一、產品介紹
motrona UZ210 編碼器模擬器是一款多功能信號轉換設備，可將電壓、電流等模擬輸入信號轉換為頻率、增量脈沖或串行數據輸出。其核心功能在于通過可編程曲線實現模擬信號與數字輸出的映射，支持重復曲線循環模式，適用于需要模擬編碼器信號的工業場景。設備集成 USB 編程端口與 RS232/RS485 串行接口，便于參數配置與數據交互，同時具備電源反極性保護功能，提升使用安全性。
二、功能特點
多類型輸入支持：兼容電壓（-10…+10V/0…10V）、電流（0…20mA/4…20mA）及電位器輸入模式，滿足不同信號源需求。
靈活輸出配置：提供 HTL/TTL 電平的頻率輸出（最高 1MHz）、增量信號（A,/A,B,/B,Z,/Z）及 SSI 絕對編碼器接口，適配多種控制系統。
可編程曲線映射：支持自定義信號轉換曲線，可設置重復循環模式，適應復雜運動控制場景。
多接口通信：配備 USB 2.0 編程端口、RS232/RS485 串行接口，支持參數在線配置與數據實時傳輸。
寬電源范圍：12-30VDC 電源輸入，內置反極性保護，適應工業現場多變的供電環境。
高速響應能力：模擬輸入更新時間 100μs，頻率輸出反應時間 < 260μs，滿足高速信號處理需求。
三、選型指南
輸入信號匹配：確認現場信號類型（電壓 / 電流 / 電位器）及范圍，確保與 UZ210 的輸入規格兼容（如電壓輸入范圍 - 10…+10V）。
輸出接口需求：根據后端設備接口類型選擇對應輸出模式（HTL/TTL 頻率、增量信號或 SSI 接口），注意頻率輸出最高 1MHz 的限制。
精度與響應要求：設備精度 0.1%、14 位分辨率適用于一般工業場景，若需更高精度需評估是否滿足需求。
環境適應性：工作溫度 0°C…+45°C，存儲溫度 - 25°C…+70°C，確保使用環境溫度在允許范圍內。
安裝空間考量：設備尺寸 22.5x102x102mm，采用 35mm 頂帽導軌安裝，需預留足夠安裝空間。
四、技術參數
電源輸入 12-30VDC，反極性保護，紋波≤10%（24VDC 時），功耗約 50mA（空載）
模擬輸入 電壓：-10…+10V/0…10V，內阻≈120kΩ
電流：0…20mA/4…20mA，內阻≈100Ω
分辨率：14 位（±13 位），精度 0.1%，更新時間 100μs
控制輸入 4 路 PNP 高電平輸入，HTL 電平（LOW=0…3V，HIGH=10…30V），最小脈沖時間 1ms
增量輸出 信號：A,/A,B,/B,Z,/Z
電平：HTL（5…30V）或 TTL/RS422（4V）
頻率范圍：0.01Hz…1MHz，輸出電流≤30mA / 通道
SSI 接口 支持 10-25 位二進制 / 格雷碼，時鐘輸入 TTL 差分 / RS485，數據輸出 TTL 差分 / RS485，波特率最大 1MHz
串行接口 RS232/RS485（2/4 線），波特率 600-115200bps，默認 9600bps
USB 接口 USB 2.0，驅動程序可從官網下載
機械參數 外殼材質塑料，防護等級 IP20，尺寸 22.5x102x102mm，重量約 100g，35mm 頂帽導軌安裝
環境參數 工作溫度 0°C…+45°C，存儲溫度 - 25°C…+70°C，濕度≤95%（無冷凝）
五、產品尺寸
寬度：22.5mm
高度：102mm
深度：102mm
安裝方式：35mm 頂帽導軌安裝（符合 EN 60715 標準）
六、應用領域
工業自動化：用于機床、生產線的運動控制，模擬編碼器信號實現位置反饋，或轉換傳感器信號供 PLC 系統讀取。
機器人技術：在機器人關節控制中，將模擬量傳感器信號轉換為數字脈沖，適配機器人控制器接口。
測試與仿真：實驗室環境中模擬編碼器輸出，用于設備調試或系統仿真測試。
醫療器械：在醫療設備的運動機構中，實現模擬信號到數字信號的轉換，確保控制精度。
物流設備：分揀機、輸送系統中，將位置傳感器信號轉換為頻率脈沖，控制電機轉速與啟停。