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運動控制

運動控制技術(shù)

  • 歐姆龍多軸運動控制器CJ1W-MCH71在高級枕式包裝機的應(yīng)

    歐姆龍多軸運動控制器CJ1W-MCH71在高級枕式包裝機的應(yīng)

           隨著自動化程度的提高,枕式包裝機的功能和操作性得到提高和改進(jìn),目前國內(nèi)許多低端枕式包裝機功能簡單,只能簡單代替集體手工操作,且產(chǎn)品功能單一性,存在低水平重復(fù)開發(fā)、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外高級枕式包裝機的先進(jìn)理念后,國內(nèi)的輕工機械廠家根據(jù)市場的需求,采用OMRON的高級運動控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國

    2007-02-09 00:00:00
  • 卷染機恒張力恒線速度控制

    卷染機恒張力恒線速度控制

      一、前言
        卷染機適合目前市場對多品種小批量織物的染色需求,可間歇式生產(chǎn),發(fā)展前景看好應(yīng)用越來越廣泛。卷染機控制方面要求具備自動記道、自動計數(shù)、自動換向、自動掉頭、自動停車、防墜液等功能,在整個工藝過程中,要求保證布匹的張力和線速度恒定,因此對系統(tǒng)的自控控制水平要求較高。國內(nèi)較為傳統(tǒng)的卷染機大部分采用雙直流電機控制,只能達(dá)

    2007-02-08 00:00:00
  • HOLLiAS-LEC G3 PLC在水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)

    HOLLiAS-LEC G3 PLC在水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)

    摘 要 將HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC應(yīng)用于水源熱泵空調(diào)控制系統(tǒng),給出了PLC的I/O點分配表,介紹了控制系統(tǒng)組成和軟件設(shè)計思路,提出了一種隨機啟停的壓縮機控制方法。
      關(guān)鍵詞 PLC;水源熱泵;中央空調(diào);控制系統(tǒng);壓縮機;  
      分類號 TP332;TP391
      
      
      1

    2007-02-08 00:00:00
  • 伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設(shè)計

    伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設(shè)計

        本文針對永磁同步電機的伺服系統(tǒng),對其位置環(huán)和電子齒輪功能進(jìn)行了數(shù)字化設(shè)計,最后通過定位實驗證明設(shè)計的合理性。
        引言
        
    隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的

    2007-02-06 00:00:00
  • 正弦波交流伺服電動機綜述

    正弦波交流伺服電動機綜述

        正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的最新成就,與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅(qū)動器相匹配,組成新型高性能機電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機,成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域,如自

    2007-02-06 00:00:00
  • 永磁同步電動機伺服系統(tǒng)控制策略

    永磁同步電動機伺服系統(tǒng)控制策略

        永磁同步電機的PWM調(diào)制及死區(qū)補償技術(shù)、無傳感器控制技術(shù)和魯棒控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。
        伴隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,標(biāo)志著一個國家工業(yè)實力的相應(yīng)設(shè)備如精密機床、工業(yè)機器人等對其“驅(qū)動源”——電伺服驅(qū)動系統(tǒng)提出了越來

    2007-02-06 00:00:00
  • 液壓位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)在線優(yōu)化

    液壓位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)在線優(yōu)化

    摘要:將粒子群算法與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,并采用平方誤差矩積分函數(shù)作為適應(yīng)度判據(jù),構(gòu)成了PSO-PID控制器,該控制器能夠在線優(yōu)化PID控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明,在系統(tǒng)工況發(fā)生變化時,新型控制器能夠取得滿意的控制效果。
    1 前言
        閥控缸是液壓位置伺服控制系統(tǒng)常采用的一種形式,被廣泛應(yīng)用在對控制精度要

    2007-02-05 00:00:00
  • 伺服電機的幾種制動方式分析

    伺服電機的幾種制動方式分析

        有時候我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。

      動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離.

      再

    2007-02-05 00:00:00
  • 一種FANUC AC 伺服特殊故障的維修

    一種FANUC AC 伺服特殊故障的維修

      在數(shù)控機床維修過程中, 有時會遇到一些比較特殊的故障, 例如: 有的機床在剛開機時, 系統(tǒng)和機床工作正常。但是, 當(dāng)工作一段時間后, 將出現(xiàn)某一故障。這種故障有的通過關(guān)機后得以清除, 有的必須經(jīng)過關(guān)機較長的時間后, 機床才能重新工作。此類故障常常被人們稱為“軟故障”。由于此類故障的不確定性和發(fā)生故障的隨機性 , 使得機床時好時壞 , 這給檢查、測量帶

    2007-02-05 00:00:00
  • Q系列定位模塊在高速高精度定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

    Q系列定位模塊在高速高精度定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

    一. 概述
      隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,對于產(chǎn)品制造加工所要求的精度越來越高,特別是在電子工業(yè)中,所要求生產(chǎn)加工的精度要求很高,在現(xiàn)代日常生活中,許多日用電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代特別快,所用的研制開發(fā)、生產(chǎn)周期特別短,而在此環(huán)節(jié)中,生產(chǎn)環(huán)節(jié)就顯得尤為重要,所以就對生產(chǎn)設(shè)備的要求也就越來越高,生產(chǎn)設(shè)備要能夠適應(yīng)多種不同產(chǎn)品的生產(chǎn),特別是新產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)能力,還要能夠

    2007-02-03 00:00:00
  • VXD 開發(fā)技術(shù)在運動控制卡中的應(yīng)用

    VXD 開發(fā)技術(shù)在運動控制卡中的應(yīng)用

    1. VXD 開發(fā)技術(shù)簡介
       虛擬設(shè)備驅(qū)動程序( Virtual Device Driver )簡稱 VXD ,是用來擴展 Windows 操作系統(tǒng)功能的一類程序。 VXD 主要用來支持硬件設(shè)備的管理,它以特殊的 DLL 形式鏈接到 Windows 操作系統(tǒng)的核心層( ring 0 ),可以解決許多不能在一般應(yīng)用層( ring

    2007-02-03 00:00:00
  • 領(lǐng)先運動控制技術(shù)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用

    領(lǐng)先運動控制技術(shù)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用

    典型印刷機的組成與工作原理
      今天,最常見的印刷機都采用柔版印刷工藝。 柔版印刷是一種回轉(zhuǎn)印刷方法,它通過凸起的圖案表面在各種承印物上印制圖案。即通過橡膠版或感光樹脂版非印刷區(qū)域的撤出和降低,在印版上生成所要印刷的圖案。 印版與直徑各不相同的回轉(zhuǎn)圓筒相連以獲得各種尺寸的圖案。油墨則是通過一個稱為網(wǎng)紋輥的具有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的油墨計量輥轉(zhuǎn)移到印版表面。通常,噴

    2007-02-03 00:00:00
  • GPRS城市供水調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方案

    GPRS城市供水調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方案

    一、項目背景
        城市供水調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)的主要目的是解決自來水公司對供水各環(huán)節(jié)監(jiān)測點的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。該系統(tǒng)由監(jiān)控中心和各個水源監(jiān)測點組成,各個水源監(jiān)測點的數(shù)據(jù)采集終端(RTU或PLC)可監(jiān)視和采集水位、壓力、流量、濁度、余氯、泵頻等各種數(shù)據(jù),供控制中心及有關(guān)部門分析和決策取用,提高工作效率,保證供水質(zhì)量,滿足日益增產(chǎn)的

    2007-02-02 00:00:00
  • 關(guān)于500KV變電所3/2接線及倒閘操作順序的深入分析

    關(guān)于500KV變電所3/2接線及倒閘操作順序的深入分析

    摘要: 文章介紹了500KV 高壓輸變電系統(tǒng)中變電站3/2接線的特點,并對常見的帶負(fù)荷誤操作事故的危害性作出分析,同時就3/2接線的幾種運行方式中的倒閘操作順序進(jìn)行了討論。其目的:透明接線方式的優(yōu)缺點,有理由徹底重視倒閘操作的重要性,提高變電所運行質(zhì)量。

      關(guān)鍵詞: 3/2接線特點

    2007-02-02 00:00:00
  • 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法

    進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法

    例361.尺寸存在不規(guī)則的偏差的故障維修
    故障現(xiàn)象由龍門數(shù)控銑削中心加工的零件,在檢驗中發(fā)現(xiàn)工件Y軸方向的實際尺寸與件程序編制的理論數(shù)據(jù)存在不規(guī)則的偏差。
    分析及處理過程:
    (1)故障分析  從數(shù)控機床控制角度來判斷,Y軸尺寸偏差是由Y軸位置環(huán)偏差造成的。該機床數(shù)控系統(tǒng)為SINUMERIK 810M,伺服系統(tǒng)為SIMODRIVE 6

    2007-01-31 00:00:00
  • kinco伺服解決方案在三輥壓光機中的應(yīng)用

    kinco伺服解決方案在三輥壓光機中的應(yīng)用

    公司介紹
      深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后,從運動控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始,本著“以人為本,追求卓越”的理念,不斷發(fā)展核心技術(shù),積累核心能力,快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè),旗下深圳人機電子有限公司生產(chǎn)的eView人機界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機電子外,步進(jìn)科技與德國JAT公司共同成立深圳亞

    2007-01-30 00:00:00
  • 伺服式液位計在油水界面測量領(lǐng)域的應(yīng)用分析

    伺服式液位計在油水界面測量領(lǐng)域的應(yīng)用分析

        長期以來,油田的油水界面測量一直是工業(yè)過程測量領(lǐng)域的一個難題,而油水界面這一參數(shù)對于每一個采油廠都是非常重要的,其中涉及到了財務(wù)結(jié)算等關(guān)鍵性的問題,所以急待解決。基于這種背景,我們對這一課題進(jìn)行了攻關(guān),經(jīng)過反復(fù)的實踐、摸索,終于成功地利用伺服式液位計解決了這一難題。
        
       伺服式液

    2007-01-30 00:00:00
  • 交直流伺服技術(shù)的比較

    交直流伺服技術(shù)的比較

        伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進(jìn)步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展,拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取代傳統(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。
    一、伺服系統(tǒng)的發(fā)展過

    2007-01-27 00:00:00
  • 變頻調(diào)速技術(shù)在鋼鐵廠20噸轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降上的應(yīng)用

    變頻調(diào)速技術(shù)在鋼鐵廠20噸轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降上的應(yīng)用

     一、轉(zhuǎn)爐原直流拖動系統(tǒng)簡介
      1986年建成投產(chǎn)的3座轉(zhuǎn)爐,爐子傾動和氧槍升降的拖動系統(tǒng)采用的是模擬量恒磁通邏輯無環(huán)流直流拖動系統(tǒng),恒磁通調(diào)壓調(diào)節(jié)器速,該系統(tǒng)具有兩個閉環(huán)、一個速度環(huán)、一個電流環(huán),每座轉(zhuǎn)爐傾動由四臺22kW、650r/min直流電動機集中傳動,每座轉(zhuǎn)爐有兩根氧槍,每根氧槍由一臺22kW、650r/min直流電機單獨傳動。由于80年代初

    2007-01-24 00:00:00
  • HOLLiAS-LEC G3 PLC在木工帶鋸中的應(yīng)用

    HOLLiAS-LEC G3 PLC在木工帶鋸中的應(yīng)用

    摘 要 將HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC應(yīng)用于木工帶鋸機的控制,并給出了PLC端子接線圖和控制系統(tǒng)流程圖。
      關(guān)鍵詞 PLC;木工帶鋸機
      分類號 TP315
      
      在木工機械中,例如木工帶鋸機,往往通過PLC或單片機來控制送料部分進(jìn)行自動運行。由于單片機控制系統(tǒng)的抗干擾能力差,容易產(chǎn)生誤動作和誤數(shù)據(jù),使操作人員判斷錯誤,從而誤操作。而PLC具備良好的

    2007-01-22 00:00:00
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