機器人和夾持技術(shù)優(yōu)化了包裝流程。每條輸送帶可提供 20 個包裝袋的輸送緩沖量，然后將其輸送給下游的兩個 KR 180 PA 機器人之一。 視程序選擇的不同這兩個堆垛機器人將運來的包裝袋放到備好的貨盤上。其特有的夾持器可確保包裝袋不變形。另外貨盤的外圍帶有模框，可保證包裝袋不會堆的太松。每六個 20 公斤的包裝袋形成一層。其上的包裝袋被交叉放置。這樣可保證包裝袋不易滑落。現(xiàn)在機器人可以將包裝袋放到外圍帶有模框的貨盤上了。在堆垛過程中此模框逐層下降。貨盤放滿后被繼續(xù)輸送到打包機，貨盤在打包的同時從模框中脫離出來。此過程結(jié)束后空模框被送回重新利用。然后下層的貨盤經(jīng)過貼標(biāo)簽工位被送到高架倉庫中。機器人還可視客戶需求在每個紙箱中裝兩個包裝袋紙箱已提前自動折好， 裝箱后自動封箱并打上條碼。