鐵路局無錫站26噸門式起重機變頻改造應用
一、原系統情況分析：
26噸門式起重機是一種用來起吊、放下和搬運重物、并使重物在一定距離內水平移動的起重、搬運設備，在生產過程中有著重要應用。26噸門式起重機，原設備電氣驅動系統分為起重機升降、小車、大車三部份。其中起重機升降由一臺55kW的交流異步電動機驅動，大車由四臺11 kW交流異步電動機、小車由兩臺4.0 kW交流異步電動機驅動。
二、系統的主要功能和特點：
起升、大、小車電氣傳動部分均采用變頻調速和可編程控制，大部分元器件均采用進口設備，具有技術先進、安全可靠等特點。
（1）起升系統采用一套裝置，減輕小車自重，額定起重負荷26噸。
（2）可以根據被吊重物的不同，自動切換空鉤、副鉤、主鉤、增噸四種起升工作速度。
（3）重量信號由QCXB重量測控儀將重量傳輸給控制系統，實現重量速度的自動切換。
（4）起升系統采用磁通矢量閉環控制，提升了起動力矩，零速時可提供全轉速控制，有效防止了電機由于力矩不足而產生的“飛車”事故。
三、起重機改造部分：
1、小車行走部分：
（1）電機采用原來電機 （YZ132M—6 4.0KW 兩臺 In=9.2A n=915rpm）
（2）調速系統采用日本安川G7-A4011(功率為11Kw)變頻器及制動電阻
（3）減速箱采用原來的。
2、大車行走部分：
（1）電機采用原來電機（YZ180L—8 11.0Kw 四臺 In=25.8A n=694rmp FC=40%）
（2）變頻器采用日本安川G7-A4055（功率55Kw） 一臺
制動單元 CDBR-4030 二臺
制動電阻 2500W/60Ω 六根
（3）減速箱采用原來減速箱
3、起升部分：
（1）、電機采用原來上海起重電機廠起重變頻專用電機（不更改），電機型號：
YZB280M—8，55Kw FC=40%
（2）變頻器采用日本安川 G7-A4075（功率75Kw） 一臺
制動單元 CDBR-4045 二臺
制動電阻 2500W/54Ω 八根
（3）減速器采用原來減速器，型號：JZQ750（速比I=31.5）
4、操作部分：
采用凸輪控制器進行大、小車及起升調速控制。
技術指標：
額定起升重量： 26t（噸）
起升速度： 0~18m/min
主鉤 10~26t 9.8m/min
副鉤 0~10t 18m/min
大車行走速度： 0~43m/min
小車行走速度： 0~39.5m/min
負載重量信號精度：3%以內
電源電壓：360~420V 頻率：50HZ 精度：10%
環境溫度： -10~50攝氏度
節省電率： 20%以上
四、門式起重機采用變頻調速的效果分析：
變頻調速和可編程控制及速度控制門吊起升、大、小車系統。可以提供龍門吊的安全性、可靠性，而且可以明顯提高裝卸效率，減低能源的消耗，減低維修費用，減少勞動強度。滿足其工礦和作業需要，適應裝卸作業向集裝箱化運輸方向發展的要求。
1、變頻器調速控制系統的保護功能強：
2、工作可靠性顯著提高：
3、提升系統的安全性，根據不同的重量，符合自動控制速度，可有效的避免超載的現象，杜絕事故發生。同時降低了維修工作量和維修費用。
4、提高系統的可靠性和改善起重機鋼結構性能。
5、提高裝卸作業的穩定性和裝卸效率。
6、調速質量明顯提高，采用了變頻調速系統后，調速范圍有PG矢量控制時1：1000，無PG矢量控制時1：100，速度控制精度有速度傳感器矢量控制0.01%，無速度傳感器矢量控制0.1%最高頻率，并且調速平穩，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。
7、節能效果提高顯著，繞線轉子異步電動機在低速運行時，轉子回路的外接電阻內消耗大量的電能。采用變頻調速系統后，非但外接電阻內消耗的大量電能可以完全節約，并且在起重機放下重物時，還可將重物釋放的位能反饋給電源。(ID-732653246677857)
26噸門式起重機是一種用來起吊、放下和搬運重物、并使重物在一定距離內水平移動的起重、搬運設備，在生產過程中有著重要應用。26噸門式起重機，原設備電氣驅動系統分為起重機升降、小車、大車三部份。其中起重機升降由一臺55kW的交流異步電動機驅動，大車由四臺11 kW交流異步電動機、小車由兩臺4.0 kW交流異步電動機驅動。
二、系統的主要功能和特點：
起升、大、小車電氣傳動部分均采用變頻調速和可編程控制，大部分元器件均采用進口設備，具有技術先進、安全可靠等特點。
（1）起升系統采用一套裝置，減輕小車自重，額定起重負荷26噸。
（2）可以根據被吊重物的不同，自動切換空鉤、副鉤、主鉤、增噸四種起升工作速度。
（3）重量信號由QCXB重量測控儀將重量傳輸給控制系統，實現重量速度的自動切換。
（4）起升系統采用磁通矢量閉環控制，提升了起動力矩，零速時可提供全轉速控制，有效防止了電機由于力矩不足而產生的“飛車”事故。
三、起重機改造部分：
1、小車行走部分：
（1）電機采用原來電機 （YZ132M—6 4.0KW 兩臺 In=9.2A n=915rpm）
（2）調速系統采用日本安川G7-A4011(功率為11Kw)變頻器及制動電阻
（3）減速箱采用原來的。
2、大車行走部分：
（1）電機采用原來電機（YZ180L—8 11.0Kw 四臺 In=25.8A n=694rmp FC=40%）
（2）變頻器采用日本安川G7-A4055（功率55Kw） 一臺
制動單元 CDBR-4030 二臺
制動電阻 2500W/60Ω 六根
（3）減速箱采用原來減速箱
3、起升部分：
（1）、電機采用原來上海起重電機廠起重變頻專用電機（不更改），電機型號：
YZB280M—8，55Kw FC=40%
（2）變頻器采用日本安川 G7-A4075（功率75Kw） 一臺
制動單元 CDBR-4045 二臺
制動電阻 2500W/54Ω 八根
（3）減速器采用原來減速器，型號：JZQ750（速比I=31.5）
4、操作部分：
采用凸輪控制器進行大、小車及起升調速控制。
技術指標：
額定起升重量： 26t（噸）
起升速度： 0~18m/min
主鉤 10~26t 9.8m/min
副鉤 0~10t 18m/min
大車行走速度： 0~43m/min
小車行走速度： 0~39.5m/min
負載重量信號精度：3%以內
電源電壓：360~420V 頻率：50HZ 精度：10%
環境溫度： -10~50攝氏度
節省電率： 20%以上
四、門式起重機采用變頻調速的效果分析：
變頻調速和可編程控制及速度控制門吊起升、大、小車系統。可以提供龍門吊的安全性、可靠性，而且可以明顯提高裝卸效率，減低能源的消耗，減低維修費用，減少勞動強度。滿足其工礦和作業需要，適應裝卸作業向集裝箱化運輸方向發展的要求。
1、變頻器調速控制系統的保護功能強：
2、工作可靠性顯著提高：
3、提升系統的安全性，根據不同的重量，符合自動控制速度，可有效的避免超載的現象，杜絕事故發生。同時降低了維修工作量和維修費用。
4、提高系統的可靠性和改善起重機鋼結構性能。
5、提高裝卸作業的穩定性和裝卸效率。
6、調速質量明顯提高，采用了變頻調速系統后，調速范圍有PG矢量控制時1：1000，無PG矢量控制時1：100，速度控制精度有速度傳感器矢量控制0.01%，無速度傳感器矢量控制0.1%最高頻率，并且調速平穩，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。
7、節能效果提高顯著，繞線轉子異步電動機在低速運行時，轉子回路的外接電阻內消耗大量的電能。采用變頻調速系統后，非但外接電阻內消耗的大量電能可以完全節約，并且在起重機放下重物時，還可將重物釋放的位能反饋給電源。(ID-732653246677857)
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