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技術(shù)頻道

全自動高速覆面機控制方案

概述
全自動高速覆面機采用面紙底紙自動進給系統(tǒng),適合彩印面紙盒瓦楞紙板的高速自動裱貼。
控制特點:

- 特殊前規(guī)定位,定位精確,底紙不超前。
- 采用面紙側(cè)拉規(guī)及面紙側(cè)吹風,有效保證送紙精度,提高效率;面紙輸送采用重疊式走紙方式,送紙更平穩(wěn)。
- 選用PLC跟蹤技術(shù),根據(jù)紙張大小自動調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù),使機器運行始終保持在最佳狀態(tài)。
- TWIDO PLC通過Modbus控制變頻調(diào)速系統(tǒng),實現(xiàn)不停機無級調(diào)速。

本方案中有4臺變頻器,其中控制送紙片的變頻器每秒兩次從0到26Hz加速到運行,即一個周期0.5s,對CPU的掃描周期要求比較高;其他三臺則作常規(guī)的速度調(diào)節(jié),設(shè)定后速度變化不大,一般起停控制即可。利用TWIDO PLC 的Modbus通訊,可以為客戶節(jié)省4路模擬量控制,總線方式通訊還可以減少模擬量的現(xiàn)場干擾問題。

方案硬件結(jié)構(gòu)

訂貨號 產(chǎn)品描述 數(shù)量
ABL7CEM24012 單相 AC/DC 電壓輸入,輸出電壓 24V, 1.2A, 30W 1
TWDLCAA40DRF 本體單元,交流電源,24 路輸入,14 路繼電器輸出,2 路晶體管輸出 (正邏輯), 螺釘端子 1
TWDNAC485T 選配件,通訊適配芯片,RS485 Tbk 1
TWDDDI16DT 擴展模塊,16 路輸入,可移式螺釘端子 1
TWDDRA16RT 擴展模塊,16 路繼電器輸出,可移式螺釘端子 1
TWDDMM8DRT 擴展模塊,4 路輸入,4 路輸出,可移式螺釘端子 1
TWDAMI2HT 擴展模塊,2 路輸入,0-10V, 4-20mA 1
TSXPLP01 后備電池 1
TSX08H02MK 人機界面,2 行中文及圖形,含運行電纜 (3米) 1
ATV31HU15N4A 三相380…500V 亞洲版,內(nèi)置EMC濾波變頻器,1.5KW 2
ATV 31HU22N4A 三相380…500V 亞洲版,內(nèi)置EMC濾波變頻器,2.2KW 2


在該方案中,單相編碼器輸入將占據(jù)CPU模塊上的DI一個口,而脈沖輸出也將
占據(jù)CPU模塊上的DO一個口。所以本方案中可以使用的DI 43,DO 33,AI 2。
系統(tǒng)組成(使用菊花接法)


全自動高速覆面機采用整套施耐德的文本HMI、TWIDO PLC、ATV31變頻器,充分利用了ATV31變頻器的內(nèi)置Modbus通訊口作速度等設(shè)定,利用時間片輪轉(zhuǎn)還可以掃描這4個變頻器的運行狀態(tài)。


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