機(jī)器人為鍋蓋拋光

分類：解決方案日期：2010-07-16 10:55:07

SHL 自動(dòng)化技術(shù)股份公司的設(shè)備由四個(gè)機(jī)器人艙構(gòu)成。第一個(gè)機(jī)器人艙由用于傳送的機(jī)器人、攝像設(shè)備及用于鍋蓋內(nèi)表面精加工的打磨組件組成。在另外三個(gè)機(jī)器人艙內(nèi)，每隔艙內(nèi)均有用于傳送的機(jī)器人、打磨組件及兩臺(tái)雙軸拋光機(jī)用于鍋蓋外表面拋光。每臺(tái)庫卡機(jī)器人均裝備有外部軸，以便用更大的轉(zhuǎn)動(dòng)速度對鍋蓋內(nèi)表面進(jìn)行精加工處理。每臺(tái)機(jī)器人均能在每塊由單個(gè)鍋蓋的特殊形狀衍生出來的擦光及拋光板上準(zhǔn)確完成規(guī)定的動(dòng)作，由此可以在盡可能短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最優(yōu)的表面精加工。所有的設(shè)定均儲(chǔ)存在程序里，所以能夠保證其可重復(fù)性。鍋蓋由輸送帶輸送到設(shè)備內(nèi)。每個(gè)鍋蓋的位置由一個(gè)集成的攝像設(shè)備進(jìn)行測定并轉(zhuǎn)交給機(jī)器人，機(jī)器人從輸送帶上用它的真空吸持器抓取到鍋蓋并將其放入所謂的“蘇格蘭皮帶（Scotch belt）”中進(jìn)行精加工。一旦鍋蓋被交付到所謂的“太陽能精加工（solar finish）”，就意味著鍋蓋被交給另外三臺(tái)機(jī)器人中的一臺(tái)。該機(jī)器人負(fù)責(zé)在外表面進(jìn)行拋光工作。拋光所使用的軟膏直接由一個(gè)中央儲(chǔ)存罐提供給每個(gè)組件，然后通過噴槍將其按照準(zhǔn)確的劑量涂抹到拋光板及產(chǎn)品上。然后，KR 60 將剛經(jīng)過拋光的鍋蓋置于翻轉(zhuǎn)工位，這可以保證蓋以拋光面向上的方式被置于輸送器上；輸送器將其送出設(shè)備與相應(yīng)的鍋聯(lián)結(jié)起來。