<label id="xkmpl"><dl id="xkmpl"></dl></label>
        


        
	
        
		
				
        
			
		
        
				
	
        

        

        
	
        
		
		
        技術頻道
        		
		
        
	
        

        

        
	
        
		
        
		    
		
        
		
        
		
        
			
        如何在運動控制器的定位控制中實現(xiàn)速度改變
        
			
        
				
        
					分類：解決方案
					日期：2007-11-23 00:00:00
														
        
			
        
			
        
			
        

        
			
        文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有，未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。
        
		
        
			
        
						
        
			
        
		
        

主站蜘蛛池模板：
波多野结衣一区二区三区高清在线|
夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区|
精品福利一区二区三区免费视频|
亚洲一区二区三区免费视频|
美女视频一区二区|
国产福利电影一区二区三区，免费久久久久久久精
|
亚洲一区二区三区在线观看精品中文|
国产精品一区二区不卡|
午夜肉伦伦影院久久精品免费看国产一区二区三区
|
日韩精品一区二区三区中文精品|
在线精品动漫一区二区无广告|
色精品一区二区三区|
国产精品一区二区三区久久|
激情无码亚洲一区二区三区|
亚洲精品色播一区二区|
中文字幕一区日韩精品|
亚洲视频一区二区三区|
精品国产伦一区二区三区在线观看
|
99精品国产高清一区二区麻豆|
免费无码毛片一区二区APP|
国产亚洲3p无码一区二区|
国精产品一区二区三区糖心|
精品亚洲一区二区三区在线播放|
亚洲乱码国产一区网址|
久久无码人妻精品一区二区三区|
国产精品成人一区二区|
国产一区二区三区精品视频|
亚洲色无码一区二区三区|
久久se精品一区二区国产|
骚片AV蜜桃精品一区|
国产成人久久精品区一区二区|
bt7086福利一区国产|
国产在线一区二区三区av|
人妻体内射精一区二区|
国产综合一区二区在线观看|
无码国产伦一区二区三区视频|
国内自拍视频一区二区三区|
国产成人一区二区在线不卡|
好湿好大硬得深一点动态图91精品福利一区二区|
免费无码一区二区|
国产精品无码一区二区三区电影|

          <output id="rlgsg"></output>
          • <label id="rlgsg"><dl id="rlgsg"></dl></label>
              <label id="rlgsg"><dl id="rlgsg"></dl></label>
              <code id="rlgsg"><dl id="rlgsg"></dl></code>
                    <button id="rlgsg"></button>
                    


                    
三菱電機自動化（上海）有限公司 南京技術中心 曹政剛 

                    

                    
　　    三菱Q系列運動控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運動專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度，另一種是在運動控制器的SFC程序中使用運動專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對于前者，請參見運動控制器Q系列SFC編程手冊，對于后者詳述如下：
                    1．以Q02H和Q172CPUN為基礎構(gòu)建多CPU系統(tǒng)：（可按各自系統(tǒng)需要進行設置）
                         



                    2．參數(shù)設置如下：（可按各自系統(tǒng)需要進行設置）
                         



                    3．SFC例程如下：（按各自系統(tǒng)需要進行編輯）
                         



                    共有兩個SFC程序，main1為定位主程序，speed　change為改變速度的程序
                         



                    



                    假定兩個程序都被設為自動啟動（可根據(jù)各自系統(tǒng)需要進行設置） 


                    


                        則上電運行后兩個程序都被激活，如果此時將X0置為ON這可以啟動main1的定位運動，在定位的過程中如果再將X1置為ON，則可將正在進行的定位運動的速度由65536PLS/sec改變成131072PLS/sec，速度提高一倍（新速度值也可以間接指定）。
                        如果有必要，還可以根據(jù)需要進行共享參數(shù)設置，比如系統(tǒng)中有觸摸屏時，就可以在觸摸屏上設定指定軸的速度，通過共享參數(shù)刷新到運動控制器中去，再通過在運動控制器的CHGV中使用被刷新的新速度值存儲軟元件就可以改變指定軸的轉(zhuǎn)速了，如果系統(tǒng)中有AD模塊，也可以用外部模擬量來控制指定軸的轉(zhuǎn)速。