傳統的瓦楞印刷機采用的是機械傳動結構，送紙機和每個印刷機機組由一條貫穿整機的傳動軸或一系列齒輪機構進行驅動，整個傳動鏈的初始端是一臺為整機提供動力的交流或直流電機。送紙機和印刷機的每個單機之間的相位調節，則由包括一系列差動齒輪和調節電機組成的結構來實現。這種方式不但結構復雜，成本較高，而且平穩性和精度都難以滿足客戶的需求。越來越多的瓦楞印刷企業已經認識到了這一點，并逐漸利用直接驅動技術對其機床進行了重新設計，不但增強了印刷品質，簡化了設計，而且增強了可靠性，延長了機器使用壽命，為機床在市場競爭中帶來了很大的優勢。

直接驅動的特點

所謂直接驅動就是將直接驅動旋轉電機（DDR）或直接驅動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上，從而實現與負載的剛性耦合。

由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅動解決方案簡化了機器設計，消除了噪音較大的機械傳動以及這種傳動所伴隨的性能限制，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩、運行安靜等優點，因此成為印刷、包裝等領域應用的理想選擇，大大提高了設備的生產率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，該解決方案還能夠幫助 OEM 廠商快速將產品推向市場。

直接驅動旋轉電機

直接驅動旋轉電機，有時也稱作轉矩電機，可將負載直接連接到電機上，能在相對較低的速度時產生較高轉矩，可應用于高速芯片分選機。DDR能夠為客戶帶來的好處有：

1.清潔的機械部件——DDR可以減少零部件數量，縮短組裝時間；

2.伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”；

3.免維護——DDR既沒有需要張緊和調節的皮帶，也沒有會發生泄漏并需要潤滑的齒輪，所以幾乎不需要維護；

4.重復性提高——DDR 的精度和重復性不會像機械分度器那樣隨時間而下降；

5.縮短機器停機時間——DDR不存在會斷裂的機械傳輸部件；

6.運行噪音低——噪音可降低高達 20db。

作為 DDR 產品技術的領導者，科爾摩根（Kollmorgen ）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機器進行最佳匹配。

Cartridge DDR（CDDR）電機是丹納赫傳動的最新專利產品，是業內第一種將無框架電機技術的節省空間和性能上的優點與全框架電機的安裝簡便性相結合的電機。CDDR 電機由一個轉子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身不含軸承，在安裝到機器上時，電機的轉子通過機器的現有軸承來支承。

創新的壓緊聯軸器將轉子嚙合到負載上，使二者融為一體，消除了電機與負載之間的柔性。CDDR 電機的框架通過與常規伺服電機相同的螺栓圓周和導孔直徑安裝到機器上，節省了空間和設計時間，簡化了整個系統。

與其它直接驅動電機配置相比，CDDR 電機在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機和反饋裝置的安裝和調試需要幾個月時間，而 CDDR 只需簡便地將軸與導向裝置對準，從轉運箱中取出到開始運轉的時間僅需 5 分鐘。CDDR 電機可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。

由于采用了獨特的低成本設計，CDDR電機較帶有機械傳動的傳統伺服系統更具價格優勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達五年以上時，僅單個傳動軸的操作成本就可比采用傳統伺服系統節省一萬美元以上。

CDDR電機還可提高機床的性能，例如可以提高精度、減少部件數量、縮短組裝時間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。

直接驅動技術的應用

一家全球領先的瓦楞印刷企業最初采用的是機械傳動結構的瓦楞印刷機。然而隨著用戶對機床的精度和效率的要求的不斷提高，原有的傳動方式遠遠達不到客戶的需求。后來這家企業了解到了直接驅動技術的益處，便以獲得了專利技術的CDDR電機為主，對他們的瓦楞印刷機進行了重新設計。最初他們僅打算在機床模切工作站上采用CDDR電機，后來他們意識到，在印刷工作站上也可以采用CDDR電機，這樣就完全剔除了以往所使用的機械連接的驅動方式。結果是在每個印刷工作站上采用3臺CDDR電機，在模切工作站上采用3臺CDDR電機，縱向定程進刀采用2臺CDDR電機。CDDR技術還促使其完成了一項艱難的工作，即把CDDR電機與機床另外14個軸的常規旋轉電機、丹納赫傳動500系列滾珠導軌和BS&A滾珠絲杠副結合在一起。這家企業的總工程師表示，他們之所以采用丹納赫傳動的CDDR技術，就是因為這項專利技術能夠令人以最簡易的方法運用直接驅動技術。

另外，值得一提的是，CDDR除了增強簡易性和定位性之外，還可適用于機床多個印刷工作站“在線”或“下線”的設計，即當產品在其它印刷工作站上生產的同時，機床能夠設置一個或更多的印刷站。這種“邊生產邊設置”的特性極大地提高了機床的效率，給批量工作帶來了更高的價值。通過去除一連串的機械驅動，CDDR實現了這一功能特性。