RTU基礎(chǔ)知識(shí)

1、什么RTU？

RTU(Remote Terminal Unit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線/無(wú)線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過(guò)自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。
RTU是一種耐用的現(xiàn)場(chǎng)智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場(chǎng)器件間的通訊。它是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。

RTU的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù)是指遙測(cè)、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠(yuǎn)處人們不易到達(dá)的地點(diǎn)，對(duì)物理變化過(guò)程、生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)（遙測(cè)）、調(diào)節(jié)（遙調(diào)）、控制（遙控）的一門學(xué)科。“三遙”系統(tǒng)工程是多學(xué)科、多專業(yè)的高新技術(shù)系統(tǒng)工程，涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)械、無(wú)線電、自動(dòng)控制等技術(shù)，還涉及傳感器技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、非電量測(cè)量技術(shù)、軟件工程、條碼技術(shù)、無(wú)線電通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)。因此，完全可以斷言，RTU的發(fā)展將必然會(huì)隨著“三遙”工程技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。
在我國(guó)，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展，RTU產(chǎn)品生產(chǎn)也受到了相應(yīng)地重視。進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，由于一批新興的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)與發(fā)展，國(guó)內(nèi)RTU產(chǎn)品正在形成應(yīng)有的市場(chǎng)。

2、RTU的基本作用
RTU能控制對(duì)輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對(duì)過(guò)程進(jìn)行一些處理，如改變過(guò)程的狀態(tài)，存儲(chǔ)等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數(shù)據(jù)。一些RTU能夠主動(dòng)向SCADA監(jiān)控中心進(jìn)行報(bào)告，但多數(shù)情況下還是SCADA監(jiān)控中心對(duì)RTU進(jìn)行選擇。RTU還有報(bào)警功能。當(dāng)RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時(shí)，它需要對(duì)如“把所有數(shù)據(jù)上傳”這樣的要求進(jìn)行響應(yīng)，來(lái)完成一個(gè)控制功能。其主要功能表現(xiàn)為：

1、 監(jiān)控中心使用遠(yuǎn)端地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的安全傳輸，對(duì)數(shù)據(jù)變化的異常報(bào)告，以及高效的通過(guò)一種媒介與多個(gè)遠(yuǎn)端進(jìn)行通訊。

2、對(duì)數(shù)字狀態(tài)輸入進(jìn)行監(jiān)控并在受到輪詢時(shí)向監(jiān)控中心匯報(bào)狀態(tài)的變化。

4、 檢測(cè)、存儲(chǔ)并迅速匯報(bào)某一狀態(tài)點(diǎn)的突發(fā)狀態(tài)變化。

5、監(jiān)控模擬量輸入，當(dāng)其變化超過(guò)事先規(guī)定的比例時(shí)，向監(jiān)控中心匯報(bào)。　

6、在可編程的執(zhí)行過(guò)程中對(duì)每個(gè)基點(diǎn)在選擇——核對(duì)——執(zhí)行的安全模式下進(jìn)行執(zhí)行控制。

7、 模擬量設(shè)定點(diǎn)控制。

8、對(duì)狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標(biāo)定。

3、RTU與PLC的區(qū)別

PLC 一般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU 在國(guó)外主要用于室外應(yīng)用，惡劣環(huán)境中，比如在一些無(wú)人值守的站點(diǎn)，因?yàn)镻LC 的工作環(huán)境溫度0~50度，在其他地方不能可靠工作，雖然大家實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，又拿PLC 來(lái)當(dāng)RTU 來(lái)用，但是比較勉強(qiáng)，可靠性不能保證。市場(chǎng)上本來(lái)是需要這樣的產(chǎn)品的，只不過(guò)大家習(xí)慣于PLC 的概念，接受新的RTU 這樣的概念，大家還需要培育市場(chǎng)和概念。