老式DCS的問世到現(xiàn)在已經(jīng)將近30年,在這30年中,計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展可以說是日新月異,幾乎每天有新的產(chǎn)品投放市場。
  對于工業(yè)控制系統(tǒng)來說,不管宣稱自己的系統(tǒng)是第幾代,但其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還是相對穩(wěn)定的。一套系統(tǒng)至少可以運(yùn)行15年以上。DCS的控制器、網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面(最主要是操作員站)三者相比較,人機(jī)界面的損壞率要高一些。因為操作員站的硬盤有活動部件">

      技術(shù)頻道

      DCS的操作站、替代操作站和

      老式DCS的問世到現(xiàn)在已經(jīng)將近30年,在這30年中,計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展可以說是日新月異,幾乎每天有新的產(chǎn)品投放市場。
        對于工業(yè)控制系統(tǒng)來說,不管宣稱自己的系統(tǒng)是第幾代,但其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還是相對穩(wěn)定的。一套系統(tǒng)至少可以運(yùn)行15年以上。DCS的控制器、網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面(最主要是操作員站)三者相比較,人機(jī)界面的損壞率要高一些。因為操作員站的硬盤有活動部件,容易出現(xiàn)故障。又如鍵盤、運(yùn)行人員的多次操作,CRT24小時連續(xù)運(yùn)行都比較容易損壞。另外它的電磁特性決定了其壽命要短一些。在DCS的生命周期中,操作員站一定需要更換一次。如果不更換,運(yùn)行7~8年的DCS保留它,操作員站故障太多,硬盤、CRT購買價格高不說,有時還難以買到。整體扔掉它,幾百萬的投資化為烏有,就有太可惜的感覺。不僅如此,另外技術(shù)進(jìn)步,用戶也需要作操作員站改造。
        上世紀(jì)90年代以前的DCS,無論是操作員站、控制器,還是網(wǎng)絡(luò)的硬件和軟件,三者都是由DCS廠家自己開發(fā)的,也就是說都是專用的。操作員站的顯示軟件、數(shù)據(jù)庫和驅(qū)動軟件也沒有設(shè)計成模塊,顯示和對控制器的驅(qū)動是交叉在一起的。由于某些被控對象需要控制和顯示的標(biāo)簽很多,一個300MW的電廠達(dá)到8000多個標(biāo)簽。原來設(shè)計的操作員站主機(jī)無論從CPU的運(yùn)算速度和存儲器的存儲容量都不能滿足需要。如果自己設(shè)計操作員主機(jī)的話,投資太多,二是設(shè)計完成以后不一定能滿足要求。原來標(biāo)簽量少的時候,自己設(shè)計的主機(jī)能夠工作,與操作員站連接采用串行口。后來標(biāo)簽量大了,串行連接不行了。90年代以后,一些廠家的DCS操作員站的主機(jī)開始采用通用機(jī),如SUN,DEC的小型機(jī)。DCS專用網(wǎng)絡(luò)接口與操作員站的連接采用SCSI(small computer system interface)總線。從接口到操作員站主機(jī)的傳輸速度大大提高。
        SCSI是一條總線,它是IBM開發(fā)的。最遠(yuǎn)傳輸距離25米,通常在3米以內(nèi)。如果是SCSI I,傳輸速度是5 M byte/S。每條總線可以連接8個設(shè)備。如果是SCSI II基本型,傳輸速度是10 M byte/S。ultra SCSI是20M byte,每條總線可以連接16臺設(shè)備。 RS232連接,數(shù)據(jù)傳輸速度為300/S個數(shù)據(jù),SCSI I連接,1000/S個數(shù)據(jù)。DCS的專用接口和操作員站主機(jī)連接大都采用SCSI I總線。把DCS的專用接口和操作員站主機(jī)都作為SCSI I上的結(jié)點。另外,在理論上磁帶機(jī)或外接硬盤作DCS系統(tǒng)軟件的備用手段。為了安全可靠,把操作員的硬盤、磁帶機(jī)、外接硬盤、光驅(qū)作為SCSI上的結(jié)點。這樣的備用手段比軟盤備份保留的時間要長一些。軟盤用過幾次容易損壞。
        DCS的專用接口通常是由幾塊卡件組成。幾塊卡件中,其它卡件是為了保證這兩塊卡件正常運(yùn)行所需要的,如電源卡等。其中兩塊是主卡件,并且其中一塊卡件連接專用網(wǎng)絡(luò),另一塊連接操作員站主機(jī)。數(shù)據(jù)在這兩塊卡件中交換。數(shù)據(jù)傳到操作員站的速度主要由這兩塊卡件的數(shù)據(jù)交換的速度決定的。如INFI90的ICI接口,采用8條線并行連接,它的每條速率是512Kbyte /S左右,所以SCSI的速度再高也無濟(jì)于事。但比RS232速度要高很多。
        90年代末,操作員站的監(jiān)控軟件開始模塊化,把顯示和驅(qū)動分開。2000年以后,主機(jī)基本上都采用PC機(jī),操作員站軟件分成顯示部分和數(shù)據(jù)庫部分,另外還有驅(qū)動軟件,操作員站的軟件為了與第三方的應(yīng)用能夠互連,采用OPC、DDE、ODBC、API等辦法,另外還有供用戶寫軟件的接口,提供系統(tǒng)運(yùn)行人員培訓(xùn),供用戶的技術(shù)人員對被控對像、控制系統(tǒng)仿真的分析,達(dá)到控制系統(tǒng)本身的故障最小化,考驗被控對象發(fā)生故障時,控制系統(tǒng)的應(yīng)付能力。在1995年以前的DCS的操作員站都沒有上述功能。90年代中期以后的操作員站已經(jīng)開始有OPC、API等軟件接口,尤其是通用監(jiān)控軟件,已經(jīng)有套件,仿真接口,有豐富的腳本。它們作為DCS的替代操作員站時,有先天的優(yōu)勢。有些DCS廠家開發(fā)一些功能有點緩慢。比如INFI90的CONDUCTOR NT操作員站雖然是90年代中后期推向市場的,但在操作員站功能的開發(fā)顯得與潮流有些差別,而且使用初期死機(jī)現(xiàn)象時有發(fā)生。
        DCS延伸的通信系統(tǒng),它可以分為3部分,首先是數(shù)據(jù)源,它從DCS讀取實時數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)送到稱之為“應(yīng)用”的軟件中。通常就是歷史站、優(yōu)化控制計算、Web等。通常歷史站和數(shù)據(jù)庫是分開的。如HONEYWELL公司的PHD,ASPEN的IP.21,OSI公司的PI等。最后要把數(shù)據(jù)送到關(guān)系數(shù)據(jù)庫存起來,如SQL、或ORACLE等關(guān)系數(shù)據(jù)庫等,也可以把關(guān)系數(shù)據(jù)庫嵌入到歷史站中。數(shù)據(jù)源和應(yīng)用之間交換數(shù)據(jù)可以用OPC、DDE、ODBC和API等,DCS很容易與信息系統(tǒng)中的歷史站相連。信息系統(tǒng)采用以太網(wǎng)連接。連接方法可以星形、環(huán)形等。環(huán)形是比較新的連接方法。
        信息系統(tǒng)需要DCS的實時數(shù)據(jù),老DCS的操作員站由于封閉,人機(jī)界面又提供不了實時數(shù)據(jù)的情況下,90年代末,出現(xiàn)了開放的替代操作員站。監(jiān)控軟件iFIX和INTOUCH兩套軟件,他們在網(wǎng)絡(luò)上開發(fā)了許多種套件,如HISTORIAN、INSQL等實時數(shù)據(jù)庫,它們與關(guān)系數(shù)據(jù)庫相連,比PI、IP.21實時數(shù)據(jù)庫價格要低一些。另外在套件中還有Web,這給用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控提供很大的方便。
        90年代末,這兩個軟件在可編程(PLC)系統(tǒng)中作為人機(jī)界面的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍,因為早期的PLC只有開關(guān)量控制,90年代后期的PLC也能實現(xiàn)模擬量的閉環(huán)控制,如果沒有以CRT為基礎(chǔ)的顯示部件極不方便。同時PLC廠家自己開發(fā)監(jiān)控軟件的不多。即使有,用戶還是傾向于選用這兩個通用軟件。在由PLC組成系統(tǒng)時大都采用Ifix、intouch軟件,后來也有人采用citect,由于citect軟件開發(fā)的驅(qū)動軟件比較少,所以作為DCS的替代操作站時,采用citect的比較少。iFIX和intouch有許多DCS的驅(qū)動軟件,稍加開發(fā),就可以成為DCS的替代操作員站。替代操作員站的優(yōu)點是開放,可以采用它們在網(wǎng)上的套件,或作為“中間件”。與許多其它軟件都有接口,信息系統(tǒng)的設(shè)計比較方便,另外死機(jī)的情況也好一些。
        替代操作員站在市場上能夠存在,是因為DCS的開發(fā)廠家自己開發(fā)的操作員站不夠開放,或者說不太符合潮流。有的DCS的新操作員站只能在市場上停留比較短的時間就說明這一點。
        一些新型DCS銷路比較好的情況下,廠家企圖將一些原來占有比較多的市場份額的老DCS遷移到它們的系統(tǒng)上,以便能占領(lǐng)市場。如把N90、INFI90遷移到Emerson公司的DELTA V、OVATION系統(tǒng)就是這樣的事例。操作員站的顯示軟件和數(shù)據(jù)庫是DELTA V或OVATION的,購買一個N90、INFI90的驅(qū)動軟件,就是OPC服務(wù)器,進(jìn)一步開發(fā)后,就成為遷移系統(tǒng)的操作員站。DELTA V和OVATION系統(tǒng)采用的OPC服務(wù)器都是ROVISYS的。作系統(tǒng)遷移以后,INFI90(N90)的過程控制單元(PCU)暫時不變。如果被控對象要增加控制器可以采用DELTA V或OVATION的。OVATION系統(tǒng)在電廠的控制應(yīng)用較多。DELTA V在化工、石化、水泥、玻璃等領(lǐng)域應(yīng)用較多。遷移到DELTA V系統(tǒng)情況見圖1。圖1中APP Station是Rovisys的OPC服務(wù)器轉(zhuǎn)換到DELTA V操作員站的數(shù)據(jù)庫,WS Pro +是工程師站和操作員站,WS OP是操作員站。WS Pro +每個系統(tǒng)必須的,它對WS OP授權(quán)。為了安全,可以采用兩個ICI(CIU),兩套APP Station,冗余運(yùn)行。為了提高傳輸速度,兩個ICI,又可以不冗余,數(shù)據(jù)送到同一套APP Station,速度可以提高1倍。由用戶選用。如果已經(jīng)采用SCSI總線,沒有必要采用后者。
        系統(tǒng)遷移有許多種類型,但操作員站的改造是最為簡單的。由于原INFI90的控制器IEMFPXX(NMFCXX)功能比較強(qiáng),工程師站的組態(tài)方式也比較人性化,應(yīng)用比較廣泛,所占市場份額比較大。后來由于在以太網(wǎng)的應(yīng)用、控制器不能與現(xiàn)場總線相連,不能給信息系統(tǒng)提供實時數(shù)據(jù),人機(jī)界面的功能比較弱,沒有歷史站,不能保留比較多的歷史數(shù)據(jù),沒有仿真功能,不支持ACTIVE X等,所以它被許多新型的DCS遷移。不僅Emerson的系統(tǒng)作BAILEY系統(tǒng)的遷移,F(xiàn)OXBORO公司的A2系統(tǒng)也在遷移BAILEY系統(tǒng)。目前遷移的結(jié)果使老INFI90的PCU不變,操作員站既是老DCS的操作員站,也可以成為新DCS的操作員站。如果需要加控制器,就可以加新DCS的控制器,再過幾年,把PCU也換成新DCS的控制器。老的INFI90系統(tǒng)不復(fù)存在。為了保護(hù)投資,不改變現(xiàn)場接線,可以留下INFI90系統(tǒng)端子板。新DCS就占領(lǐng)了這個市場。
        由于INFI90的操作站,采用CONDUCTOR NT,在某些方面與潮流有差別,許多有能力開發(fā) 替代操作員站的公司都開發(fā)出新型替代操作員站,所以替代操作員站的型號也是最多的。國外有不少工程公司在作N90、INFI90的操作員站改造。
        ABB公司本身也在作遷移的努力。欲把INFI90(N90)遷移到AC800。目前還沒有推向市場。
        INFI90的升級系統(tǒng)在我國是800XA,從INTERNET上公布的信息來看,目前800XA系統(tǒng)的控制器是BRC(Bridge Controller)300,安裝在PCU機(jī)柜的MMU內(nèi)。該控制器與原來的IMMFPXX兼容。BRC300也連接在CONTROLWAY上的。CONTROL-WAY通過專用接口NIS和NPM與專用網(wǎng)絡(luò)INFINET相連。人機(jī)界面PPB,工程師站COMPOSER通過專用接口ICI(CIU)連到INFINET上。操作員站PPB比較開放,還有仿真接口,提供仿真用。人機(jī)界面的軟件還有資產(chǎn)管理軟件、批量控制軟件等。BRC300的I/O模件可以采用S800,進(jìn)而與現(xiàn)場總線相連。信息系統(tǒng)采用以太網(wǎng)環(huán)。在價格上比星形連接貴一些。
        要把INFI90系統(tǒng)遷移到AC800,又涉及到通信問題,還有一些工作要做。
        HONEYWELL公司的新系統(tǒng)是PKS,它與TDC3000、TPS系統(tǒng)不兼容,老系統(tǒng)也被其它系統(tǒng)遷移。
        日本橫河的DCS系統(tǒng),雖然在現(xiàn)場應(yīng)用比較多,但目前還沒有新系統(tǒng)遷移它們。因為日本的DCS的操作員站不僅顯示、控制的軟件沒有模塊化,而且通信也交錯在一起。新的操作員站HIS是由自己開發(fā)的。在HIS中有OPC、DDE服務(wù)器。HIS不僅可以作為CS1000、CS3000的操作員站,也可以作為礨L的操作員站。在作為礨L系統(tǒng)的操作員站時,在原礨L系統(tǒng)的RL網(wǎng)上連接ABC11,把HIS操作員站連在ABC11上。ABC11可以是冗余的,ABC11通過VL總線可以連接多個HIS操作員站,見圖2。
        無論是替代操作員站,還是系統(tǒng)遷移的操作員站,都只能作為操作員站用,都不能當(dāng)老DCS的工程師站用,也就是不能給老DCS的控制器組態(tài)控制策略用。即使像橫河自己開發(fā)的HIS操作員站,也只能作為操作員站,礨L老工程師站只能保留。把老工程師站連接在原DCS網(wǎng)絡(luò)上。遷移后的操作員站,其中也有一個工程師站,它只能給新操作員站作圖,及以后新增加的控制器組態(tài)。Emerson公司的工程師站還有一個功能,就是作為新操作員站的授權(quán)(License)。

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