1 引言
在倉庫領域中,物資的輸送、存儲、管理和控制的規模越來越大,靠人工實現已經遠不能夠需要。自動化倉庫技術在物資存儲行業中受到人們的重視,其控制重點轉向物資的控制和管理要求實時、協調和一體化,計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地作出供貨決
1 引言
自從ARC Group提出PAC (Programmable Automation Controller) 這個概念以來,作為近年來自動化產業最為重要的發展趨勢之一,PAC受到了自動化業界及終端用戶的廣泛關注。筆者試圖在本文里就PAC的產生及其關鍵技術進行一些探討,以拋磚引玉。
2 為什么需要使用PAC?
PAC這個概念的提出是針
1 引言
在以可編程序控制器(PLC)為控制系統的生產設備中,往往建立了服務器-客戶機的網絡結構,兩者之間的數據遠程訪問廣泛的進行。現以GE Fanuc公司90系列的編程軟件Cimplicity為例,對它的遠程訪問功能加以介紹。
2 遠程訪問
GE Fanuc 公司的CIMPLICITY HMI軟件是基于Microsoft Windows NT和Windows 95的產品,
1 引言
一般來說,可以把控制系統劃分為三類:過程調節系統、運動控制系統和生產控制系統。第一種側重于回路的調節控制,往往涉及較復雜的控制算法,主要應用于煉油等化工行業;第二種側重于機械的運動控制,實時性和同步性較強,主要應用于機械包裝行業,如啤酒罐裝生產過程;第三種側重于有大量獨立的檢測和控制信號,控制程序的順序性較強,與工藝流程結合
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近半個世紀以來,經典控制理論和現代控制理論、方法和技術(簡稱傳統控制),取得了令人矚目的成就。但是,無論是現代控制理論還是大系統理論,其分析、綜合和設計都是建立在嚴格和精確的數學模型基礎之上的。而在科學技術和生產力高速發展的今天,人們對大規模、復雜、不確定性系統實行自動控制的要求不斷提高。因此,傳統的基于精確數學模型的控制理
1 引言
在PLC中有多種程序設計語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制
1 引言
目前,復合肥生產線大多為人工操作,工人生產環境差,勞動強度高,而且配料不精確,常常由于人為因素較多而造成產品質量不穩定。錦州特肥廠原有10萬噸/年氮磷鉀三元素復合肥生產線,2000年通過技術改造,調整為30萬噸/年的生產規模。為了進一步提高生產和管理水平,該廠成套配置了復合肥生產計算機控制系統。
生產工藝及控制要點:
氮磷鉀三
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在一個自動監控(Supervisory Control And Data Acquisition SCADA)系統中,投入運行的監控組態軟件是系統的數據采集和處理中心、遠程監控中心和數據轉發中心。處于運行狀態的監控組態軟件與各種控制、檢測設備如掛接在現場總線上的工控計算機、PLC、智能儀表、智能設備等共同構成快速響應控制中心??刂品桨负退?/p>
1 引言
可編程控制器是以微處理器技術為基礎,綜合了計算機技術、自動化技術和通訊技術的一種新型工業控制裝置。其可靠性極高、耐惡劣環境能力強、使用極為方便等特點,與機器人技術、CAD/CAM并列稱為工業生產自動化的三大支柱。它是上世紀60年代發展起來的被國外稱為“先進國家三大支柱”之首的工業自動化理想控制裝置,是近年來發展極為迅速,運用
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現在工業、智能建筑等領域應用的多數都是集散控制系統(DCS),自從DCS問世以來,曾對工業自動化作出過重要貢獻,但由于DCS都是以系統形式銷售,其操作站也是由各制造廠家自行開發研制、各操作站對不同的系統來說都是專用的。各制造廠家都要投入大量人力物力開發其操作站和通信網絡。通常,DCS的通信網絡分為幾層,每層的協議對外都是不公開的。用戶只有通過高層網絡和專用接口,方可與管理網絡
(1)SCADA系統概述
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統,即數據采集與監視控制系統。SCADA系統的應用領域很廣,它可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統。
SCADA系統是以計算機為基礎的生產
1 引言
目前市場上被廣泛應用的自動化控制系統,總離不開傳統的PLC、DCS、CCS等模式。在參觀一些大型的建設項目及生產廠房時,發現大多數的自動化系統都是封閉式的原廠設備,這些控制系統在安裝上往往比較復雜,使用和維修上都要依賴生產商,如系統發生故障,必須等待生產商的技術人員到現場檢修,耽誤了生產的進度,而且在程序上需要作出更改時,也需要生產商的提供,故而在使用上顯出不夠靈活。
1 引言
立體庫是物流系統的集散地,它可以提高勞動生產率,降低勞動強度;節約庫存占地面積,提高空間利用率;加速倉庫儲備資金的周轉,保證均衡生產。堆垛機是立體庫的關鍵設備,控制堆垛機的自動化控制裝置應具有功能全、安全、可靠等特點。為此,本控制系統采用PLC作為控制核心,用變頻器驅動堆垛機的電機。
2 立體庫定位方式
自動化立體倉庫由庫房、貨架、堆垛機,自動控制與信息傳輸裝置,
引言
為保證平臺穩定,被調平臺有五條支腿,分別用5個執行元件控制其高度,以調整平臺的水平度;用2個水平敏感元件檢測其水平度,2個水平敏感元件垂直安裝,分別用于檢測平臺前后方向的水平度和檢測平臺左右方向的水平度。圖1是被調平臺與支腿和水平傳感器安裝示意圖(圖中未標出平臺上的設備)。
2007-03-29 00:00:00
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在工業生產中有各種各樣的控制問題,其解決程度直接關系到經濟效益和管理水平。在發達國家由于綜合自動化水平高,設備工藝先進,普遍采用了計算機控制與管理,生產與管理效益極高,產品質量好,成本低,可靠性高等,生產過程中人為影響因素幾乎沒有。在我國由于經濟發展水平及歷史的原因,盡管近來發展很快,但綜合自動化程度還是較低,普遍停留在單機自動化水平,操作者與管理層之間的通信甚至還停留在用電
1 引言
鑄造用砂是用型砂、新砂、粘土和煤粉按一定比例混合而成的。這些物料的運輸和混合是由混砂機、帶式輸送機及其配套設備完成的,這些用電設備一般為連續工作制。采用傳統的繼電器控制系統,需要大量的中間繼電器和時間繼電器,構成一個控制系統雖然比可編程序控制器(PLC)便宜,但在可靠性、使用與維修的方便性及長壽命方面,繼電器控制是與PLC無法比擬的。
1 引言
PLC以其結構緊湊、體積小、重量輕、抗干擾能力強、編程簡單、可變等優點廣泛應用于各種工業控制領域。龍門銑床是加工大型零件的重型機械加工設備,常用來銑削零件的平面,也可以進行鏜削、鉆削等其它形式的加工。X2010A龍門銑床同時可以進行2個平面的銑削加工,工作效率高,但原機床控制系統中采用了大量繼電器、接觸器等有觸點元件,致使整個機床在運行中的可靠性差,維修頻率高,不能充分發揮大
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隨著水電廠“無人值班”(少人值守)工作的不斷開展,以及電力體制的改革,對水電廠的自動化技術提出了更高的要求。計算機技術、信息技術和現場總線技術的飛速發展給水電廠自動化系統無論在結構上還是功能上,都提供了一個廣闊的發展空間。水電廠自動化系統應該成為一個集計算機、控制、網絡以及多媒體為一體的綜合系統。本文就GE90-30 PLC、PROFIBUS現場總線在水電廠自動化系統中的應用
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在電梯控制系統中,采用PLC構成的系統具有故障率低,可靠性高,維修方便等優點。在本實驗室中就是采用OMRON的PLC作為電梯教學模型的控制裝置。
電梯模型控制系統可分為邏輯控制部分和調速部分。邏輯部分選用高可靠性的PLC,利用軟件邏輯控制,具有硬件簡單、工作可靠等特點。調速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響,該教學模型調速部分是通過高性能的變頻器控制電梯升降
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有些彈性產品(如生活用紙等)需要壓縮包裝,由于每一種產品規格及種類多樣性,對包裝的尺寸往往需要工作過程中實時進行修正,也就是根據控制工作過程對計數器或定時器等外部修改設定預置值。
2 包裝過程及控制要求
在傳輸帶上的成品按一定數量(以一包或一盒數量來確定)推入工位或人工放入,到工位后工位上部的氣缸擋板上、下動作來對齊產品,對齊之后左右擋板進行壓縮,其壓縮
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