在機器人管家進(jìn)入家庭之前，還有很多技術(shù)問題必須解決，但當(dāng)今技術(shù)的進(jìn)步，足以讓我們驚訝。我們經(jīng)常聽到：機器人將永遠(yuǎn)的改變生活方式，讓生活更舒適。但是，機器人在哪兒呢？怎么從來沒見過？
一、背景概述 醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接關(guān)系到人們的生活質(zhì)量和社會文明進(jìn)程。醫(yī)療是全球最大的產(chǎn)業(yè)，但它的IT應(yīng)用水平相對落后。2009年1月21日，國務(wù)院常務(wù)會議審議并原則通過了新的醫(yī)改方案
A公司是我國“一五”時期興建的156 個重點建設(shè)項目之一，目前已發(fā)展成為以農(nóng)業(yè)裝備、工程機械、動力機械、主機和零部件制造為主要業(yè)務(wù)的大型綜合性機械制造企業(yè)集團(tuán)。A公司在其新建的拖拉機工廠中為了增強工廠的生產(chǎn)管理以及增強綜合市場競爭力，需要一套成熟、可靠的MES 系統(tǒng)來支持生產(chǎn)管理信息化的控制。
在手機、儀表等的一些零件及粉末冶金行業(yè)的絕大部分零件都需要大批量的生產(chǎn)。在這些零件的生產(chǎn)過程中和裝配過程中，要從沖床、壓床、注塑機和磨床等取下，要把零部件從一個工序運輸?shù)搅硪粋€工序，整個生產(chǎn)過程中還要保護(hù)零件表面，為此很多生產(chǎn)廠家就采用德國百格拉公司生產(chǎn)的碼垛機器人來完成這些工作。
在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。本文就以最后外觀檢測所用機器人和視覺系統(tǒng)為例進(jìn)行簡單的介紹。
在唇膏的自動化裝配和檢測中，在手機電池的自動化測量中，在藥品等的自動化包裝和貼標(biāo)，在給數(shù)控機床上下料，在粉末壓鑄行業(yè)。
很多企業(yè)年每天要加工的氣動元件、家電零件、各種車輛零部件、儀器儀表、零件標(biāo)準(zhǔn)件和日用品等數(shù)以百萬計。對有些零件要完成機械加工，如：車，銑削，磨削，鉆孔和檢驗等，對有些零部件要完成檢驗和裝配，對有些零部件要完成表面處理和分類等，對有些零部件要完成包裝和貼標(biāo)等，這些令部件幾乎涉及到人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)的方方面面。
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