模擬量模塊在運動控制器系統中的使用

　　我們都知道，我們運動控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運動控制器系統中的使用一直是一個使用的難點，同時，它又有更多的實際意義，例如，我們需要一個模擬量輸入來改變軸的運行速度，需要輸出一個模擬量來監控電機的速度扭矩等。
　　這里我們就來一下面這個系統來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機的速度，同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。

1．我們在PLC配置中把AD、DA　模塊分配給MOTION　CPU管理；

2．在motion　cpu的系統設置中詳細設置這些模塊的信息，同時配置伺服系統。

3．下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion　里的FROM、TO指令。
　它們的指令格式如下：
　 TO　　(D1)　　(D2)　　(S)　　(n)
　 其中：(D1)　智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號（000H到FF0H）
　 　　　(D2)　寫入數據的緩存的起始地址。
　　 　(S) 　存儲寫入數據的起始軟元件號
　　 　(n)　　要寫入的字數（1到256）
　FROM　　(D)　　(S1)　　(S2)　　(n)
　其中： (D)　　存儲讀取數據的起始軟元件號
　 　　　　 (S1)　智能模塊/特殊模塊的起始I/O號（000H到FF0H）
　 　　　　 (S2)　將被讀取的緩存的起始地址
　 　　　　　(n) 　　要讀取的字數（1到256）
　示例程序如下：