如何從電機控制轉換為運動控制

　隨著越來越多的技術廣泛應用于工業自動化，我們已經進入了工業4.0時代。新技術不斷涌現，賦能人工智能和機器學習、數據分析、工業網絡、網絡安全和功能安全。然而，大多數工業自動化作為其他所有技術的核心，仍然依靠機器人和運動控制。

　　運動控制與電機控制經常同時出現，有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中，我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念，或同時應用于這兩個概念?歡迎繼續閱讀，了解運動控制和電機控制的區別以及如何使它們協同工作。

　　什么是運動控制?

　　運動控制是工業自動化系統的子系統。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如，多軸機械臂需要多個電機無縫地協同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統經常出現在印刷、包裝和裝配應用中。

　　如下所示，運動控制系統通常由以下主要組件組成：

　　運動控制器，可生成軌跡規劃，然后向電機驅動器提供控制命令。

　　電機驅動器，將運動控制器的控制命令(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率電壓或電流信號來驅動電機

　　數個電機，可根據控制命令執行運動

　　位置傳感器，將電機轉子的位置/速度數據提供給位置/速度控制器，實現精確的位置/速度控制