SICK的LMS221激光掃描器幫助ALMA無線電波望遠鏡的運送車輛進行定位及預防碰撞

應用在環境嚴峻的Atacama沙漠運輸任務：位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠，有兩輛重達130噸的特殊運輸車輛負責運送66個由Scheuerle公司所生產的無線電波望遠鏡到他們預定的地點。而SICK的LMS221戶外型激光掃描器協助這些運輸車輛做定位并預防車輛與車輛之間的碰撞。

這兩輛巨大的特殊運輸車輛其尺寸長20公尺、寬10公尺、高6公尺，總重量高達250公噸，它們是由歐洲致力于南半球的天文學術研究的天文臺－ESO所訂購，而無線電波望遠鏡是ALMA項目所指定使用。歐洲南方天文臺之所以會與北美，東亞和智利等國家在Atacama沙漠共同努力合作，是由于它的地理位置是處于一個干旱處，是一個在地球上非常適合用于研究宇宙的場所。

ALMA-可移動的數組式天線創造出研究方式

ALMA這個縮寫代表著“Atacama Large Millimeter/Sub位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠，有兩輛重達130噸的特殊運輸車輛負責運送66個由Scheuerle公司所生產的無線電波望遠鏡到他們預定的地點。而SICK的LMS221戶外型激光掃描器協助這些運輸車輛做定位并預防車輛與車輛之間的碰撞 -- millimeter Array”。在這個區域共約有66個無線電波望遠鏡，每一個望遠鏡均可以個別移動并且獨立進行研究工作。至2012年，這些每一個直徑約8公尺～12公尺的無線電波望遠鏡，將被用于觀測宇宙最偏遠、最冷、最黑暗的宇宙深處，其分辨率比哈伯望遠鏡好上10倍。ALMA的特色是每一個無線電波望遠鏡可以自由的移動，形成了世界上最大的數組天線。依據不同的研究任務，這些每個約130公噸的望遠鏡可排成一直線并且聯機，平均遍布在占地約225km²混凝土的基礎上。而由Scheuerle公司所制造的大型卡車就負責移動這些無線電波望遠鏡，讓它們能夠排列成一個巨大的無線電波望遠鏡網絡。

Atacama沙漠對大型卡車和感測技術提出更苛刻的要求

在氣溫低至–50°C的冬季和高達50°C的夏天，低氧的大氣下使得雙柴油引擎從1360匹馬力降低到僅僅剩下820匹馬力，在塵土飛揚的道路小徑與來自太空的輻射:這些因素使得在建構這特殊車輛的時候，就必須考慮使用特殊材質的原料與組件。Scheuerle公司的副理Mr. Andreas Kohler證實“許多以前可以使用的零件無法用于此次運送無線電波望遠鏡的企劃中，由于這特殊的條件下這些零件必須被稍作修改”。這兩輛特殊車輛第一次的任務就是運送無線電波望遠鏡從海拔2900公尺的營地，通過28公里長且坡度10%的碎石路面，方可到達位于5000公尺高原上的天文臺，然后開始進行組裝。從2012年開始，它們將擔任起移動無線電波望遠鏡數組天線的任務。

SICK戶外型的LMS221激光掃描器適應嚴峻的工作環境

為符合這兩項嚴苛的任務，一共有四種規格的LMS221激光測量系統安裝于車輛上，用來保護車輛及無線電波望遠鏡免于碰撞另外也可以協助車輛在搭載天線時的精確定位，并輔助電梯傾斜的敏感度調整，當電梯上升時，車輛會支撐著望遠鏡，LMS221激光測量系統不但能監視裝置的邊緣，也能監視二側電梯之間傾斜的區域。如果一個激光掃描儀檢測到前方的遠程無線電波望遠鏡時則需要修正其位置。假使這樣的信號未出現，駕駛也能依靠LMS221激光測量系統所提供正確的定位來輔助安裝天線。使用激光測量系統監視戶外的車輛，能保證車輛在操作區域里行進中不會發生與其它對象碰撞的問題。因此，從2012年開始，經由科學的管理調度，LMS221激光測量系統靈活地連接每一個可移動的ALMA遠程無線電波望遠鏡并遙望無限遠的宇宙空間，SICK的激光測量系統的應用，為保障科學研究成功進行做出了極大的貢獻。