化生產。 該機主要有四個機頭，分布如圖。機械工作時，左前機頭固定不動，左后機頭由伺服系統驅動沿固定立柱相對左前機頭開合；右前機頭固定不動，右后機頭由伺服系統驅動沿活動立柱開合。左后機頭與右后機頭運動同步。另外有位加熱機構實現對型材的定位及加熱，上下壓鉗實現對型材壓緊，通過進給機構完成型材的焊接。


SIGMATEK的解決方案
——系統流程程序如下：選擇完橫豎型材的放置后，一次進給閥進給動作。此時選擇壓鉗到位按鈕按下，軸定位，壓鉗到位，壓鉗壓緊。上述準備工作完成之后，選擇自動運行按鈕，一次進給閥斷電，延時一段時間后型材定位閥斷電，延時一段時間后，拖板移動閥動作，延時一段時間后，焊板到位，一次進給動作進行加熱，加熱完成后，一次進給復位，焊板復位，一次、二次進給一起進給動作進行保壓，完成后壓鉗松開，壓鉗復位，一次、二次進給再一起復位，同時三軸機械后退、拖板復位，讓出空間以取出成品窗。
由于加工產品的多樣性，系統采用集控制與顯示于一體的終端，顯示部分與處理部分共用同一CPU，加快處理速度。客戶可以直接在終端上輸入需焊接的門/窗的長和寬，來制造各種規格的產品。采用軸控模塊來控制機械軸的運動定位以及型材定位閥動作。通過伺服電機控制進給閥的動作。焊接前必須保持加熱狀態，加熱溫度，時間等由溫控模塊進行控制。

SIGEMTEK應用優點
1. 人機對畫界面與控制共用一個CPU，避免了由于界面與控制分開由不同的CPU控制而引起的通訊存在的滯后；
2. 系統編程采用文本語言格式，相對于其它控制系統有編程靈活、方便等優點，如處理反向間隙、分段補償等，可以根據實際情況，靈活修改處理方法；
3. 運行速度可達20m/min；
4. 重復定位精度可達到0.01mm。