一、引言
本機(jī)型廣泛適用于化妝品、牙膏、制藥、食品、化工等行業(yè)采用軟管包裝的產(chǎn)品的灌裝封尾。本機(jī)型特點(diǎn)：具有自動(dòng)上管、定位、無(wú)管不灌和自動(dòng)出管功能。產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)同行業(yè)制造商相比處于領(lǐng)先地位，在國(guó)際上也享有較高聲譽(yù)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

人機(jī)界面采用DELTA的DOPA57BSTD，可編程控制器使用為毅天系類(lèi)PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）

三、本機(jī)主要由以下幾部分構(gòu)成

料斗、上管、對(duì)色標(biāo)、灌裝、封合加熱及落料幾部分構(gòu)成

（1） 料斗部分主要控制上料，攪料及原料保溫
上料：當(dāng)上料開(kāi)關(guān)打開(kāi)后PLC將根據(jù)液位信號(hào)實(shí)時(shí)添加灌裝原料，滿(mǎn)足要求后自動(dòng)關(guān)閉。
攪料：料斗中的原料必須充分?jǐn)嚢枰员ＷC灌裝原料的均勻性及質(zhì)量。
原料保溫：灌裝的原料必須恒溫在一定的溫度，溫度高了原料容易起反應(yīng)變質(zhì)，溫度低了容易結(jié)塊
（2） 上管部分主要由兩個(gè)上管閥控制兩路上管執(zhí)行機(jī)構(gòu)
上管：兩路上管由用戶(hù)自由選擇是否打開(kāi)，在打開(kāi)的條件下，控制部分將根據(jù)信號(hào)盤(pán)的信號(hào)自動(dòng)執(zhí)行上管動(dòng)作。

（3） 對(duì)色標(biāo)部分主要由兩個(gè)色標(biāo)電機(jī)及兩個(gè)色標(biāo)光電組成。
關(guān)于色標(biāo)電機(jī)的動(dòng)作主要和信號(hào)盤(pán)有信號(hào)（有信號(hào)時(shí)整個(gè)環(huán)型是不動(dòng)的），以及當(dāng)前對(duì)標(biāo)位置是否有管（整個(gè)傳送帶一次移動(dòng)兩個(gè)工位每個(gè)加工工位是否主要依據(jù)兩個(gè)有管信號(hào)檢測(cè)光電檢測(cè)并傳遞，具體處理程序見(jiàn)下圖1），再根據(jù)色標(biāo)光電進(jìn)行自動(dòng)對(duì)標(biāo)。

（4） 灌裝部分主要控制兩個(gè)灌裝頭
灌裝頭的動(dòng)作主要和信號(hào)盤(pán)有信號(hào)（有信號(hào)時(shí)整個(gè)環(huán)型是不動(dòng)的），以及當(dāng)前灌裝位置是否有管,若有即可打開(kāi)灌裝閥執(zhí)行灌裝動(dòng)作,若沒(méi)有則關(guān)閉灌裝閥不執(zhí)行灌裝動(dòng)作。
（5） 封合加熱部分主要由四個(gè)封合加熱頭
封合加熱部分的四個(gè)封合加熱頭主要用于灌裝后的后處理，即每個(gè)產(chǎn)品都要經(jīng)過(guò)兩次熱燙封尾和修剪尾部工作。四個(gè)封合加熱部分對(duì)溫度也有較高的要求，溫度低了可能導(dǎo)致無(wú)法封合或封合不密實(shí)，溫度高了可能會(huì)產(chǎn)品尾部變形，影響到產(chǎn)品的外觀

（6） 落料部分如果有料將會(huì)被自動(dòng)頂出落料。

四、系統(tǒng)架構(gòu)

（1）溫控部分
整個(gè)系統(tǒng)的整體統(tǒng)配工作有DELTA的DOPA57BSTD的HMI完成。本機(jī)尤為特出的是6臺(tái)溫控器的調(diào)機(jī)工作可以通過(guò)HMI的直觀、友好、方便、快捷調(diào)機(jī)畫(huà)面迅速簡(jiǎn)單完成極大的方便調(diào)機(jī)人員，與傳統(tǒng)意義上的溫控表相比有著相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。下面為在HMI中組態(tài)溫控表調(diào)機(jī)畫(huà)面：

在此畫(huà)面中我們明顯可以看出溫控表的調(diào)試相當(dāng)方便，圖中1#標(biāo)志框可以任意選擇溫控的控制方式；2#標(biāo)志框用于選擇PID控制方式時(shí)P、I、D三個(gè)參數(shù)的自行整定工作，DTC的P、I、D自整定功能大大節(jié)省調(diào)試時(shí)間，并大大降低了對(duì)調(diào)試人員的技術(shù)要求；3#標(biāo)志框可以自由選擇傳感器的類(lèi)型，即使當(dāng)最終用戶(hù)端的傳感器損壞時(shí)選擇了不同類(lèi)型的傳感器也沒(méi)有關(guān)系；4#標(biāo)志框在傳感器發(fā)生漂移誤差線(xiàn)路損耗時(shí)可以通過(guò)此參數(shù)進(jìn)行修正，這也充分體現(xiàn)DTC對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境有著較強(qiáng)的適應(yīng)性。其他5塊溫控類(lèi)似此處不再祥述。

（2）PLC部分
PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號(hào)、資料處理，它的性能決定了整個(gè)系統(tǒng)的品質(zhì)。系統(tǒng)選用了毅天系列PLC的ETMX-MSDH32DC-T，此機(jī)型具有強(qiáng)大的邏輯處理和數(shù)據(jù)處理能力以及豐富的周邊指令集。具有相當(dāng)高的性?xún)r(jià)比一款機(jī)型。

（3）操作界面
人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。系統(tǒng)選用了DOP-A57BSTD，其CPU的高速處理能力，可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)/離線(xiàn)仿真，給用戶(hù)一個(gè)真正友好、可規(guī)劃之輸入界面。
人機(jī)上可以調(diào)整設(shè)備速度（即調(diào)整變頻控制的主機(jī)速度實(shí)現(xiàn)）、當(dāng)前產(chǎn)量溫度顯示及設(shè)置、時(shí)間顯示等功能。可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)工作（包括上管、對(duì)色標(biāo)、灌裝、封尾及自動(dòng)落料等工作）。

五、結(jié)束語(yǔ)

毅天PLC在灌裝封尾機(jī)械上整合解決方案，極大的提升了毅天系列產(chǎn)品在用戶(hù)心目中的影象，大大增強(qiáng)了用戶(hù)對(duì)于毅天產(chǎn)品的信任和信心。實(shí)際上，要抓住客戶(hù)關(guān)鍵在于給客戶(hù)提供完整的解決方案，為客戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題，不斷滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，持續(xù)改善，才能使客戶(hù)成為長(zhǎng)久的忠實(shí)客戶(hù)。