一、產品介紹
Baumer EAL580-BNC.5WEC.13160.A 是一款絕對式編碼器，采用先進的光電感應原理進行位置和角度的測量。它能夠精準地確定旋轉軸的位置和角度信息，并將這些信息以數字信號的形式輸出，為設備的控制系統(tǒng)提供準確的位置反饋，從而確保設備運行的準確性和穩(wěn)定性。
二、功能特點
絕對值編碼技術：運用絕對值編碼原理，即使在設備斷電重啟后，編碼器也無需進行歸零操作，可直接讀取當前的準確位置信息，有效避免了因累計誤差而導致的位置偏差，這一特性使其在對位置反饋精度要求極高的應用場景中表現出色。
多圈計數能力：支持多達 65536 圈的多圈計數，無需借助電池或復雜的齒輪箱結構，就能準確記錄旋轉圈數。這種設計不僅降低了維護成本，還提高了編碼器在長行程運動控制中的可靠性和穩(wěn)定性。
高抗干擾性能：嚴格符合 EN 61000 - 6 - 2（輻射干擾）、EN 61000 - 6 - 4（抗干擾性）標準。編碼器內部集成了抗干擾電路，能夠有效抵御外界強電磁干擾，確保在復雜的電磁環(huán)境下仍能穩(wěn)定、準確地工作。
LED 狀態(tài)顯示：產品集成了 4 個 LED 指示燈，可實時顯示電源、通訊、故障等多種狀態(tài)信息。通過這些直觀的指示燈，技術人員能夠快速判斷編碼器的工作狀態(tài)，及時發(fā)現并解決潛在問題，提高設備的維護效率。
三、選型指南
分辨率需求：該型號編碼器總分辨率達 29 位，其中單圈為 13 位，多圈為 16 位。在選型時，需根據實際應用場景對位置精度的要求來確定是否滿足需求。例如，在對位置精度要求極高的精密機床加工、機器人關節(jié)控制等應用中，較高的分辨率能夠提供更精準的位置反饋。
軸類型與尺寸：其軸類型為 ø10×20mm 實心軸帶緊固面。在選擇時，要確保設備的安裝接口與編碼器的軸類型和尺寸相匹配，以保證編碼器能夠正確安裝并穩(wěn)定運行。
通訊接口：采用 EtherCAT 實時工業(yè)以太網通訊協議。如果設備的控制系統(tǒng)支持該通訊協議，那么能夠實現高精度的同步控制，且數據傳輸延遲低，非常適合高速運動控制系統(tǒng)。若控制系統(tǒng)不支持該協議，則需考慮是否有合適的轉換設備或選擇其他接口類型的編碼器。
工作環(huán)境條件：編碼器的工作溫度范圍為 - 40~+85°C，相對濕度為 95%（不結露），防護等級達到 IP65。在選型時，需根據設備實際的工作環(huán)境溫度、濕度以及防護要求等因素，判斷該型號編碼器是否能夠適應相應的工作環(huán)境。例如，在高溫、潮濕或多塵的工業(yè)環(huán)境中，IP65 的防護等級能夠有效保護編碼器內部的電子元件不受外界環(huán)境的侵蝕。
四、技術參數
電氣參數：電源電壓支持范圍為 10~30VDC，具備反極性保護功能，可有效防止因電源接反而損壞編碼器。電流消耗（無負載）≤100mA（24VDC），能夠適配多種常見的工業(yè)電源系統(tǒng)。
分辨率與精度：總分辨率 29 位，其中單圈步數為 8192 步（對應 13 位單圈分辨率），圈數可達 65536 圈（對應 16 位多圈分辨率），絕對精度為 ±0.025°，滿足大多數工業(yè)應用對于高精度位置測量與控制的需求。
機械參數：法蘭尺寸為 ø58mm，軸類型為 ø10×20mm 實心軸帶緊固面。運行速度方面，機械運行速度≤10000rpm，電氣運行速度≤6000rpm，啟動加速度≤1000U/s²，啟動轉矩≤0.03Nm（+25°C，IP65），轉子慣量為 20gcm²。材質上，外殼采用壓鑄鋅，法蘭為鋁，這種材質組合既保證了編碼器的結構強度，又具備一定的耐腐蝕性。
環(huán)境參數：工作溫度范圍為 - 40~+85°C，相對濕度 95%（不結露）。耐振動性能方面，可承受 ±0.75mm - 10~58Hz，10g - 58~2000Hz 的振動；抗沖擊能力為 100g，2ms。防護等級達到 IP65，能夠有效防塵防水，適應較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
五、產品尺寸
編碼器的法蘭尺寸為 ø58mm，這一尺寸設計符合工業(yè)領域中常見的安裝標準，便于與各類設備的安裝支架或連接部件進行適配。軸的尺寸為 ø10×20mm 實心軸帶緊固面，這樣的軸尺寸和結構設計，在保證與驅動部件有效連接的同時，能夠承受一定的扭矩，確保編碼器在運行過程中的穩(wěn)定性。
六、應用領域
工業(yè)自動化生產線：在自動化生產線中，編碼器可用于精確控制傳送帶上產品的位置和速度，確保產品在各個加工環(huán)節(jié)的準確對接，提高生產效率和產品質量。例如，在電子元器件的組裝生產線中，通過編碼器對機械手臂的位置反饋控制，能夠實現高精度的元器件貼裝操作。
數控機床：數控機床的加工精度依賴于精確的位置控制。該編碼器能夠實時反饋機床坐標軸的位置信息，幫助控制系統(tǒng)及時調整刀具的位置和運動軌跡，從而實現高精度的零件加工，滿足機械制造行業(yè)對于精密加工的需求。
機器人領域：無論是工業(yè)機器人還是服務機器人，編碼器在其關節(jié)部位的應用至關重要。通過編碼器對機器人關節(jié)角度的精確測量和反饋，使機器人能夠準確地執(zhí)行各種動作指令，完成復雜的搬運、裝配等任務，在工業(yè)生產、物流倉儲等多個場景中發(fā)揮重要作用。

物流倉儲設備：在自動化物流倉儲系統(tǒng)中，如自動導引車（AGV）、堆垛機等設備，需要編碼器來精確測量車輛或設備的運行位置和角度。例如，AGV 通過編碼器反饋的信息，能夠沿著預設的路徑準確行駛，實現貨物的自動搬運和存儲，提高物流倉儲系統(tǒng)的運行效率和準確性。

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