機(jī)器人和夾持技術(shù)優(yōu)化了包裝流程。每條輸送帶可提供 20 個(gè)包裝袋的輸送緩沖量，然后將其輸送給下游的兩個(gè) KR 180 PA 機(jī)器人之一。 視程序選擇的不同這兩個(gè)堆垛機(jī)器人將運(yùn)來(lái)的包裝袋放到備好的貨盤上。其特有的夾持器可確保包裝袋不變形。另外貨盤的外圍帶有模框，可保證包裝袋不會(huì)堆的太松。每六個(gè) 20 公斤的包裝袋形成一層。其上的包裝袋被交叉放置。這樣可保證包裝袋不易滑落。現(xiàn)在機(jī)器人可以將包裝袋放到外圍帶有模框的貨盤上了。在堆垛過(guò)程中此模框逐層下降。貨盤放滿后被繼續(xù)輸送到打包機(jī)，貨盤在打包的同時(shí)從模框中脫離出來(lái)。此過(guò)程結(jié)束后空模框被送回重新利用。然后下層的貨盤經(jīng)過(guò)貼標(biāo)簽工位被送到高架倉(cāng)庫(kù)中。機(jī)器人還可視客戶需求在每個(gè)紙箱中裝兩個(gè)包裝袋紙箱已提前自動(dòng)折好， 裝箱后自動(dòng)封箱并打上條碼。