一、產品介紹
W.E.ST. POS-123-P Version 2030 是一款通用定位模塊，專為液壓定位驅動控制設計。模塊采用模塊化結構，集成功率輸出級（最大輸出電流 2.6A），可直接控制比例閥（兼容 REXROTH、BOSCH 等品牌），無需額外驅動組件。支持模擬量（±10V/4-20mA）和 SSI 數字傳感器接口，適配多種位置反饋裝置。內部集成輪廓生成器，優化沖程相關減速控制，適用于閉環或開環控制系統。
二、功能特點
集成功率輸出：內置雙功率輸出級，最大 2.6A 電流，支持 PWM 頻率可調（61-2604Hz），適配不同電磁閥驅動需求。
高精度定位控制：采用沖程依賴減速（SDD）和數控（NC）模式，定位精度達 1μm，支持漂移補償功能，減少溫度和外力影響。
多信號兼容性：模擬量輸入 / 輸出（0-10V/4-20mA），數字 SSI 接口（RS-422，120kBaud），適配多種傳感器和 PLC 系統。
靈活參數配置：通過 WPC-300 軟件可調整加速度、減速距離、閉環增益等參數，支持手動模式（HAND）應急操作。
故障監測保護：實時監測傳感器斷線、短路等故障，觸發 LED 報警并支持自動復位（AUTO 模式）。
三、選型指南
應用場景匹配：
工業液壓系統（如注塑機、壓機）選 SDD 模式，需恒定速度控制選 NC 模式。
電磁閥驅動電流≤2.6A，超過需外接功率放大器。
信號接口需求：
模擬量傳感器選 ANA 模式，數字編碼器選 SSI 模式（支持格雷碼 / 二進制碼）。
環境適應性：
工作溫度 - 20~60℃，存儲溫度 - 20~70℃，濕度 < 95%（非冷凝），需 EMC 防護（EN 61000-6-2/4）。
四、技術參數
供電電壓 12-30VDC（含紋波），最大功耗 2.5W，需 1A 延時保險絲保護。
功率輸出 雙路 solenoid 輸出，最大電流 2.6A，PWM 頻率可調，抖動頻率（DFREQ）121Hz，抖動幅度（DAMPL）500%。
定位精度 模擬量模式≤0.01%，SSI 模式 1μm，減速距離（D:A/D:B）1-10000mm 可調。
通信接口 USB 虛擬串口，SSI 接口（CLK+/CLK-，DATA+/DATA-），支持 24V 傳感器供電。
機械特性 外殼材質 PA6.6（V0 阻燃），防護等級 IP20，重量 0.25kg，安裝尺寸 114×99×45mm（L×W×H）。
五、產品尺寸
外形尺寸：114mm（長）×99mm（寬）×45mm（高）
安裝接口：4×4 極端子塊，DIN 導軌安裝，PE 通過導軌接地。
六、應用領域
工業自動化：注塑機合模定位、沖壓機沖程控制、金屬加工設備進給系統。
機器人技術：液壓機械臂關節定位、碼垛設備軌跡控制。
流體控制：閥門開度調節、液壓缸位置閉環控制。
精密機械：印刷機滾筒定位、紡織機械張力控制。