基于CAN總線的機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)

英碩自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)目前主要國(guó)內(nèi)外大中型雷達(dá)天線座車(chē)、通訊車(chē)以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。
1) 調(diào)平時(shí)間：含支腿自動(dòng)架設(shè)在內(nèi)時(shí)小于1.5分鐘；半自動(dòng)立即調(diào)平時(shí)小于0.5分鐘
2) 支腿承重：2～8噸
3) 調(diào)平精度：1～3’
4) 調(diào)平模式：“一鍵式”全自動(dòng)調(diào)平、半自動(dòng)立即調(diào)平
5) 系統(tǒng)操作溫度：-40℃～70℃

以機(jī)電式調(diào)平為例，英碩調(diào)平系統(tǒng)圖示如下：

該系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn)：

1) 采用“升降平衡”的閉環(huán)式調(diào)平策略，單腿結(jié)構(gòu)受力狀況良好，調(diào)整過(guò)程平穩(wěn)光滑；
2) 調(diào)平過(guò)程中保證座車(chē)中心高不變；
3) 調(diào)平速度快，精度高；
4) 可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水平調(diào)整，自動(dòng)跟蹤消除偏差；
5) 科學(xué)合理的調(diào)平策略確保無(wú)“虛腿”產(chǎn)生；
6) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態(tài)的智能檢測(cè)，并提供直觀的HMI顯示；