一．

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及自動化程度的不斷提高，對于一些中大型的控制系統(tǒng)提供了很大的方便，不僅能使控制變的容易、而且使得操作變的更加簡單。在TFT制造業(yè)中，一些工作必須由特定的設備去完成，如液晶洗凈工程，以前我們在液晶洗凈工程系統(tǒng)中采用的是單一的PLC和一些開關的控制，使得系統(tǒng)的線路比較復雜，而且不是很穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，在解決故障時也不是很方便（由于線路的復雜和報警監(jiān)視系統(tǒng)的缺陷），而且操作也不方便，再功能方面也不夠完善，很多事情還得由人工去完成，如洗劑的糖度、PH值、純水比抵抗值，廢液的排放等。這樣不僅工作效率底，而且有時很容易出錯。后來我們想到采用CC-Link和人機界面進行改造，使得系統(tǒng) 控制和線路都變的很簡潔，操作也變的非常的簡單，整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性也很好，而且增加了系統(tǒng)故障監(jiān)視系統(tǒng)，出現(xiàn)故障能夠及時的反映出來，系統(tǒng)比較容易保養(yǎng)、維護、維修。另外，采用CC-Link和人機界面使得系統(tǒng)的擴展性加強，而且容易進行分散控制。在液晶的洗凈工程中比 較適用。該系統(tǒng)主要有四個部分組成，及裝載部分、主體部分、卸載部分、廢液回收部分。裝載部分主要是將產(chǎn)品裝載并且將它傳送到設備的主體部分，然后由主體部分用超音波和洗劑對產(chǎn)品進行清洗、烘干。主體的清洗部分也分三個部分，首先是用洗劑清洗，然后用純水沖洗，再用純水泡洗。液回收部分主要是回收廢的洗凈液。該系統(tǒng)比較分散。如用單一的PLC會使得線路很繁雜，控制面板也是非常的雜，控制開關需要很多。現(xiàn)在 的控制面板如圖1所示。該系統(tǒng)的動作部分主要有傳送部分、搖晃部分、液循環(huán)部分、精確加熱控制部分、熱循環(huán)控制系統(tǒng)、廢液回收系統(tǒng)。系統(tǒng)共采用了27個電機，基本都采用了FR-500變頻器控制。系統(tǒng)總共用了600多點輸入、輸出點（包括備用點）。

二．

整個系統(tǒng)采用了三菱A系列的PLC和GOT人機界面以及16個遠程I/O模快組成。系統(tǒng)圖如圖2所示。

以上是整個系統(tǒng)的控制圖。我們采用了A1SJ61BT11為通訊單元和CC-Link專用電纜FANC-SBH構(gòu)成一個通訊網(wǎng)絡。在電纜的兩端要接終端抵抗。我們采用SW1D5-CCMAP可以直接將通訊程序產(chǎn)生出來。程序比較簡單，也可以自己寫。采用CC-Link連接，主局一臺CPU對應連接遠程I./O單元，遠程節(jié)點單元，本地局單元最多只能連接64臺, 如在一個系統(tǒng)中全部連接遠程I/O單元可以連接64臺及遠程輸入，輸出2048點，全部是遠程節(jié)點單元只能連接42臺，若全是本地局或待機主局至多連接26臺。在CC-Link系統(tǒng)中可以連接的設備除上面所提到的以外還有定位單元，RS232InterFace 單元，GPP機能用周邊設備增加單元，F(xiàn)X系列的PLC，T分支單元，AC servo，以及電磁閥，感應器，指示計，溫調(diào)計等等。

三： 技術性能和特點

1． 為了使改造后的系統(tǒng)能適應各種的動作要求和技術要求，設計時考慮到了這一點，如對于不同的產(chǎn)品的超音波的頻率不一樣，搖晃的頻度和幅度不一樣，清洗的時間不一樣等等。這些都可以改變變頻器參數(shù)或系統(tǒng)的參數(shù)來改變系統(tǒng)運作情況。

2． 系統(tǒng)采用CC-Link，使得整個系統(tǒng)的配線非常簡單，維護和維修起來也非常的容易進行。

3． 系統(tǒng)采用了人機界面，使的控制面板顯得非常的簡潔，而且專門為系統(tǒng)增加了報警監(jiān)視系統(tǒng)，在系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤或故障時，能夠及時清楚的反映出來，這樣，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，就能夠快速的恢復系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。

4． 該裝置的內(nèi)部全部采用腐蝕液體溶劑和純水，一般人體都不能直接接觸，在裝置的內(nèi)部全部采用空氣閥控制，為了防止液漏，在裝置的內(nèi)部裝有漏液監(jiān)視系統(tǒng)，這樣，能夠有效的防止漏液。

5． 純水供應系統(tǒng)不是采用循環(huán)的工作方式，而是采用的單向供應，所以裝置內(nèi)的純水一直保證是干凈的，這樣就能夠保證清洗產(chǎn)品清洗的質(zhì)量。

6． 系統(tǒng)的加熱系統(tǒng)不是采用的直接加熱，而是采用的熱風循環(huán)系統(tǒng)，這樣可以有效的防止局部太熱造成制品的不良。

7． 此外，系統(tǒng)還裝有液體整體監(jiān)視系統(tǒng)，裝置整體的動作監(jiān)視系統(tǒng)，等。

四：適用的范圍

本系統(tǒng)能夠適應TFT制造業(yè)中中小尺寸中任何產(chǎn)品的洗凈，對于不同的產(chǎn)品只要用不同的裝載治具，整個裝置的工作方式是連續(xù)的自動的工作方式。所以效率比較高，產(chǎn)量比較大。而且本裝置能夠同時清洗兩種使用不同洗凈劑的產(chǎn)品。選擇哪種產(chǎn)品系統(tǒng)可以自動切換。不需要停機更換洗劑。圖3為該裝置的整體實物照片。另外，液回收系統(tǒng)在廠房的外面。

五： 體會

在洗凈裝置的設計中，基本上都采用了三菱的工控產(chǎn)品，主要是以前一直使用三菱的產(chǎn)品，對三菱的產(chǎn)品比較性賴，而三菱產(chǎn)品本身可靠性也比較好，功能也比較強。這次通過對CC-Link和人機界面的使用，得出以下幾點。

1． CC-Link系統(tǒng)簡單、適用、性能可靠、投資少。

2． 采用人機界面，使控制面板非常的簡潔，而且系統(tǒng)的功能大大的增加。

3． 系統(tǒng)布線簡潔，方便維護、維修。

4． CC-Link的擴展性強、分散性好。

5． 網(wǎng)絡傳送速度快，采用CC-Link組建的BUS網(wǎng)絡最快的速度能達到10Mbps。

6．可以進行大容量的數(shù)據(jù)通訊，傳送的距離比較長。

7．CC-Link系統(tǒng)具有豐富的RAS機能，如自動復列機能、待機主局機能、子局切離機能、良好的鏈接狀態(tài)確認機能、診斷機能等。這樣就使得系統(tǒng)運行更可靠。

8．主局PC和本地PC之間可以實現(xiàn)N:N的循環(huán)鏈接傳送。很容易構(gòu)建分散的PC系統(tǒng)。

9．CC-Link系統(tǒng)的網(wǎng)絡比較開放，一般國內(nèi)外的周邊設備都能夠使用。本系統(tǒng)中就有其他的工控產(chǎn)品，運行還比較可靠。

結(jié)束語：

本系統(tǒng)采用了CC-Link和人機界面，總的來說，功能是大大的增強，而系統(tǒng)變的非常的簡潔。在以后的使用中，對于一些中大型系統(tǒng)，也會盡量采用這種系統(tǒng) 。