基于GCS系統(tǒng)的城市熱網(wǎng)遠程監(jiān)控方案
1引言
城市熱網(wǎng)是將大量熱力用戶通過熱力管網(wǎng)連接起來,采用集中熱源提供熱量的一種供熱系統(tǒng)。我國北方地區(qū)冬季寒冷,供暖期較長,人口相對密集的地區(qū)供熱需求量大,城市熱網(wǎng)的應(yīng)用非常廣泛。
城市熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的作用是提高供熱系統(tǒng)的運行管理水平,為供熱系統(tǒng)的運行管理提供一個良好的支持環(huán)境[1]。gcs控制系統(tǒng)是一種新型的、集成了多種控制功能、可視化、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的自動化系統(tǒng)平臺。以gcs控制系統(tǒng)平臺為基礎(chǔ),綜合運用4c(computer,control,communication,crt)技術(shù)構(gòu)建出先進的城市熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng),可使城市熱網(wǎng)具有自動、高效、安全的運行特征,對于節(jié)約能源、減少污染、降低運營成本、提高人民生活水平等方面具有重要的意義。本文將針對熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建問題展開討論。
2城市熱網(wǎng)遠程監(jiān)控的技術(shù)難點
2.1復(fù)雜的通信網(wǎng)絡(luò)
在一個城市的熱網(wǎng)系統(tǒng)中,換熱站的數(shù)量可多至上百個,地理分布非常分散;熱網(wǎng)也需要不斷進行改擴建、擴容。這對熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的通信架構(gòu)的靈活性和可擴展性提出了很高的要求。站控系統(tǒng)需對監(jiān)控中心提供豐富的通信方式,重要換熱站還需同時具備有線、無線的冗余通信方案。站控系統(tǒng)內(nèi)部也需提供各類常用通信接口,以方便地連接觸摸屏、專用控制器和變頻器等智能儀表。
2.2復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境
由氣候條件和工藝特點決定,換熱站站控系統(tǒng)的模塊經(jīng)常安放在沒有環(huán)境控制的現(xiàn)場。因此站控系統(tǒng)必須具備較寬的環(huán)境適應(yīng)能力:
工作環(huán)境溫度范圍:(-35~ +70)℃;
工作環(huán)境濕度范圍:相對濕度5%~95%;
機柜(箱)ip防護等級:ip54;
系統(tǒng)部件ip防護等級:ip20。
換熱站中普遍使用的大功率變頻設(shè)備容易對站控系統(tǒng)產(chǎn)生較強的傳導(dǎo)性干擾,雷擊等干擾源容易通過通信線纜或供電線纜對站控系統(tǒng)造成干擾,換熱站常用的無線通信設(shè)備也會產(chǎn)生空間電磁輻射騷擾,這就要求站控系統(tǒng)具備良好的emc性能。
2.3無人值守的站控系統(tǒng)
當換熱站與監(jiān)控中心之間的通信中斷時,站控系統(tǒng)可以獨立地完成就地控制,并在本地保存工藝過程數(shù)據(jù),當通信恢復(fù)后將緩存數(shù)據(jù)續(xù)傳至監(jiān)控中心。換熱站站控系統(tǒng)的控制規(guī)模不大,但是信號類型豐富、控制類型復(fù)雜,既要保證回路控制的平穩(wěn)運行,又要保證順序控制和連鎖保護的快速可靠。
換熱站控系統(tǒng)在供電中斷狀態(tài)下,站控系統(tǒng)的模塊不應(yīng)丟失程序,供電恢復(fù)后,站控系統(tǒng)會自動、快速進入正常工作狀態(tài),不需要人為干預(yù)。通過滿足上述需求,使換熱站真正實現(xiàn)無人值守。
3基于gcs的熱網(wǎng)遠程監(jiān)控方案
3.1gcs系統(tǒng)概述
由中控研發(fā)的gcs系統(tǒng)是一種具備通用性的工業(yè)自動化控制平臺,在應(yīng)用領(lǐng)域上分為g3和g5兩個系列,兩系列之間可無縫連接。gcs控制平臺結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 gcs控制平臺結(jié)構(gòu)
(1)g3是分布式rtu控制系統(tǒng),產(chǎn)品主要特點:
一體化設(shè)計、型號豐富,便捷地實現(xiàn)就地控制;
系統(tǒng)組網(wǎng)靈活,支持各種拓撲結(jié)構(gòu);
支持多種通訊協(xié)議,可方便地鏈接第三方設(shè)備;
防爆,防腐,工作溫度范圍(-40~ 80)℃。
(2)g5是大型混合控制系統(tǒng),產(chǎn)品主要特點:
復(fù)雜模擬量控制和快速邏輯控制并重;
通信和i/o接口emc性能達到工業(yè)三級a等;
提供多種協(xié)議接口、支持多種操作平臺;
支持全系統(tǒng)冗余配置,高可靠性。
g3與g5模塊都有大容量flash存儲器,用于數(shù)據(jù)的掉電保持和斷線緩存,使換熱站站控系統(tǒng)真正實現(xiàn)無人值守。
3.2熱網(wǎng)遠程監(jiān)控方案
熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的整體拓撲見圖2。

圖2 基于gcs平臺的熱網(wǎng)遠程監(jiān)控方案拓撲結(jié)構(gòu)
管理層所瀏覽到的畫面及各類圖表均由監(jiān)控中心上位機監(jiān)控軟件采用web發(fā)布,管理層可通過企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)或internet瀏覽各個監(jiān)控畫面、生產(chǎn)數(shù)據(jù),打印報表和實時分析,及時有效地掌控現(xiàn)場情況,實現(xiàn)換熱站無人值守。
換熱站中根據(jù)信號點的類型和數(shù)量確定rtu模塊的型號和數(shù)量,完成本地控制,并將換熱站的溫度、壓力、流量等運行參數(shù)通過各類通信方式上送至監(jiān)控中心,接受監(jiān)控中心下達的指令。換熱站一般需配置觸摸屏或一體化電腦作為就地操作站。
監(jiān)控中心中每個操作員站安裝一套監(jiān)控軟件vxscada,它可以通過opc或dde實現(xiàn)與管理層工作站或第三方設(shè)備間數(shù)據(jù)共享,它還提供104規(guī)約、modbus和用戶自定義i/o驅(qū)動用于異構(gòu)通信。過程控制網(wǎng)與管理層網(wǎng)絡(luò)通過防火墻進行隔離。
監(jiān)控中心和各換熱站之間,根據(jù)通信距離、安裝條件、鏈接關(guān)系、節(jié)點數(shù)量、速率要求、成本控制等因素,可靈活選擇不同類型的通信方式,通常分為四大類:
利用控制系統(tǒng)的遠程總線行進通信;
經(jīng)由公網(wǎng)的有線或無線通信方式;
利用公共電話網(wǎng)絡(luò)進行通信;
建立無線局域網(wǎng)(wlan)進行通信。
若通過公網(wǎng)進行數(shù)據(jù),無論采用有線或無線的方式,都可在監(jiān)控中心配置一個連接靜態(tài)ip的路由器。各換熱站相應(yīng)地配置接入公網(wǎng)的通信設(shè)備,如路由器、gprs dtu等。通信采用c/s模式,通信設(shè)備作為client,目標地址設(shè)為中心站的靜態(tài)ip。這樣就形成了通過internet的數(shù)據(jù)透傳模式,這種模式提供了極好的構(gòu)架靈活性和可擴展性。
在每個無人值守換熱站配置一臺在線式ups,有效確保供電中斷時能夠提供零轉(zhuǎn)換時間及高質(zhì)量的電源,保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。ups具有供電中斷報警機制,當系統(tǒng)停電并切換到ups供電后,由ups產(chǎn)生報警,通過站控系統(tǒng)上傳至監(jiān)控中心,便于工作人員安排故障檢修。
4應(yīng)用案例
某城市熱網(wǎng)項目中,設(shè)置首站換熱站(一次換熱站)一處,二級換熱站37處。首站換熱站的信號點較多、較密集,采用g5系統(tǒng)完成對換熱機組和循環(huán)系統(tǒng)的控制。二級換熱站的信號點較少,在每個換熱站采用g3系列模塊完成就地控制。由于二級換熱站的負荷調(diào)解回路與首站的蒸氣用量調(diào)解回路之間有聯(lián)動關(guān)系,要求各個二級換熱站與首站之間進行直接通信。整個熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的配置如圖3所示。

圖3 某城市熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖
二級換熱站站控系統(tǒng)采用gprs vpn方式與首站站控系統(tǒng)通信。gprs dtu模塊可以自動撥號與公網(wǎng)建立連接。監(jiān)控中心vpn server連接固定ip,每一個換熱站的gprs dtu都與這個ip地址建立通信隧道,這樣即使gprs dtu的地址變化,換熱站也不會丟失與首站的通信連接。如果有擴建的需要,也可以很方便的增加遠程連接的數(shù)量,只需按照這種方式配置新的gprs模塊即可。
所有二級換熱站配置的控制器模塊都提供以太網(wǎng)接口,可以直接連接gprs dtu模塊。gprs dtu以modbus tcp通信協(xié)議通過公網(wǎng)進行數(shù)據(jù)透傳。首站g5系統(tǒng)中配置以太網(wǎng)連接模塊,設(shè)置為modbus tcp server工作模式,各個換熱站的gprs dtu模塊設(shè)置為modbus tcp client模式,可以通過讀寫modbus tcp server不同地址的方法實現(xiàn)各個站數(shù)據(jù)的交互和區(qū)分,不會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。
5結(jié)束語
基于gcs系統(tǒng)的城市熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對換熱站運行參數(shù)的集中檢測、控制、上傳和下載,減少了維護人員的工作量,真正實現(xiàn)了換熱站的無人值守。在換熱站,基于混合i/o的rtu模塊充分發(fā)揮了配置靈活、開放性好、安全可靠、性能優(yōu)良、擴展方便、易于調(diào)試的優(yōu)點,使換熱站站控系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性有了可靠保障。在監(jiān)控中心的管理人員可以通過操作站監(jiān)控畫面或大屏幕清楚地了解各個換熱站的運行數(shù)據(jù),使管理更加有針對性,有效的提高了熱力系統(tǒng)的運行管理水平,為熱力系統(tǒng)的運行管理提供一個良好的支持環(huán)境,節(jié)約了企業(yè)成本,提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益[1],熱網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用將在集中供熱領(lǐng)域中越來越普遍。
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