凸輪軸磨床電氣設(shè)計
一.凸輪軸磨床概述
凸輪軸磨床可分為非數(shù)控靠磨磨床、數(shù)控靠磨磨床、全數(shù)控磨床三大類。其中全數(shù)控磨床技術(shù)難度最大，但其最大的優(yōu)點是磨削精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品更換靈活方便、生產(chǎn)效率高。目前國內(nèi)已開始采用西門子840C數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)控凸輪磨床的制造或技術(shù)改造。
1. 凸輪軸簡介
凸輪軸對汽車而言是一個關(guān)鍵的基礎(chǔ)部件,它安裝于發(fā)動機內(nèi),控制氣缸的進氣和排氣,一個氣缸由一個進氣和一個排氣凸輪控制,廣泛應(yīng)用于汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機，如摩托車、汽車、火車、卡車等。
每個凸輪軸是由若干個凸輪組成，如四缸發(fā)動機，一個凸輪軸由八個凸輪組成。
每個凸輪其形狀為桃形，由基園和許多二次曲線，三次曲線及圓弧組成，其構(gòu)成的封閉曲線稱為生成曲線。生成曲線的線型誤差將直接影響發(fā)動機氣缸內(nèi)燃料燃燒質(zhì)量，進而影響發(fā)動機工作性能。參見附件1產(chǎn)品圖。
每個凸輪軸都要經(jīng)過對毛坯的車、銑、鉆、粗磨、精磨等二十多個工序才能完成。凸輪軸磨床就是完成凸輪軸最后一個工序：粗磨、精磨凸輪軸上的每個凸輪。 這里以FN3全數(shù)控凸輪軸磨床（下稱FN3磨床）為例說明。
2. FN3磨床概述
FN3 磨床由原西德FORTUNA公司生產(chǎn)，其型號為FN3－DS350／1000.FN3磨床機械部分由機床身、工作臺、頭架、尾架、主軸砂輪、砂輪修造器、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動平衡系統(tǒng)等部件組成。電氣部分由數(shù)控系統(tǒng)、模擬驅(qū)動系統(tǒng)、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等部件組成。
3. 磨床技術(shù)指標(biāo)
FN3磨床主要技術(shù)指標(biāo)：
X軸行程（線性） 0-300毫米, 速度 10米/分.
Z軸行程（線性） 0-1000毫米,速度 10米/分.
C軸行程（旋轉(zhuǎn)） 0－360度, 轉(zhuǎn)速 200轉(zhuǎn)/分.
主軸砂輪線速度 35-60米／分
金剛輪轉(zhuǎn)速 500-2000轉(zhuǎn)/分
二.數(shù)控系統(tǒng)配置
數(shù)控系統(tǒng)不僅具有是組成數(shù)控磨床不可缺少的重要部分，它通過驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)完成對工件的精確磨削，并對磨床輔助部件或設(shè)備進行監(jiān)控。
FN3磨床為全數(shù)控凸輪軸磨床,要求數(shù)控系統(tǒng)不僅具有對模擬驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動平衡儀、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等的監(jiān)控，更重要的是具有凸輪曲線磨削功能，并確保凸輪軸的各項技術(shù)指標(biāo)滿足設(shè)計要求。
西門子840C數(shù)控系統(tǒng)完全能滿足全數(shù)控凸輪軸磨床的要求。主要原因是它具有電子齒輪軸、直線表插補、曲線表插補、C軸調(diào)速功能功能。其配置主要如下：
硬件配置：選用840C12槽主機框架包括MMC CPU板、NC CPU板、 PLC CPU板、位控板及 DMP模塊等，操作臺選用顯示器、機床控制鍵盤；
軟件配置：OS系統(tǒng)軟件選用DRDOSV6．0版，數(shù)控軟件選用V6．02版(非出口版)；
選件配置：電子齒輪、直線表插補、曲線表插補等。
三.FN3磨床電氣系統(tǒng)設(shè)計
電氣系統(tǒng)設(shè)計的目的是將磨床機械部分與電氣部分有機地結(jié)合起來，使磨削加工成為高精度，高效率，安全可靠的全自動化生產(chǎn)。
電氣系統(tǒng)設(shè)計總體上包括硬件、系統(tǒng)調(diào)試、軟件三大部分。
硬件設(shè)計的原則是在滿足磨削功能的條件前提下，降低成本；
系統(tǒng)調(diào)試的原則是將標(biāo)準(zhǔn)的840C系統(tǒng)通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)使之符合FN3磨床工作特性；
軟件設(shè)計的原則是采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，對每個部件的運行要進行安全可靠的動態(tài)控制，并具有豐富的信息指示。
1. 電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計
NC硬件設(shè)計主要是數(shù)控軸的設(shè)計。本加工中心的數(shù)控軸有X、Z、C、 S1、S2五個。
PLC硬件設(shè)計主要是指對外部執(zhí)行部件監(jiān)控電路的設(shè)計。它包括機床控制面板、機床輔助控制面板、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動平衡儀、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等電氣系統(tǒng)，這些電氣的信號都要與840C的DMP模塊（IO模塊）連接。
2. 電氣系統(tǒng)調(diào)試
電氣系統(tǒng)調(diào)試是對配置好的數(shù)控硬件系統(tǒng)進行相關(guān)參數(shù)的調(diào)整使之符合FN3凸輪軸磨床的工作要求。主要包括NC機床數(shù)據(jù)和PLC機床數(shù)據(jù)調(diào)整。
2.1 NC機床數(shù)據(jù)調(diào)整
NC機床數(shù)據(jù)調(diào)整主要是FN3磨床各軸參數(shù)的設(shè)置。其關(guān)鍵參數(shù)如下：
設(shè)置FN3磨床具有一個方式組、一個通道、三個進給軸、二個主軸；
定義三個進給軸各位置環(huán)接口（指令口和測量口）、二個主軸速度環(huán)接口（指令口）；
設(shè)置三個進給軸可計算的位控參數(shù)，如位置當(dāng)量值、理論速度值；
設(shè)置三個進給軸運動特性的位控參數(shù)，如位置增益、加速度、軸速度等參數(shù)。
軸的運動特性與磨床的機械結(jié)構(gòu)、磨損程度等有密切的關(guān)系。軸的位控參數(shù)是根據(jù)軸的運動特性來設(shè)定。
軸的位置增益是反映位置環(huán)中對軸運動位置的動態(tài)跟蹤特性。
軸的位置加速度是反映位置環(huán)中在軸啟動到設(shè)定速度和設(shè)定速度到停止期間，運動位置的加速、減速特性。
軸速度能反映出磨床的工作效率，速度越大，效率越高。它一般分為最大速度、手動快速度、手動速度、回零速度等。
軸位置增益與加速度也是互相影響。
2.2 PLC機床數(shù)據(jù)的調(diào)整
PLC機床數(shù)據(jù)調(diào)整主要是設(shè)定IO模塊地址。
FN3磨床IO模塊地址采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，直接由PLC機床數(shù)據(jù)設(shè)定。
FN3磨床配置了三個DMPL子站，每個DMPL子站可安裝四個輸入模塊、四個輸出模塊。
3. 電氣控制軟件設(shè)計
電氣控制軟件設(shè)計主要是指PLC程序的設(shè)計。在PLC系統(tǒng)中，為用戶設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊,即OB塊，除OB塊外，還有受OB塊調(diào)用的FB、PLB、SB、DB、FX、 DX塊。用戶控制軟件就編寫在這些塊中，它是用西門子STEPL5語言編制而成的。
在本控制軟件中，OB塊只使用OB20和OB1，其它程序塊的編制按照控制對象功能，采用結(jié)構(gòu)化編程。
主要完成：
初始化處理程序
基本信號處理程序（包括機床控制鍵盤、NC系統(tǒng)的通道、進給、砂輪軸等、軸限位信號、軸回參考點信號、急停處理）
異步電機處理程序（包括冷卻液主系統(tǒng)控制處理、系統(tǒng)控制處理、潤滑系統(tǒng)控制處理）
電磁閥處理程序（包括門開/關(guān)、工件、砂輪、金剛冷卻液開/關(guān)、砂輪冷卻噴嘴上/下、工件夾緊/松開、MARPOSS測頭前/后運動）
金剛輪處理程序
安全保護程序。安全保護系統(tǒng)在磨床中起著很重要的作用。它第一保護人的生命安全，第二避免設(shè)備受損。
四.FN3磨削工藝設(shè)計
由于凸輪生成曲線的特殊性，它既不是園也不是直線，就決定了凸輪軸磨床磨削工藝的特殊性。提供給磨床的生成曲線是0－360度的離散點，數(shù)控系統(tǒng)如何利用這些離散點，磨削出符合要求的工件，需解決以下三個關(guān)鍵問題：
·離散點變成連續(xù)的封閉曲線。可利用840C曲線表功能實現(xiàn)。
·生成曲線轉(zhuǎn)為磨削曲線。由于凸輪磨削時，磨削點與生成點不在一個點上，必須進行數(shù)學(xué)模型變換，而且這種變換還與凸輪的測量方式有關(guān)。
·建立C軸調(diào)速曲線。這凸輪磨削中，為保證凸輪加速度恒定，必須建根據(jù)C軸角度來調(diào)整C軸轉(zhuǎn)速的調(diào)速曲線。
所有磨削工藝及關(guān)鍵問題由NC磨削加工程序完成。
FN3磨削加工程序是根據(jù)凸輪磨削過程及840C提供的相關(guān)功能編制而成，主要包括凸輪生成/速度曲線計算和凸輪磨削二部分。
1. 凸輪生成/速度曲線計算程序
凸輪生成/速度曲線計算將給定的凸輪生成表轉(zhuǎn)換為磨削用的磨削曲線(C坐標(biāo)值、X軸坐標(biāo)值)。主要包括以下幾部分：
凸輪生成曲線、速度曲線計算程序L900。它調(diào)用L100、L200、L981，L982、L983、L984、L988；
定義生成第一凸輪生成曲線表L100。根據(jù)產(chǎn)品圖紙給出的生成曲線表、每個凸輪的距離、相位角、基園直徑寫入此程序中；
定義生成第一凸輪速度曲線表L200；
計算凸輪1、3、5、7生成曲線L981。根據(jù)L100生成曲線表，將生成曲線轉(zhuǎn)換為磨削曲線，840C對這些數(shù)據(jù)進行平滑處理形成封閉曲線，
凸輪軸磨床可分為非數(shù)控靠磨磨床、數(shù)控靠磨磨床、全數(shù)控磨床三大類。其中全數(shù)控磨床技術(shù)難度最大，但其最大的優(yōu)點是磨削精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品更換靈活方便、生產(chǎn)效率高。目前國內(nèi)已開始采用西門子840C數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)控凸輪磨床的制造或技術(shù)改造。
1. 凸輪軸簡介
凸輪軸對汽車而言是一個關(guān)鍵的基礎(chǔ)部件,它安裝于發(fā)動機內(nèi),控制氣缸的進氣和排氣,一個氣缸由一個進氣和一個排氣凸輪控制,廣泛應(yīng)用于汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機，如摩托車、汽車、火車、卡車等。
每個凸輪軸是由若干個凸輪組成，如四缸發(fā)動機，一個凸輪軸由八個凸輪組成。
每個凸輪其形狀為桃形，由基園和許多二次曲線，三次曲線及圓弧組成，其構(gòu)成的封閉曲線稱為生成曲線。生成曲線的線型誤差將直接影響發(fā)動機氣缸內(nèi)燃料燃燒質(zhì)量，進而影響發(fā)動機工作性能。參見附件1產(chǎn)品圖。
每個凸輪軸都要經(jīng)過對毛坯的車、銑、鉆、粗磨、精磨等二十多個工序才能完成。凸輪軸磨床就是完成凸輪軸最后一個工序：粗磨、精磨凸輪軸上的每個凸輪。 這里以FN3全數(shù)控凸輪軸磨床（下稱FN3磨床）為例說明。
2. FN3磨床概述
FN3 磨床由原西德FORTUNA公司生產(chǎn)，其型號為FN3－DS350／1000.FN3磨床機械部分由機床身、工作臺、頭架、尾架、主軸砂輪、砂輪修造器、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動平衡系統(tǒng)等部件組成。電氣部分由數(shù)控系統(tǒng)、模擬驅(qū)動系統(tǒng)、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等部件組成。
3. 磨床技術(shù)指標(biāo)
FN3磨床主要技術(shù)指標(biāo)：
X軸行程（線性） 0-300毫米, 速度 10米/分.
Z軸行程（線性） 0-1000毫米,速度 10米/分.
C軸行程（旋轉(zhuǎn)） 0－360度, 轉(zhuǎn)速 200轉(zhuǎn)/分.
主軸砂輪線速度 35-60米／分
金剛輪轉(zhuǎn)速 500-2000轉(zhuǎn)/分
二.數(shù)控系統(tǒng)配置
數(shù)控系統(tǒng)不僅具有是組成數(shù)控磨床不可缺少的重要部分，它通過驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)完成對工件的精確磨削，并對磨床輔助部件或設(shè)備進行監(jiān)控。
FN3磨床為全數(shù)控凸輪軸磨床,要求數(shù)控系統(tǒng)不僅具有對模擬驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動平衡儀、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等的監(jiān)控，更重要的是具有凸輪曲線磨削功能，并確保凸輪軸的各項技術(shù)指標(biāo)滿足設(shè)計要求。
西門子840C數(shù)控系統(tǒng)完全能滿足全數(shù)控凸輪軸磨床的要求。主要原因是它具有電子齒輪軸、直線表插補、曲線表插補、C軸調(diào)速功能功能。其配置主要如下：
硬件配置：選用840C12槽主機框架包括MMC CPU板、NC CPU板、 PLC CPU板、位控板及 DMP模塊等，操作臺選用顯示器、機床控制鍵盤；
軟件配置：OS系統(tǒng)軟件選用DRDOSV6．0版，數(shù)控軟件選用V6．02版(非出口版)；
選件配置：電子齒輪、直線表插補、曲線表插補等。
三.FN3磨床電氣系統(tǒng)設(shè)計
電氣系統(tǒng)設(shè)計的目的是將磨床機械部分與電氣部分有機地結(jié)合起來，使磨削加工成為高精度，高效率，安全可靠的全自動化生產(chǎn)。
電氣系統(tǒng)設(shè)計總體上包括硬件、系統(tǒng)調(diào)試、軟件三大部分。
硬件設(shè)計的原則是在滿足磨削功能的條件前提下，降低成本；
系統(tǒng)調(diào)試的原則是將標(biāo)準(zhǔn)的840C系統(tǒng)通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)使之符合FN3磨床工作特性；
軟件設(shè)計的原則是采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，對每個部件的運行要進行安全可靠的動態(tài)控制，并具有豐富的信息指示。
1. 電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計
NC硬件設(shè)計主要是數(shù)控軸的設(shè)計。本加工中心的數(shù)控軸有X、Z、C、 S1、S2五個。
PLC硬件設(shè)計主要是指對外部執(zhí)行部件監(jiān)控電路的設(shè)計。它包括機床控制面板、機床輔助控制面板、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動平衡儀、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等電氣系統(tǒng)，這些電氣的信號都要與840C的DMP模塊（IO模塊）連接。
2. 電氣系統(tǒng)調(diào)試
電氣系統(tǒng)調(diào)試是對配置好的數(shù)控硬件系統(tǒng)進行相關(guān)參數(shù)的調(diào)整使之符合FN3凸輪軸磨床的工作要求。主要包括NC機床數(shù)據(jù)和PLC機床數(shù)據(jù)調(diào)整。
2.1 NC機床數(shù)據(jù)調(diào)整
NC機床數(shù)據(jù)調(diào)整主要是FN3磨床各軸參數(shù)的設(shè)置。其關(guān)鍵參數(shù)如下：
設(shè)置FN3磨床具有一個方式組、一個通道、三個進給軸、二個主軸；
定義三個進給軸各位置環(huán)接口（指令口和測量口）、二個主軸速度環(huán)接口（指令口）；
設(shè)置三個進給軸可計算的位控參數(shù)，如位置當(dāng)量值、理論速度值；
設(shè)置三個進給軸運動特性的位控參數(shù)，如位置增益、加速度、軸速度等參數(shù)。
軸的運動特性與磨床的機械結(jié)構(gòu)、磨損程度等有密切的關(guān)系。軸的位控參數(shù)是根據(jù)軸的運動特性來設(shè)定。
軸的位置增益是反映位置環(huán)中對軸運動位置的動態(tài)跟蹤特性。
軸的位置加速度是反映位置環(huán)中在軸啟動到設(shè)定速度和設(shè)定速度到停止期間，運動位置的加速、減速特性。
軸速度能反映出磨床的工作效率，速度越大，效率越高。它一般分為最大速度、手動快速度、手動速度、回零速度等。
軸位置增益與加速度也是互相影響。
2.2 PLC機床數(shù)據(jù)的調(diào)整
PLC機床數(shù)據(jù)調(diào)整主要是設(shè)定IO模塊地址。
FN3磨床IO模塊地址采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，直接由PLC機床數(shù)據(jù)設(shè)定。
FN3磨床配置了三個DMPL子站，每個DMPL子站可安裝四個輸入模塊、四個輸出模塊。
3. 電氣控制軟件設(shè)計
電氣控制軟件設(shè)計主要是指PLC程序的設(shè)計。在PLC系統(tǒng)中，為用戶設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊,即OB塊，除OB塊外，還有受OB塊調(diào)用的FB、PLB、SB、DB、FX、 DX塊。用戶控制軟件就編寫在這些塊中，它是用西門子STEPL5語言編制而成的。
在本控制軟件中，OB塊只使用OB20和OB1，其它程序塊的編制按照控制對象功能，采用結(jié)構(gòu)化編程。
主要完成：
初始化處理程序
基本信號處理程序（包括機床控制鍵盤、NC系統(tǒng)的通道、進給、砂輪軸等、軸限位信號、軸回參考點信號、急停處理）
異步電機處理程序（包括冷卻液主系統(tǒng)控制處理、系統(tǒng)控制處理、潤滑系統(tǒng)控制處理）
電磁閥處理程序（包括門開/關(guān)、工件、砂輪、金剛冷卻液開/關(guān)、砂輪冷卻噴嘴上/下、工件夾緊/松開、MARPOSS測頭前/后運動）
金剛輪處理程序
安全保護程序。安全保護系統(tǒng)在磨床中起著很重要的作用。它第一保護人的生命安全，第二避免設(shè)備受損。
四.FN3磨削工藝設(shè)計
由于凸輪生成曲線的特殊性，它既不是園也不是直線，就決定了凸輪軸磨床磨削工藝的特殊性。提供給磨床的生成曲線是0－360度的離散點，數(shù)控系統(tǒng)如何利用這些離散點，磨削出符合要求的工件，需解決以下三個關(guān)鍵問題：
·離散點變成連續(xù)的封閉曲線。可利用840C曲線表功能實現(xiàn)。
·生成曲線轉(zhuǎn)為磨削曲線。由于凸輪磨削時，磨削點與生成點不在一個點上，必須進行數(shù)學(xué)模型變換，而且這種變換還與凸輪的測量方式有關(guān)。
·建立C軸調(diào)速曲線。這凸輪磨削中，為保證凸輪加速度恒定，必須建根據(jù)C軸角度來調(diào)整C軸轉(zhuǎn)速的調(diào)速曲線。
所有磨削工藝及關(guān)鍵問題由NC磨削加工程序完成。
FN3磨削加工程序是根據(jù)凸輪磨削過程及840C提供的相關(guān)功能編制而成，主要包括凸輪生成/速度曲線計算和凸輪磨削二部分。
1. 凸輪生成/速度曲線計算程序
凸輪生成/速度曲線計算將給定的凸輪生成表轉(zhuǎn)換為磨削用的磨削曲線(C坐標(biāo)值、X軸坐標(biāo)值)。主要包括以下幾部分：
凸輪生成曲線、速度曲線計算程序L900。它調(diào)用L100、L200、L981，L982、L983、L984、L988；
定義生成第一凸輪生成曲線表L100。根據(jù)產(chǎn)品圖紙給出的生成曲線表、每個凸輪的距離、相位角、基園直徑寫入此程序中；
定義生成第一凸輪速度曲線表L200；
計算凸輪1、3、5、7生成曲線L981。根據(jù)L100生成曲線表，將生成曲線轉(zhuǎn)換為磨削曲線，840C對這些數(shù)據(jù)進行平滑處理形成封閉曲線，
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