OSADL測(cè)試實(shí)現(xiàn)POWERLINK的Linux內(nèi)核

開(kāi)放源代碼自動(dòng)化開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室OSDAL已經(jīng)在現(xiàn)有的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)POWERLINK試驗(yàn)臺(tái)。它基于標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并運(yùn)行最新可靠版本的主流Linux內(nèi)核，在它之上加載了一個(gè)1.7.1版本的開(kāi)源POWERLINK主棧。BSD授權(quán)使得這一協(xié)議棧在Linux的實(shí)現(xiàn)沒(méi)有任何授權(quán)限制。此外，作為測(cè)試臺(tái)上的Linux模塊實(shí)現(xiàn)，最新的POWERLINK協(xié)議棧可以被用于一個(gè)用戶實(shí)際應(yīng)用，在OSADL自己的測(cè)試臺(tái)上，POWERLINK主站運(yùn)行在一個(gè)Eurocom 400/Modbase 200系統(tǒng)上，這個(gè)系統(tǒng)可以被連接到來(lái)自B&R的X20系列POWERLINK I/O模塊，網(wǎng)絡(luò)通信由來(lái)自B&R的POWERLINK分析儀記錄。時(shí)間延遲和抖動(dòng)的結(jié)果可以發(fā)布到www.osadl.org網(wǎng)站上。

POWERLINK試驗(yàn)臺(tái)中的延遲時(shí)間和抖動(dòng)結(jié)果發(fā)布在www.osadl.org網(wǎng)站上

組織背景：

POWERLINK中國(guó)用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術(shù)與市場(chǎng)信息，在2009年10月由國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)化組件制造商、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)及業(yè)內(nèi)資深專家發(fā)起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實(shí)時(shí)通信技術(shù)在中國(guó)進(jìn)行推廣，使得更多的中國(guó)本土自動(dòng)化組件廠商可以分享這項(xiàng)“開(kāi)源技術(shù)(Open Source)”，“純軟件實(shí)現(xiàn)”高性能實(shí)時(shí)通信技術(shù)，當(dāng)前組織采用理事會(huì)架構(gòu)，理事長(zhǎng)為貝加萊工業(yè)自動(dòng)化中國(guó)區(qū)總經(jīng)理肖維榮博士。