產品介紹
1-450-06-00-1 GRF 20-95 夾爪是 ASS 針對自動化抓取需求設計的標準化組件，屬于 GRF 系列夾爪手指的一員。該產品主要用于與機器人末端工具系統配合，實現對各類零件的穩定抓取、搬運或裝配操作。
作為 ASS 機器人手爪套件（Robot Hand Kit）的組成部分，該夾爪可與品牌旗下的抓取器（如 GRZ 系列）、真空吸盤、鋁型材等其他組件靈活組合，如同 “積木” 般搭建定制化的機器人工具系統，滿足不同場景下的復雜物料搬運需求。其設計與制造遵循歐洲機械制造法規，確保在自動化生產環境中的適用性和穩定性。
此外，該夾爪采用標準化尺寸和接口，可快速集成到現有自動化系統中，且多數零部件庫存充足，支持快速發貨，有助于減少設備停機時間。

功能特點

其一，兼容性強。作為標準化組件，該夾爪可與 ASS 旗下多種抓取器、型材及連接配件適配，例如與 GRZ 系列抓取器配合使用，形成完整的抓取單元，適應不同尺寸和形狀的工件抓取需求。
其二，結構設計適配實際工況。95° 的角度設計使其在抓取帶有特定角度或輪廓的零件時更貼合工件表面，減少抓取過程中的滑動風險，提升抓取穩定性。部分型號可能帶有 EP 涂層（如 GRF 95° EP），可增強表面防護，適應對抓取接觸面有特殊要求的場景。
其三，易于安裝與更換。產品采用標準化接口和安裝方式，無需復雜的工具或專業技能即可完成裝配，且與 ASS 快速更換系統（如 SWM、SWH 系列）兼容，便于在生產線中快速切換不同夾爪，適應多品種生產需求。
其四，材質與工藝適配工業環境。采用適合工業場景的材料制造，具備一定的耐磨性和抗變形能力，可在常規生產環境中長期穩定工作。
選型指南
首先，工件參數。包括工件的尺寸、形狀、材質及重量。該夾爪的 95° 角度設計更適合抓取帶有傾斜面或特定輪廓的零件，若工件為規則平面或圓柱狀，可考慮其他角度（如 35°、90°）的 GRF 系列夾爪；同時需根據工件重量選擇匹配負載能力的夾爪及配套抓取器。
其次，應用場景。若用于塑料注射成型后的零件脫模、去澆口等場景，需考慮夾爪與模具的空間適配性；若用于裝配或質量檢測環節，則需關注夾爪對工件表面的影響（如選擇帶 EP 涂層的型號以減少劃痕）。
再次，系統兼容性。需確認夾爪與所使用的抓取器（如 GRZ 20 系列）、機器人型號及自動化系統的接口是否匹配，避免因尺寸或連接方式不符導致無法安裝。
最后，庫存與交付需求。ASS 多數零部件支持當日發貨，但若需定制化修改（如特殊涂層或尺寸調整），需提前與供應商溝通交付周期。
技術參數
角度：95°，適配帶傾斜面或特定輪廓的工件；
適配抓取器：主要與 GRZ 20 系列抓取器配合使用，具體需根據抓取器型號確認接口匹配性；
材質：采用適合工業場景的金屬材料，部分型號表面可能帶有 EP 涂層（需參考具體產品說明）；
安裝方式：通過標準化孔位與抓取器或其他組件連接，安裝孔尺寸及間距符合 ASS 通用接口標準；
工作環境：適用于常規工業環境，溫度范圍需與配套系統保持一致（通常為 -30°C 至 80°C，具體以產品手冊為準）。
產品尺寸
長度：約 20mm，適配中小型工件抓取；
寬度與高度：根據 95° 角度設計，寬度約 15-20mm，高度約 10-15mm，具體數值需參考官方提供的尺寸圖；
安裝孔：通常設有 2-3 個安裝孔，孔徑多為 M4 或 M5，孔間距與 GRZ 20 系列抓取器的安裝接口匹配，確保穩固連接。
應用領域
在塑料加工行業中，可用于塑料零件的脫模、去澆口、搬運等環節，例如配合機器人完成注射成型后零件的抓取與轉移；在汽車零部件生產中，適用于小型金屬或塑料零件的裝配、檢測過程，如抓取汽車內飾件、電子元件等；此外，在醫療器械、消費品包裝等領域，也可通過與其他組件組合，實現對小型精密零件的自動化抓取與處理。
其應用場景的核心是需要適配 95° 角度工件的抓取需求，且對抓取穩定性和組件兼容性有一定要求的自動化生產線。
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