SICK激光測量裝置 LMS400，利用3D影像來控制鑄模鑄塊從棧板上的卸載

藉由LMS400激光掃描儀所組成的工件檢查裝置，透過工件的3D影像來計算出工件高度，使得鑄模工件得以從轉載設備上自動化卸載。這是由Vision Tools系統集成開發出來的高精度解決方案，且在鑄模工廠的惡劣環境中，也能展現出優異的工作能力。

鑄塊的原料為條狀鋁或鎂合金，為了保證被熔化的金屬質量，需要持續的把鑄塊原料送進保持正確溫度的鑄模熔爐之中。而為了保證镕鑄的工作質量，熔爐現場安裝了新的送料系統，來將鑄模塊直接從載送棧板上送進熔爐之中。

LMS400激光掃描儀負責掌控三軸式物料轉載系統

為了能在25秒～4分鐘的間隔內將5～25公斤的鑄模原料塊送入熔爐。一個以X / Y/ Z三軸做真空吸附的抓取裝置負責鑄模原料塊的運送。吸附抓取裝置的X / Y/ Z三軸位置定位與轉向控制系統，是由VisionTools系統商利用SICK的LMS400激光掃描儀所研發，針對鑄模塊與棧板做出灰階3D影像，計算并發出的指令來控制抓取裝置，并計算出在棧板最上層的鑄模塊正確位置。

簡易的刻度校準、精密的測量、穩定的模鑄塊移載能力

堆放在棧板上的鑄模塊，從最上層到最底部，每一層交錯堆放著5～10塊的鑄模塊。在進行棧板移載的時候，整疊的鑄模塊會先上下翻轉，讓最底層的鑄模塊最先被取走使用。鋁合金鑄塊以長、寬相互交錯置放，形成了可以被辨識的記號。用LMS400激光掃描儀組成的移載裝置，就可以利用這樣的排列記號，來做為裝置初始的刻度校準與設定的數值。這些被校準、被設定的參考數值，就可被物料轉載系統轉換成鑄模塊的對應檢出位置與方向數值。這些數值的精度可達到1mm與0.1°，然后這些數值會被傳送到控制器，用來導引抓取裝置做出正確的運動。